Если так, то непонятно, почему он не нашёл применения в том же MEMS-акселерометре, что обсуждался в начале темы.
Например, в ADXL357 стоит обычный цифровой ФНЧ и никаких Ка́лманов в помине нет, хотя априори этот датчик является неточным, а высокая точность его достигается после правильной установки и калибровки.
Во всех ссылках по Ка́лману идёт речь об автоматическом управлении без участия человека.
Мне же подкинули этот вброс, чтобы сбить с толку и помешать разобраться с реальными источниками ошибок, такими, как китайские ширпотребные резисторы, которые неграмотный инженер поставил в измерительной части.
В топку фильтр Ка́лмана, не нужен он на этом этапе
