Плата у меня есть и даже в ней в целом рабочая прога имеется и кой-какое средство отладки(отладочный UART). B вот сейчас решаю поэкспериментировать с крутым изменением одного из модулей программы или начать с заплаток.
Собственно плата работает на 2 UARTа + отладочный UART, + SPI c жестким таймингом + 19200 9-битная последовательная шина связи с другими платами тоже реализованная на UART. Вот только вылезла проблемка в том, что тайминги на этой шине в связи с работой почти без кварцов с другой стороны в некоторых пределах плавают и при хреново сошедшихся звездах (по статистике 1 пара плат из сотни при разлете температур между платами в 30 градусов) связь может теряться. Вот и стала задача подстройки скорости приемника под текущую скорость шины. Сперва подумалось, что достаточно подстроить частоту тактовой, но это повлияет и на остальные 2 UARTа чего не хочется. Вот и рассматриваю сейчас возможность реализации подстраиваемого софтового UART-а на таймере.
Идея была запустить таймер на постоянку с периодом равным битовой скорости(изменением периода можно подстроить скорость) и захватом одного канала ловить фазу старт-бита. После чего перевести два канала в режим сравнения - одного канала с пойманным значением, второго с пойманным плюс пол периода скорости. При этом прерывание первого канала будет работать на передачу, а второго на прием. Если бы можно было еще один канал одновременно использовать для захвата, то по смещению фазы фронтов можно было бы даже делать непрерывную автоподстройку по принимаемым данным, но можно и без этого по байту синхронизации.
