Понятие есть, с какой дискретностью фазы-то надо устанавливать в каналах?
Потому что еще раз вдруг, еще раз выяснится, что с нужным шагом, да с нужной скоростью установки - "любой мелкий микроконтроллер" только горестно вздохнёт.
Если фиксировано, допустим, 45/90 град - то, конечно, можно не волноваться в этом направлении.