Stepanov

Нейросети тут не нужны, это модный метод (еще с 80х, по научному они перцептронами называются), хороший для некоторых типов задач. А тут нужен OpenCL, нехватало еще промышленного робота с нейросетью в голове. Насчет расширения I/O - нужны сервоциклы, а эта тема где всё решает время прохождения сигнала, частота этого самого цикла. Датчики (тока и энкодеры нпример) должны обрабатываться с задержкой единницы микросекунд, никакие вынесенные на последовательном интерфейсе порты не годятся в принципе, т.е. такой вынос гробит все динамические характеристики всей системы.

Не, тема интересная. Именно про роботов. Вот у меня есть робот, промышленный, немецкий, достался без шкафа управления. Там как вводится 6ть сервоприводов. Ну и надо в динамике всем этим управлять, причем рассчитывая моменты инерции. И плюс к нему дополнительное оборудование, еще три оси, и два десятка датчиков, ну и интерфейсы нужны. В нормальном варианте шкаф управления собирается на ПК с LinuxCNC + MESA. В продвинутом варианте на какомнибудь из Zynq. Потому что на нём сервоцикловможно организовать сколько надо, и портов у него предостаточно. Это Робот-1 Робот-2. Квадропед! (Простигоспади). Да бегающая собака в каждой гоне по три сервы. И тут уже нужна экономия питания при хорошей производительности выполнения на борту OpenCL и OpenCV. Нормальное решение: берется компактный ПК с видеоакселератором поддерживаемым OpenCL. Это тоже реальная современная задача. А вот ваш продукт, он, что под "роботом" предполагает? Судя по его описанию - ничего такого рукасто-ногастого, если не считать роботом 3Д принтер или кофемашину. Сейчас вообще можно любой автомат роботом называть и любую экспертную систему - ИИ. О языке программирования: а чем G по времени разработки или по надёжности для промышленного применения (роботы же), лучше Си? Совершенно точно могу сказать что глючная программа спокойно пишется на любом языке программирования, даже чисто картиночном. Хотите я в скретче багов налеплю? ))

Спасибо.

Это наверное робот. Плата сама себя рекламирует.

Коллеги, а сколько сейчас точка пайки в таких количествах в московском регионе вообще стоит? А то у меня автомат простаивает, не до монтажа плат было, интересно.

Чего вы к резисторы прицепились. Ну да, всё так. Поплывет. Но на такую мелкую партию их придется вручную допаять и порядок.

Скептицизма нет, всё понятно, нормально, современно. Но по всем признакам это типичное устройство для бытовой малой автоматизации, вариант ардуино, но на более производительном процессоре. Причем тут роботы? Что вы под словом "робот" понимаете?

Если надо сделать ЧПУ обработку дешевле - пишите в личку.

Экраны согнутые из 1мм железа. ну или хотя бы железные кольца на каждый тор одеть с небольшим зазором, экраны не должны соприкасаться. Магнитные низкочастотные поля только железом эффективно экранируются, для ВЧ всякие поглощающие ферриты есть. Кстати ферритовые торы которые на кабелях, в 15см от концов вешают, они именно из материала с высокими потерями.

Вот вот, да и с точностью, а главное с прочностью и свойствами материала всё плохо, корпус разъёмчика не сделать на принтере, развалится.

Тут много нас таких.) В наших местах, в реальном производстве чего угодно, нет и не может быть бизнеса в западном понимании, потому, что тут нельзя продать своё дело как на западе, есть промыслы и артели выполняющие распределенное производство того, что нужно. Вот в годы ВОВ порядка 30% объема производства, до 57 года порядка 6-8% трудовых ресурсов работало в форме артелей, конечно производили не танки и корабли, но многое из оборудования для них. Артели в конце 50х были формально расформированы, а фактически преобразовались в систему цеховиков и т.д до сей поры и впредь, и судя по всему на века. Артели намертво привязаны к конкретным людям с конкретными умениями свойствами и связями. Вот разработка электроники, то о чем вы говорите, это промысел, а ваш коллектив это артель. Поэтому надо просто продолжать налаживать производственные связи, других вариантов нет. В то время когда есть большие заказы можно и нужно привлекать по найму работников, а в остальное время когда идет "обычная жизнь" ресурсов на полный состав наёмных работников обычно нет, все вкладывается в развитие и поддержание. Совершено ясно что нам нужна своя электроника, на неё есть переменный спрос, вот её и делаем, это стабильные промыслы. Так вот, (я то деталей не знаю, но структуру понимаю) ТС нужен не наёмный сотрудник на выполнение заданий, нужен квалифицированный человек в состав его артели для долговременного выполнения понятной части общей сложной работы в условиях перманентного кризиса (кому кризис, а кому мать родна) в который мы погрузились, темы достаточно фундаментальны и стабильны, мало зависят от конъюнктуры, рынков, наличия и работоспособности каких-то глобальных финансовых систем. Поэтому нужен человек который не уйдет на пенсию через 10лет и который достаточно молод чтобы нормально слушать и понимать, что ему более опытные коллеги говорят, тут чисто человеческие отношения в первую очередь важны, тут нет бизнеспроцесса по западной схеме ради результата отчета на выходе, нужен человек умеющий делать сложную работу, а работа наполовину состоит из перманентных НИОКРов и внедрений. Ситуация четкая и понятная, поэтому интересно найдется такой человек или нет.

Если нужна именно жесткость то керамика. А если прочность то ванадиевая сталь, или сталь хардокс, 9$ за кг.

Да да, а что с прочностью, точностью и гладкостью поверхности у принтеров, а фибронаполненный полиимид если нужен? Сколько стоит ручная доводка после принтеров? Изготавливаю серийно алюминиевые корпуса фрезеровкой, сюда 3Д принтеры не скоро доберутся.

Увы. Тут субподряд в принципе не годится. Платы точно не двуслойные, ПЛИСы загружены как надо. Тут именно тот случай когда нужен инженер в старом мфтишном определении этого состояния: "Инженер должен уметь всё". (Чего я тут всё время лезу: мне самому интересно есть у нас такие специалисты или уже нет совсем, я несколько лет назад сам кандидатов собеседовал на более простую ставку, тема знакомая до боли, трудовые ресурсы решают всё).

Сами, конечно. А как иначе? Разве тут уже не форум разработчиков электронной аппаратуры?

Так я по возрасту не подхожу.

Это зависит от того как мероприятие организовано, если бы был нужен монтажник, конструктор или чертежник, то ТС так бы и на писал. Уверяю вас, у ТС опыта организации в области разработки всякого сложного, масштабного и научного хватает. Тут нужен именно человек с объемными техническими познаниями, и именно до указанного возраста, который тоже не с потолка взят. Как говорится для одних задач человек уже стар, а для других еще не родился. Короче говоря не это типичный офисный случай, в котором требуется не типичный работник на нетипичную работу. Все вопросы строго в личку к ТС. PS От умственной работы люди живут заметно дольше.

Это еще ничего, электрики могли додуматься "мощность сбалансировать" и вывести на разные розетки разные фазы. И кстати, опять таки по реальному опыту - оптопары даже без раздела земли от импульсных помех по сигналам абсолютно защищают в отличие от всяких RC+диодный ограничитель или варистор которые хорошо защищают от повреждений схемы, но так себе защищают от импульсных помех. Просто оптопары на пару спичек подороже и на пару сантиметров квадратных побольше чем RCD.

Ну лично я много раз в реальных проектах именно так и делал. Насчет "медленные" - это занятное утверждение. ))) Ну лично я много раз в реальных проектах именно так и делал. Насчет "медленные" - это занятное утверждение. ))) И потом, с чего это вы со мной на "ты" разговариваете? Я вас не знаю. ))

Тут дело не в схеме, а в нормах ЕМС. Тут у вас идёт речь о межблочном соединении, причем скорее всего на горячую, т.е. когда некоторые силовые цепи уже подключены. А это означает обязательную необходимость защиты входных цепей от импульсов тока и напряжения возникающих в момент коммутации блоков. Использование оптопар это хорошее и нормальное решение для данного случая, причем тут разумно их использовать без гальванической развязки, т.е. землю и питание вывести на разъём, а вот RX/TX пропустить через оптопары. Так делают, это хорошее промышленное решение.

Гарантированное время от поступления сигнала ALARM до прибытия на рабочее место в офисе. Насчет возраста лучше оперировать теми приёмами которыми фильтруют сотрудников кадровые агентства. Сейчас наблюдается распространение в широких массах узких специалистов идеи о том что на буднях вполне можно жить в доме-прицепе на стоянке возле офиса, а на выходные уезжать к себе в Замкадье. В этом случае время прибытия будет рекордным от 30секунд, и +2...4 часа в сутки не прожитых в транспорте, опять таки отсутствие обмена образцов вирусов в этом транспорте и доставка их в офис.

Есть лежащая без дела ZEDBOARD с прошлых проектов, знание Qt, хорошее знание УЗ техники и ВЧ гидроакустики, и свободное время. Присылайте пожалуйста ТЗ на bitwood2 cобaкa мaйл pу.

Не те вопросы задаёте. Тут работать над реально интересной работой надо, а не заполнять вакансию, будет не до разнопольности.

Весьма нормальный там коллектив, подтверждаю, все подробности в личку к автору.

Была подробная статья автора (David Meeker) про эту разработку выполненную по заказу ФостерМиллер, лет 20 назад, и там и была первая ссылка на архив с первыми версиями FEMM. Найду выложу сюда, где-то в архивах я ей сохранил. Насколько я понял это был фрагмент комплекса F-35. И сейчас он реализован, про испытания этой катапульты были отдельные статьи. http://www.femm.info/wiki/DavidMeeker