PhX 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Я думаю, что спор стал бесполезен после фразы: Авр - наше все! (с) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Rst7 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Я думаю, что спор стал бесполезен после фразы: Да не волнуйтесь. Это шутка :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Какую же максимальную частоту можно обработать тинькой без потерь импульсов? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
arisov 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Какую же максимальную частоту можно обработать тинькой без потерь импульсов? 250кГц с кварцем 24МГЦ. http://www.embeddedtronics.com/uhuservo.html Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Rst7 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Какую же максимальную частоту можно обработать тинькой без потерь импульсов? При каких условиях? Сколько энкодеров? с кварцем 24МГЦ Первую заповедь эмбеддера знаете? Не за.у.айся :) 20МГц и хватит. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба При каких условиях? Сколько энкодеров? Первую заповедь эмбеддера знаете? Не за.у.айся :) 20МГц и хватит. Один энкодер, пусть кварц 20мгц. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Rst7 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Один энкодер, пусть кварц 20мгц. Ну? 22 такта на энкодер. Пусть будет 3хкратный оверсемплинг. и 25% свободного времени CPU хотелось бы оставить. Значит, 22*3=66, 66*1.25=82.5, далее 20МГц/83=240кГц. Вроде насчет 3х выборок не погорячился. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
arisov 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Реально, на форуме cnczone.com пишут, что выше 150кГц не получается. 250кГц - это при идеальных условиях, так сам автор разработки пишет. Он их продал больше тысячи по всему миру и замечаний насчёт нестабильности работы от кварца на 24Мгц я нигде не встречал. Единственное - для устойчивого возбуждения кварц должен запускаться на первой (основной) гармонике. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Rst7 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба и замечаний насчёт нестабильности работы от кварца на 24Мгц я нигде не встречал. Это не повод. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
arisov 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Он их продал больше тысячи по всему миру... Это тоже не повод, так мелочь по 100Евро... :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Реально, на форуме cnczone.com пишут, что выше 150кГц не получается. Правильно, потому что он еще занимается и своим основным делом. А здесь - чистокостыль. Поэтому можно скан делать, и поэтому можно сформировать выходные сигналы в удобной форме +/- 1 попугай на каждый энкодер. Энкодеры принимать с одного порта. Получиццо... а вот это позже. Убегаю :) Кварец на 24МЭ - это некрасиво :) при 20МГц специфицированных. ЗЫ: а где это тама у нас топик-стартер спрятался? Пришли к чему-нить ? а то мы тут любую тему затрещим :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба В идеале даже если 250кГц, то если у меня датчик на 2500 имп./оборот, то получается максимально 6000об/мин, но это без учетвирения, надо учетвирять т.к. если допустим шаг винта на оборудывании 10мм то получится тиоретически микронная точность, поэтому в идиале если 6000/4=1500об/мин, уже маловато будет. Наверное я непонятно выразился. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
arisov 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба 250кГц - там как бы не совсем килогерцы, по ссылке которую давал, написано Up to 250,000 steps/second for fast motor RPM. Это число шагов в секунду, так что это вроде уже с учетверением. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба 250кГц - там как бы не совсем килогерцы, по ссылке которую давал, написано Up to 250,000 steps/second for fast motor RPM. Это число шагов в секунду, так что это вроде уже с учетверением. Тогда запас есть. Но... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Mahagam 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Luminary Micro слепила кучу контроллеров на ядре кортекс с QE, который кроме собственно позиции ещё и какую-то инфу по скорости даёт, и даже прерывание генерит при превышении скорости, или изменении направления. софта - тьма. кода - толстые либы от той же люминары. за три-четыре дня можно отладить простой код по считыванию этих QE. аппаратный QE избавляет от многих проблем. как, собственно, и всё остальное аппаратное. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться