[sysmaster 0]

Это даже не обсуждается! :)

Есть только соблазн по многоосевым контроллерам коллекторников или шаговиков с небольшим током (27в/2а на мотор) - сразу слить в один камень и G-code и интерполяторы и проч. верхний уровень.

А по остальным позициям - там, где больше тока и напряжение 220..380 - все равно дешевле чем 1 камень=1 мотор, не выйдет.

:bb-offtopic: А по асинхронникам - мне вообще нравится привод IP66, монтируемый над клеммной коробкой двигателя. Длина линии питания не имеет значения... Только надо над противопожарной защитой поработать - автомат на питающей стороне не спасает, если что случается. В плате прожженные дыры (проводящие) - такое неремонтопригодно. Ладно, понесло меня...

О том чтобы запихивать в контроллер привода верхний уровень(G-code и интерполяторы) речи небыло,а если камень имеет все аппаратные фишки и производительность позволяет завести на него две координаты то почему-бы нет,а по поводу напряжения ничего нормально всё от З80 вольт работает.Кстати с dsp 56 работали без старт китов у него очень неплохо расположены ножки,и всё укладывается в двухслойку,и самое интересное весьма обширная система команд и набор SDK.Можно конечно и на Мегах но толька гимора сколько к примеру cjs,sin и другие математические мульки

обсчитать, а в DSP это на раз и готово.В той-же DSP 56 команды соответствующие имеются,одно удовольствие.Но как говорится на любителя,на вкус и цвет товарищей нет!!

А о времени выполнения в меге просто молчу,потому и 2 контроллера хож не хож подай и не причём тут экономические составляющие,можно и пентиум на

10 ARM собрать,будет очен надёжный,но зачем?

[Rst7 5]

потому и 2 контроллера хож не хож подай

 

Повторюсь. Тут никто изначально о 2х контроллерах не говорил!

[_Pasha 0]

Кстати с dsp 56 работали без старт китов у него очень неплохо расположены ножки,и всё укладывается в двухслойку

Ух ты! Потому что я так и не решился его на 2-сторонке запустить. А как обошлись? Полигоном со стороны компонента?

[sysmaster 0]

Ух ты! Потому что я так и не решился его на 2-сторонке запустить. А как обошлись? Полигоном со стороны компонента?

Не полигон под компонентами снизу где можно,правда с фильтрацией питания пришлось помудрить,а так дополнительный экран,снизу платы между самоклеящимися плёнками алюминиевая фольга,подсмотрел у старого частотника от DANFOSSA.там тоже DSP от мотороллы стоял.А по поводу замечания от rst7,посмотри страницу 11 и ранеее там тока о двух и говорят,а то обозвался груздем так полезай в кузовок,так он прыг в сторонку-гриб блин с ногами нашёлся

[Rst7 5]

А по поводу замечания от rst7,посмотри страницу 11 и ранеее там тока о двух и говорят,а то обозвался груздем так полезай в кузовок,так он прыг в сторонку-гриб блин с ногами нашёлся

 

Не понял наезда. Я сразу сказал, что:

Я думаю, до необходимости менять железо там еще как до Луны. Рефакторинг кода в сторону повышения перфоманса - сюда копать надо.

 

И не отказываюсь от своих слов. Разницу между рефакторингом кода и "поставить 2 контроллера" понятна?

 

Так что кто тут еще "гриб блин с ногами"? :krapula:

[sysmaster 0]

Всем добрый день. Все пытаются запихнуть весь сервоконтроллер в один процессор. А если сделать разделение функций и применить два процессора и разделить между ними операции? Специально искал в Интернете что-нибудь подобное. И нашел!!! http://www.mcselec.com/index.php?option=co...1&Itemid=57 Здесь основные функции выполняет Мега32, а обработку енкодера выполняет специальная микросхема HCTL2032. Причем это на два двигателя. Микросхему думаю можно заменить еще одним микроконтроллером. Кстати на этом же сайте есть пример обработки енкодера http://www.mcselec.com/index.php?option=co...9&Itemid=57.

А вот еще один сайтик http://www.picservo.com, а точная ссылка http://www.picservo.com/psdata.pdf. Здесь сервоконтроллер выполнен на двух PIC контроллерах. Но в новых версиях сервоконтроллера применен уже один PIC контроллер 18серии(вот вам и подверждение в новом только 1 контроллер).

 

Если да, то здесь наилучшую перспективу имеют многопроцессорные

системы с распределенными функциями. Один мотор - один процессор.

Сложные задачи полезно разбивать

на более простые, так для координатных механизмов даже лучше, согласен.

Это и многое другое вышеописанное как то кодом не связано.

 

Для примера: в старом частотнике DANFOSS от станка счпу,стоял и контроллер,и 2PLIC и ещё куча аналогового добра,а в новом приводе, 1 контроллер и совсем чуть-чуть аналога.

Прежде чем что-то разработать посмотрите как это у конкурентов и сделайте лучше, а не наоборот!

Дело в физическом наличи двух камешков и дополнительных микросхем -"костылей",а то как то в сторону отходим уже в код забрались! :smile3046:

Огородами,огородами и к Наденьке(В.И.Ленин)

[_Pasha 0]

:bb-offtopic:

Похоже у нас тут дохтур туамосоподобный объявилсо. ДОХТУР, НЕ МЕШАЙ ЛЮДЯМ РАБОТАТЬ!

[Rst7 5]

Огородами,огородами и к Наденьке(В.И.Ленин)

 

Дохтур, идите-ка Вы нахподальше со своим солдатским юморком.

[sysmaster 0]

Дохтур, идите-ка Вы нахподальше со своим солдатским юморком.

Если технически аргументировать нечем остаётся только послать.... но только после вас!

Ты виноват лишь только тем,что хочется мне кушать ("Волк и ягнёнок "Крылов И.А)

[Rst7 5]

Если технически аргументировать нечем

 

Дохтур, технические аргументы я давно изложил. Рекомендую разуть глаза. Хотя, я ж забыл, чукчаДохтур не читатель, Дохтур - писатель.

[regular1 0]

Всем привет. Недавно в этом форуме выдвинул бредовую идею насчет использования микросхемы от шариковой мышки в качестве микросхемы энкодера. Оказалось идея действительно бредовая. Почитал даташиты на эти микросхемы. Там частота на входе с оптодатчиков что-то около 100...200имп/сек. Что явно маловато. Так что простите за дезинформацию.

[dpss 3]

мне вообще нравится привод IP66, монтируемый над клеммной коробкой двигателя

Решение конечно красивое и удобное и многими фирмами вовсю используется http://www2.sea.siemens.com/Products/Motio...MO-Overview.htm , но есть сомнения на счет охлаждения привода. Если привод без внутреннего вентилятора (IP67) сидит на моторе на несколько киловатт, нагретом до 60-70 градусов рядом с какой нибудь печью и все это густо посыпано производственной пылью ...

[regular1 0]

Немного не в тему, но все равно спрошу. В качестве серводвигателя можно ли использовать асинхронный двигатель, если на него навесить оптический энкодер? Где то в инете встречал предложение по такому контроллеру. Не помню только где.

[khach 33]

Немного не в тему, но все равно спрошу. В качестве серводвигателя можно ли использовать асинхронный двигатель, если на него навесить оптический энкодер? Где то в инете встречал предложение по такому контроллеру. Не помню только где.

Если крутить все время в одну сторону - то можно. Если предполагается частый реверс или моментное удержание позиции- то перегреете или порвете ротор очень быстро. Ну и у обычного асинхронника на низких оборотах момент меняется неравномерно, когда пазы беличьей клетки относительно статора движутся. В асинхронных сервах пазы беличьей клетки идут по спирали для борьбы с этим эффектом. Еще момент инерции ротора имеет значение. Асинхронные сервы часто строятся по схеме "полый ротор снаружи статора".

[sysmaster 0]

Если крутить все время в одну сторону - то можно. Если предполагается частый реверс или моментное удержание позиции- то перегреете или порвете ротор очень быстро. Ну и у обычного асинхронника на низких оборотах момент меняется неравномерно, когда пазы беличьей клетки относительно статора движутся.

Не совсем согласен наш двухкоординатный привод как раз и ставится на станки с ЧПУ,с обычными асинхронниками,а для исключения перегрева там совершенной другой закон формирования тока от момента,косвенное измерение сопротивления обмотки и вычисление температуры и на крайний случай в таких двигателях терморезистор -датчик температуры.За основу брали привод Размер 2м,и старый советский привод для синхронников привода подачи.За 5лет его работы все двигатели в идеальном состоянии,в отличие от "высокодинамичных" частотников с которыми железо статора распушивается рвя обмотки за год!Момент удержания при 0 оборотах незначительно отличается от высокомоментного постоянника,пробовали на обрабатывающем центре на вертикальной координате при врезании в деталь по горизонтали,рассогласование чуть больше чем с постоянником.Даже со старыми приводами за 8 лет обслуживания станков с асинхронниками в приводе подачи все целёхоньки никого не порвало!