[_Pasha 0]

в отличие от "высокодинамичных" частотников с которыми железо статора распушивается рвя обмотки за год!

ИМХО:

У них очень много энергии уходит в гармоники. Результат - только перегрев обмоток и ничего полезного. Ессно, делается это специально. Потому что средства для снижения высших гармоник даже в рамках векторного управления есть. Правда, у меня реализовано пока только на частотном методе с v/f, но результат - работа двигателей без замены уже 4-5 лет. На правах рекламы :)

[phase 0]

Всем добрый день. Все пытаются запихнуть весь сервоконтроллер в один процессор. А если сделать разделение функций и применить два процессора и разделить между ними операции? Специально искал в Интернете что-нибудь подобное. И нашел!!! http://www.mcselec.com/index.php?option=co...1&Itemid=57 Здесь основные функции выполняет Мега32, а обработку енкодера выполняет специальная микросхема HCTL2032. Причем это на два двигателя. Микросхему думаю можно заменить еще одним микроконтроллером. Кстати на этом же сайте есть пример обработки енкодера http://www.mcselec.com/index.php?option=co...9&Itemid=57.

А вот еще один сайтик http://www.picservo.com, а точная ссылка http://www.picservo.com/psdata.pdf. Здесь сервоконтроллер выполнен на двух PIC контроллерах. Но в новых версиях сервоконтроллера применен уже один PIC контроллер 18серии.

 

В свое время надо было обрабатывать два энкодера , один медленный частота до 100кГц, второй быстрый под 300кГц ну и обработка самой задачи.

Пропуск импульсов был не допустим - речь шла про микрометры...

Испробовал многое и поллинг и прерывания и разобрал старую мышу (там оказался простой PIC).

Результаты: медленный энкодер без проблем, быстрый появляются пропуски, два вместе совсем плохо....

Оставалось брать ПЛИС или HCTL2032. Оснановился на втором варианте хотя и дорого, но времени на освоение ПЛИС не было и не жалею....

Микруха работает очень хорошо.