khlenar 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Дык, автор, что решил? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Luminary Micro LM3S9B95 эх! еслиб они еще были бы... написано 2009 второй квартал - пойдут сэмплы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
VCucumber 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Я думаю, что спор стал бесполезен после фразы: Васька слушает, да ест (с) Типа, пока веских доводов в пользу замены каменя не приведено. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
arisov 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба У меня сейчас в серве цепи энкодера работают вот по такой схеме. (Описывал не много здесь http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=542678). Подпрограмма обработки прерывания от INT0 (можно от INT1 или PCINTn) настроенного по любому изменению логического состояния на входе. Алгоритм - адаптированный для этой схемы от Чена http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html (исходник smc2 - http://elm-chan.org/works/smc/smc.zip ) 24-х разрядный результат в_PosL, _PosM, _PosH. Прерываний надо в два раза меньше, чем если бы по каждому входу А и В. И прерывания происходят только по «правильным» переходам, т.е. лишний раз МК не «отвлекается». Но как максимальную частоту замерить – до сих пор не знаю http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=59827 INT_Encoder.txt Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Mahagam 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба LM3S9B95 эх! еслиб они еще были бы... что-то из люминары есть на дижикее. пользуем LM3S6965. но он дорог для энкодерного приложения. хорошие камни. только жрут многовато. LM3S9B95 эх! еслиб они еще были бы... что-то из люминары есть на дижикее. пользуем LM3S6965. но он дорог для энкодерного приложения. хорошие камни. только жрут многовато. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба У меня сейчас в серве цепи энкодера работают вот по такой схеме. (Описывал не много здесь http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=542678). Подпрограмма обработки прерывания от INT0 (можно от INT1 или PCINTn) настроенного по любому изменению логического состояния на входе. Алгоритм - адаптированный для этой схемы от Чена http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html (исходник smc2 - http://elm-chan.org/works/smc/smc.zip ) 24-х разрядный результат в_PosL, _PosM, _PosH. Прерываний надо в два раза меньше, чем если бы по каждому входу А и В. И прерывания происходят только по «правильным» переходам, т.е. лишний раз МК не «отвлекается». Но как максимальную частоту замерить – до сих пор не знаю http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=59827 А, что если по этой схеме http://electronix.ru/forum/index.php?showt...60502&st=45, у него когда в одну сторону движение учетверенные сигналы на одном выходе, когда в др. сторону на др. выходе. Сигналы очень четкие. Один вых. подкл. на один вх. счетчика МК, второй на др. вх. счетчика МК. И по программе эти два счетчика пересчитывать между собой. Тогда никаких потерь не будет и быстродействие хорошее. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khach 43 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Дык, автор, что решил? Прочитал, много думал, купил девборду на STM32F103, развязал датчик тока моста с помощью ACS713ELCTR-30A (холловский датчик с изоляцией в 2 кв в обычном SO8 корпусе и полосой в 50 кгц),мост был развязан еще раньше, сижу разбираюсь с аппаратными счетчиками енкодеров АРМа. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Три энкодера в +/-. Цикл опроса 28 тактов. Тинька2313. положил сюда http://electronix.ru/forum/index.php?showt...st&p=565167 Поскольку это как-бы законченное нечто, прикрутил GPL :) С извращениями и небольшой асимметрией выхода можно смело 26 тактов делать. С четырьмя энкодерами сколько да под 8-битный входной порт? Ответ готов: 28 тактов :) 20МГц да на 28 = 714 с носом кГц Ы-Ы-Ы! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
arisov 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба А, что если по этой схеме http://electronix.ru/forum/index.php?showt...60502&st=45, у него когда в одну сторону движение учетверенные сигналы на одном выходе, когда в др. сторону на др. выходе. Сигналы очень четкие. Один вых. подкл. на один вх. счетчика МК, второй на др. вх. счетчика МК. И по программе эти два счетчика пересчитывать между собой. Тогда никаких потерь не будет и быстродействие хорошее. В микрочиповском AN696 http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00696a.pdf так и сделано. Такой вариант «прокатит» только с МК у которой много таймеров-счётчиков. Но по цене они уже близки со «встроенными» аппаратными обработчиками сигналов от энкодера. У тиньки или простой меги мало счётчиков. 16 разрядный обычно "идёт" на ШИМ. Остаются 8 разрядные, во первых мало разрядности, во вторых таймеры обычно уже чем то другим заняты, в третьих в некоторых сервоконтроллерах нужен ещё счётчик задания шагов (Step), который тоже должен «пополняться или убавляться» также быстро как и от энкодера, т.е. по прерываниям или 2 счётчика. Есть PICи у которых по 2 модуля Quadrature Encoder Interface (QEI) http://www.microchip.com/ParamChartSearch/...=10&lang=en Кстати давно ищу ответ на вопрос, хотел даже отдельную тему открыть. Есть ли МК у которых имеются реверсивные 16 разрядные счётчики с внешним выводом (входом) задания направления счёта? Если применить PIC с двумя Quadrature Encoder Interface, то можно ли использовать один из них для Step/Dir? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба В микрочиповском AN696 http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00696a.pdf так и сделано. Такой вариант «прокатит» только с МК у которой много таймеров-счётчиков. Но по цене они уже близки со «встроенными» аппаратными обработчиками сигналов от энкодера. У тиньки или простой меги мало счётчиков. 16 разрядный обычно "идёт" на ШИМ. Остаются 8 разрядные, во первых мало разрядности, во вторых таймеры обычно уже чем то другим заняты, в третьих в некоторых сервоконтроллерах нужен ещё счётчик задания шагов (Step), который тоже должен «пополняться или убавляться» также быстро как и от энкодера, т.е. по прерываниям или 2 счётчика. Есть PICи у которых по 2 модуля Quadrature Encoder Interface (QEI) http://www.microchip.com/ParamChartSearch/...=10&lang=en Кстати давно ищу ответ на вопрос, хотел даже отдельную тему открыть. Есть ли МК у которых имеются реверсивные 16 разрядные счётчики с внешним выводом (входом) задания направления счёта? Если применить PIC с двумя Quadrature Encoder Interface, то можно ли использовать один из них для Step/Dir? Тогда напрашивается ответ, нужно ставит реверсивные счетчики, а лучше это все сделать на CPLD без всяких замарочек. Программа на Verilog в ~60 строчек вмещается. По поводу использования одного QEI в качестве Step/Dir, то наверное нужно этот Step/dir преобразовать в квадратуру, а иногда в ЧПУ помоему выход настраивается на тип сигнала. Возможно я ошибаюсь. Но преобразовать Step/Dir в квадратуру легко! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба Гнем свою линию. При небольшой проработке распиновки датчиков получаем частоту поллинга 16 тактов. При этом выдается чистый toggle. Это раз. В свой сервак внесу чуть модифицированный свой вариант обработки, но с настоящим 4-х режимом. Полных 23 такта вместе со входом/ выходом, но там еще таймер висит. Это два. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
VCucumber 0 19 марта, 2009 Опубликовано 19 марта, 2009 · Жалоба CPLD без всяких замарочек. Программа на Verilog в ~60 строчек вмещается. Нескромно: а сколько стоит CPLD под 60 строчек и о четырех ногах ? Три энкодера в +/-. Цикл опроса 28 тактов. Тинька2313. 20МГц да на 28 = 714 с носом кГц Собственно, про это я и писал в первом посте. Только тиньку взять восьмилапую, spi + один-два энкодера. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
arisov 0 20 марта, 2009 Опубликовано 20 марта, 2009 · Жалоба Тогда напрашивается ответ, нужно ставит реверсивные счетчики, а лучше это все сделать на CPLD без всяких замарочек. Программа на Verilog в ~60 строчек вмещается. Mariss Freimanis сейчас в своём новом G380 http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=75035 так и делает. В отличии от предыдущих G320 и G340, которые были на мелкой логике и операционниках http://www.geckodrive.com/products.aspx?n=388858 . Собственно, про это я и писал в первом посте. Только тиньку взять восьмилапую, spi + один-два энкодера.Если к ней ещё подключить внешний кварц, то 8 лап для второго энкодера не хватит. А зачем изобретать лясипед, когда есть готовые Incremental Interfaces Encoders http://www.lsicsi.com/encoders.htm. А «систему на кристалле» http://www.cypress.com/?id=1028&resour...esourceTypeID=5 http://www.cypress.com/psoc2/?id=1353 никто для электропривода не пробовал использовать? По поводу использования одного QEI в качестве Step/Dir, то наверное нужно этот Step/dir преобразовать в квадратуру, а иногда в ЧПУ помоему выход настраивается на тип сигнала. Возможно я ошибаюсь. Но преобразовать Step/Dir в квадратуру легко! Вот пара похожих схемок. Можь кому сгодиться. stepdir.pdf stepdirh.pdf Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Rst7 5 20 марта, 2009 Опубликовано 20 марта, 2009 · Жалоба Нескромно: а сколько стоит CPLD под 60 строчек и о четырех ногах ? Бакс. Ну полтора. Только ног 44, а не 4 :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
VCucumber 0 20 марта, 2009 Опубликовано 20 марта, 2009 · Жалоба Если к ней ещё подключить внешний кварц, то 8 лап для второго энкодера не хватит. Для spi кварц не нужен. Бакс. Ну полтора. Только ног 44, а не 4 :) Жирно, в данном случае это минус, а не плюс. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться