amaora

Для чего разбивать работу с одним набором данных по разным задачам? Чтобы потом они сидели в блокировке на семафорах и по итогу выполнялись последовательно? Если много времени занимают ожидания на вводе/выводе то можно создать отдельные копии данных для разных писателей/читателей. Будут данные медленно выводиться в корректном состоянии, пока другая задача формирует новый блок данных. Но лучше с начала все проектировать, так чтобы работа с одними данными не была раскидана по задачам.

Неопределённость механической нагрузки может быть гораздо выше, а необходимые запасы по ограничениям траектории покроют и разброс электрических параметров. Про точность ваших измерений тоже не совсем понятно.

Нужен второй источник положения, например бездатчиковая оценка.

Для картинок есть еще S3TC, достаточно простой но это сжатие с потерями, и готовую реализацию на C не могу подсказать.

До 30в много транзисторов с Rdson менее 1 мОм.

При использовании DMA обычно выравнивать надо и кэш отключать, размер становится больше. Да и 10 байт я бы и без DMA вероятно заменил на 16. Нормальные цитаты, вполне могу понять и представить контекст в котором это было уместно сказать.

Нужно в другом масштабе, чтобы было видно сколько времени занимает включение и выключение.

Флаги в регистрах DMA посмотрите, происходят ли передачи, не ли ошибок. Запись в GPIO->ODR программно работает?

Как это так посчитали? \(15^2 \cdot 0.0033 = 0.7425 \space Вт\)

Можно, но так обычно управляют только шаговыми двигателями, они конструктивно предназначены для этого.

То есть, нужна рисовалка графиков умеющая работать с длинными числами произвольной разрядности? И умеющая рисовать графики синусов на 10^2000 периодов (преобразовывать их в заливку прямоугольника 😆)? А памяти видимо не хватает для хранения всех точек графика?

Может быть проблема называется range reduction?

Удобная абстракция, перейти к эквивалентной двухфазной машине. А на входе и выходе поставить преобразования систем координат. Во вращающуюся переходят, чтобы регулятор тока мог стабилизироваться в стационарном режиме а не отставал от задания в зависимости от величины скорости.

В гербере можно расстояния посмотреть, печатать на бумагу для этого не надо.

В прямоугольной системе координат, вектор из двух элементов. Да, как на картинке. Вектор напряжения (межфазные напряжения) на выходе при этом остаётся тот же. Можно и к питанию аналогично прижиматься, менять это прижатие вниз или вверх в зависимости от того через какие ключи ток больше, и другие варианты.