[MPetrovich 3]

Всех приветствую.

Собрал драйвер 3-х фазного двигателя с управлением ШИМ (частотник). Несущая частота ШИМ 32кГц, управление ключами противофазное - положительная полуволна синусоиды формирует ШИМ верхних ключей в каждой выходной стойке, в отрицательная полуволна формирует ШИМ нижних ключей. В результате между фазами образуются три синусоиды со сдвигом 120гр.

Проблема в том, что мотор не желает крутиться без  LC-фильтра на каждом проводе мотора. Подозреваю, это это связано с частотой ШИМ. Однако, уменьшив частоту сразу в 8 раз, всё равно не смог запустить мотор. 

В чем может быть проблема и можно ли вообще использовать частотник без выходных фильтров?

Мотор УАД-32, обмотки соединены звездой. Индуктивность каждой обмотки порядка 0,65Гн (!!!), сопротивление порядка 360 Ом.

[sanya221 3]

А счетчики, которые формируют ШИМ синхронно работают? Т.е.нужно чтобы начало счета счетчика верхнего и нижнего ключа было общим. Иначе как раз такие чудеса могут быть..

[MPetrovich 3]

14 minutes ago, sanya221 said:

А счетчики, которые формируют ШИМ синхронно работают? 

Да, конечно синхронно. Специально в мануале ATMega128 выискивал этот фокус)))

TCNT1 =0;

TCNT3=0;

SFIOR &= ~(1<<TSM);

[HardEgor 66]

2 часа назад, MPetrovich сказал:

Проблема в том, что мотор не желает крутиться без  LC-фильтра на каждом проводе мотора.

Где-то у вас ошибка. Посмотрите осциллографом на ток в обмотках.

[MPetrovich 3]

10 minutes ago, HardEgor said:

Где-то у вас ошибка. Посмотрите осциллографом на ток в обмотках.

С фильтром или без фильтра посмотреть?

[HardEgor 66]

5 часов назад, MPetrovich сказал:

С фильтром или без фильтра посмотреть?

Эээ-э... странный вопрос, на вашем месте я бы всё во всех  вариантах смотрел -тупо тыкал и разбирался, "А здесь почему так? Хм... А здесь?..."

Для понимания - главное в двигателях ток, его надо в первую очередь смотреть, а напряжение - главное чтобы не проседало)

[MPetrovich 3]

Вот картинка с двумя фазами(желтая и зеленая) и то что в результате между ними (сиреневая)

Забыл сказать - вместо мотора включены резисторы, соединённые звездой.

[Vasil_Riabko 11]

36 minutes ago, MPetrovich said:

... всё равно не смог запустить мотор.

Забыл сказать - вместо мотора включены резисторы, соединённые звездой.

У вас мотор не запускается или резисторы?
Картинку чего Вы привели?

[MPetrovich 3]

Когда мотор включен и он не запускается, то на фазах мешанина какая-то. А резисторы как раз показывают форму тока без перекрестных наводок обмоток друг на друга.

[Plain 168]

48 минут назад, MPetrovich сказал:

резисторы как раз показывают форму тока

Не показывают. Они свои активные токи показывают, а Вас спрашивают про реактивные токи индуктивностей.

[MPetrovich 3]

void PWM_180()
{
if((num<18))
  {TCCR3A &= ~0x80; OCR1A = PH1H[num]; TCCR1A |= 0x80;}//H1_PWM is ON; L1_PWM is OFF
else
  {TCCR1A &= ~0x80; OCR3A = PH1H[num]; TCCR3A |= 0x80; }//H1_PWM is OFF; L1_PWM is ON

if((num<7)||(num>24))
  {TCCR3A &= ~0x20;  OCR1B = PH2H[num]; TCCR1A |= 0x20;} //H2_PWM is ON; L2_PWM is OFF
else
  {TCCR1A &= ~0x20; OCR3B = PH2H[num]; TCCR3A |= 0x20;}//H2_PWM is OFF; L2_PWM is ON

if((num>12)&&(num<31))
  {TCCR3A &= ~0x08; OCR1C = PH3H[num]; TCCR1A |= 0x08;} //H3_PWM is ON; L3_PWM is OFF
else
  {TCCR1A &= ~0x08; OCR3C = PH3H[num]; TCCR3A |= 0x08;}//H3_PWM is OFF; L3_PWM is ON

}

Вот обработчик прерывания  ATMega128, формирующий ШИМ на фазах. Если кому-нибудь будет не лень, посмотрите на предмет корректности кода. Должны формироваться полуволны синуса - на верхних ключах положительная полуволна, на нижних отрицательная. Значения берутся из трех таблиц по 36 значений (от 0 до 360 через 10 градусов), каждая своей фазы.

Вот так выглядят фазы по значениям из таблиц.

[MPetrovich 3]

Запустил с большим трудом (игрался с напряжением и частотой вращения)мотор без фильтра и вот что там на обмотках:

[Vasil_Riabko 11]

1 hour ago, MPetrovich said:

Запустил с большим трудом (игрался с напряжением и частотой вращения)мотор без фильтра и вот что там на обмотках:

Это осциллограммы тока в обмотках двигателя? Не похоже.

[Plain 168]

4 часа назад, MPetrovich сказал:

Должны формироваться полуволны синуса

Не должны. Три полумоста, каждый должен выдавать синус с нулём в Кзап=50%.

Вы бы сперва показали нам схему и конструкцию, а то ведь там триллион вариантов, чтобы собрать абсолютно нерабочую вещь.

[MPetrovich 3]

2 hours ago, Plain said:

Три полумоста, каждый должен выдавать синус с нулём в Кзап=50%.

 

Это "классический" вариант, в котором нужно одновременно ШИМить верхний и нижний ключи каждой фазы с дедтаймом, дабы избежать сквозного тока. Я этот вариант не хочу использовать, поскольку в нем максимальные потери на переключение и сильный нагрев ключей.

Завтра выложу циклограмму из мануала TOSHIBA, которая иллюстрирует выбранный мной способ коммутации.

В схеме ничего "революционного". Драйвер IR2110S + пара n-FET и таких три каскада на три фазы.