Stepanov

Сейчас то, про что эта тема, называют сервошаги. В отличие от сервоприводов на основе синхронных трехфазных и коллекторных моторов, шаговики выставляют несколько большие требования к точности калибровки энкодера на валу. На практике не обойтись без процедуры обучения конкретного контроллера, в этом режиме надо снять нагрузку с вала и запустить шаговик в режиме без обратной связи подавая синусоидальный ток разной частоты. С энкодера при этом надо считывать а) угловой сдвиг данных с энкодера относительно фазы поданного на обмотки тока б) гистерезис этих показаний при движении в обратном направлении. И это надо сделать хотя бы на трех скоростях вращения, околонулевой, средней и максимальной. Это позволит точно вычислить как именно закреплен датчик на валу (а точно закрепить просто так его не получится) и задержки в канале, без компенсации которой сервоцикл будет работать довольно плохо.

Нашел отличную статью и наглядное видео по ней. Насколько я понял, не все коллеги ясно представляют эффект электростатической индукции, в школе этот момент не объясняют толком, а зря. И тут он предельно ясно показан, а в статье предельно понятно описан, и там есть ссылки на документы по стандартным методикам проверки. https://www.youtube.com/watch?v=u3APsSLqa9c За счет очень маленькой индуктивности петли и больших напряжений этот источник даёт хорошие штучные сверхширокополосные импульсы и его можно собрать из хлама который есть везде. buesink2019.pdf

FEMM классный проект, ничего лишнего и всё что надо, изначально его американский аспирант специально для расчета их новой палубной катапульты на электромагнитном синхронном линейном двигателе специально создавал.

+1 Рекомендую, тут вы можете найти реально развивающую ум работу.

Нашей? Не, не видел.) Однако интересно, как сейчас дела в НИИЭТ? Некоторые соседние НИИ этот год просто не пережили уже, их не стало. Более конкретный вопрос: где сейчас можно купить в розницу физику этот самый к1921вк01т? И еще один важный вопрос: что там планируется с аналоговыми компараторами и таймером высокого разрешения? Ничего?

Да, верное замечание.

Да, т.е. другими словами БПФ с цифровым сигналом работает без потерь информации. Для проверки того то у вас на выходе можно полученные данные загрузить в матлаб и сделать обратное преобразование, в результате должен получится точно исходный сигнал. Отвечая на поставленный вопрос: точно (в рамках точности вычисления БПФ, кстати какой он у вас, целочисленный, с плавающей точкой или какой?) сформированные отсчеты синусоиды не должны, после БПФ, иметь никакого фазового спектра а частотный спектр должен состоять только из одной "палки" на частоте для которой и была сформирована эта синусоида. Однако если у вас разрядность исходных данных меньше разрядности вычисления БПФ, то вопрос уже приобретает сложность и нужны подробные сведения о вашей реализации БПФ и сигнале. Проще говоря какие-то фазовые спектры и дополнительные частоты после правильно работающего БПФ могут появляться если разрядность вычисления БПФ больше разрядности входных данных, в противном случае все должно быть чисто, но часть информации из исходных данный будет "срезана" до точности БПФ.

Верно гуру тут пишут. ... и в данном случае "не тестировалась" означает, что в этой, недокументированной, области памяти могут быть неисправные ячейки.

ТС (судя по названию темы) совсем не понимает разницу между ионизацией и озонированием, это два совершенно разных явления действие которых не имеет практически ничего общего. Если речь про ионизацию, то сперва надо обеспечить средства измерения, как минимум это простой счетчик ионов, максимум ионный спектрометр. Для работ в области генераторов озона нужен газоанализатор на озон. Озон однозначно ядовитое вещество, с ним просто опасно работать не зная концентраций. Ионизированный воздух - имеет сложное биологическое воздействие.

Хорошая тема. Для начала тут можно ссылку на документацию по нему выложить.

На рассыпухе+МК будет дешевле и главное лучше по качеству сигнала чем на любом МК в котором есть перечисленное.

TPS78330DDCT

Для этой задачи лучше перейти на TMS320F28027, с ним это решается гарантированно на отлично, с STM32 - возможны тонкости с качеством работы компараторов. На АЦП это задачу решить можно только при очень чистом сигнале с датчиков тока. Лучше делать ставку на компараторы, а они у TMS320F28 отличные. Практически разница будет провляться стабильности цикла (шумы, джиттер, стабильность выходного тока и напряжения, шумы в выходном токе, акустические шумы). С периферией у TMS не густо, что в общем хорошо и повышает надежности системы в целом, поэтому очень хорошо идет связка STM32 для интерфейсов + TMS320 только для управления силовой частью. Важную роль играет наличие таймера высокого разрешения, вероятно он вам будет необходим, у STM он есть только в STM32F334. Эту модель и делали в пику TMS320F280xx.

Александр. Нельзя впихнуть в корпус то, что туда геометрически не влезает, никак, это вам любой "дизайнер-конструктор" скажет.) Либо диаметр увеличивать (в данном случае без вариантов) делать две платы. Пришлите эскиз в разрезе как вы это себе представляете, потому-то в мыслях это одно, а в 3Д это другое. И комментарии надо не только уметь читать но и писать так чтобы было однозначно понятно.

Если очнется то я в деле, могу корпуса и привода клепать. Пишите в личку.

Снизить тепловыделение, сиречь поднять КПД может только сервопривод, иными словами без надлежащего датчика обратной связи по положению ротора обеспечена борьба с ветряными мельницами, а сервопривод это прежде всего комплекс регуляторов.

Значительно дешевле? С авторами поговорите, поговорите и узнаете, что а) не дешевле указанной вами суммы б) они не продают исходники, запускаемый файл продают и не дорого, ноне исходники. Вы же знаете сколько у них установка стоит, а ПО это половина всего их бизнеса, зачем же исходники продавать. И что-то не видно нет никаких открытых проектов промышленного уровня для установщиков, кроме OpenPnP который по функционалу, а главное по удобству использования, сильно уступает SMD-taxi. Причем у такси механика то бюджетно сделана, но вот ПО очень хорошее, мировой уровень промышленных систем, ребята молодцы.

Специалист то есть, его почта bitwood2 сбк mail тчк ru. :beer:

Алексей! Так пришлите мне на почту ТЗ, рассчитаю всё как положено и прототип изготовлю для испытаний, а если в задаче ничего не поменялось, то это всё уже готово, но есть проблемы о которых я говорил.

Не существует.

Сверление трением оправдано для М5...М8 в листе 2...3мм. В остальных случаях либо классическое пуклевание и нарезка, либо бонки и гаечные заклепки, которые очень и очень технологичны. Вот что вам вероятно нужно https://www.youtube.com/watch?v=-smFJJcHhWQ

Лучше представить для ПК этот велосипед как джойстик.

Леонид Григорьевич! Напишите свою почту на bitwood2#mail.ru, есть кое какие наработки, обсудим.

Перевожу: ТС нуждается в "электрогитаре" для небольшого токарничка на базе имеющегося в наличии двигателя пост. тока от стиальной машины indesit (220В ~470Вт). Задача решаема, но энкодер придется поставить более разрешающий.

И вам успехов в работе.