khach

Оттуда же цитата Ну не получится 2 мм в такой технике.

Чтобы проверять модели в матлабе они ( модели) должны быть адекватны имеющемуся в наличии "железу". А то уже проходили- модель считает с запасом, а у источника фазовый шум на 15 дб выше и модель идет гулять далеко и на долго. Или ВАП ( время-амплитудный преобразователь) джиттерит не на десятки ( как в модели) а на сотни пикосекунд и тоже все моделирование идет коту под хвост. НУ а для начала надо выбрать блок-схему. Уж очень она у ЛЧМ и времяимпульсного радара отличаются.

А может ли кто опознать чип радарный из новых VEGAPULS 6X? Вроде VEGA ушли на 80 ГГц с этим чипом и утверждают что сенсор намного проще и надежнее чем старые 24 и 6 ГГц.

Но Холмс, как (с)? 1 нс это 30 см длины. Даже с учетом субнаносекундных фронтов детектора ( предположим) 2 мм никак не вытянуть из времяимпульсного метода.

Длина волны в К диапазоне- 12 мм. Значит для точного измерения 2 мм нужно или фазочувствительное детектирование или вообще ЛЧМ. Ясно, что и для того и другого нужна DSP обработка сигнала ПЧ. с одной стороны с этим справится и китайский клон STM32, но вот с радиомодулем и синтезатором- проблема. Раньше просто брался infineon BGT24MTR11 или BGT24MTR12 и в принципе этого было достаточно. А вот что с этим делать теперь? Китайцы ВЧ тракта в одном корпусе на 24 ГГц не выпускают вроде. Городить по старинке на DRO и волноводах- будет огромная и нетехнологичная бандура.

Физика ( полная модель) это все таки слишком, да и недостижимо часто в реале. Тот же DJI подвес- положение центра масс камеры и ее моменты инерции по осям могут достаточно сильно варьироваться, но работать гимбал будет. А вот при металообработке иногда ничего кроме червяка, иногда двойного для устранения люфтов по мере износа червяка автоматикой, не помогало. Еще в металлообработке вылазила интересная проблема- например произвольные углы можно ставить с точностью 30 угловых минут, но перпендикуляры надо ставить ставить уже с точностью в угловые секунды, иначе точность станка по древним гостам не обеспечивалась. И тут начинались пляски с бубном типа двойной обратной связи по углам- обычной точности на весь круг и высокоточной на углы близкие к 90 градусам.

Согласен, на 300 ваттах это из пушки по воробьям. Применяеться такая метода ( последовательный рассчет в двух CAD) при мощностях от 10 квт и выше. На 300 ватт могу посоветовать делать 3-слойный направленник, сжимая два слоя ламината через прокладку из тефлона или полиимида, а между внешними сторонами ламината и корпусом проложить теромоинтефейс от чипов ОЗУ итд тонкий- он лишнее тепло эффективно отведет на корпус делителя.

Нет конечно, это механика, теплоперенос, гидравлика, немного аэродинамики. Напряженность поля надо моделить в CST, потом экспортировать в виде файла вместе с механической моделью делителя. Потом описать коэффициент преобразования напряженности ЭМ поля в тепло. Можно просто константой, а можно и куском фортрановской программый который будет испольняться для каждого узла FEM и может описать например зависимость коэффициента поглощения от достигнутой конкретно в данной точке температуры. Но конечно такую модель надо писать самостоятельно.

Для импульсных режимов имено так и происходит- потери в импульсе поглощает материал делителя за счет теплооемкости а потом тепло медленно и печально уходит в корпус. Но я бы считал в специализированных тепловых CAD типа Abaqus CAE - мультифизика у SCT еще не настолько продвинута, вернее она упрощена по сравлению с тем что может настоящий тепловой CAD ( анизотропии, нелинейные модели поглощения от мощности итд)

Ну так датчики надо выбирать соответствующие задачи. Мы обычно использовали энкодеры Mitsubishi -у них разрешение 17 бит на оборот. что дает где то 36 импульсов на угловую минуту или 18 на требуемую точность в 30 секунд. Вполне достаточно для работоспособного ПИДа. Там обычно отсчеты где то на 10-20 единиц отличаются от заданных в зависимости от нагрузки на сервопривод. Про бюджет ошибок вот например неплохое чтиво https://www.renishaw.com/en/the-accuracy-of-rotary-encoders--47130 Под 30 угловых секунд- огромный запас.

Если только встать в позицию с точность в 30 секунд угловых то в чем проблема? Синус-косинусный энкодер с интерполяцией в обратной связи прекрасно решает эту проблему. А вот та же задача, но по детали колотит фреза на весьма низких оборотах- тут действительно, ничего не получилось. Зато если фреза была быстрая ( тысячи обротов в минуту) т.е за пределами полосы частот сервоцикла, то все работало.

Жижей ротор охлаждать, через полый вал обеспечивая циркуляцию. Обычный мотор от Теслы так и сделан. Надеюсь направление приложенного момента не знакопеременное, иначе там вообще ничего не поможет, только механический тормоз. Обязательно энкодер на валу мотора, даже если в системе есть другой датчик обратной связи. Энкодер с аналоговым выходом, типа синус-косинусного трансформатора или ресолвера, на цифровых энкодерах или инкрементальных сервоситема на асинхроннике начинала дрожать (wobbling) и подавить это простой настройкой ПИДа сервы не получалось.

Тут еще вопрос как этот ключ управляется. В древних схемах там было аналоговое управление-просто стабилитрон, который приоткрывал транзистор ( биполярный) при достижении нужного уровня напряжения самоиндукции и транзистор тупо рассеивал энергию в тепло. Потом начали применять одновибратор, который открывал транзистлор через некоторое время после закрытия форсунки, это время выставлялось в зависимости от индуктивности обмотки и было разное для разных типов форсунок. В самых новых схемах на этот ключ выделили отдельный канал ШИМ таймера, синхронизированный с ШИМ каналом таймера нижнего ключа форсунки. С измерением профиля тока при открывании- закрывании форсунки и адаптивным алгоритмом управления.

Транзистор в цепи обратноого тока- это не защита от перенапряжения, а возможность закрыть форсунку за контролируемое время. Т.е быстро вывели ток из обмотки- форсунка сразу закрылась. Очеь полезно на холостых оборотах когда расход мал. Вот только настраивать такой режим контроллера мало кто умеет. То что на рисунках- древние патенты, сейчас так не делают- обычно если такой режим вообще реализован то делают подпору высоким напряжением, по типу драйверов GDI форсунок. Но современные форсунки достаточно быстры сами по себе, так что такими ухищерениями просто не заморачиваются. Снимите осциллограммы тока в форсунке и сразу станет ясно по какому алгоритму она управляется.

Стоит посмотреть на схемотехнику вторичных источников родешварца. Там немного параноидально и по диагностике, и по фильтрации ( активные стабилизаторы или фильтры) и вынужденно- секвенсирование, т.к радиочастотка мощная иногда без этого не живет.

Свич нормально работать не будет из за шины I2c по которой читаются свойства монитора. Вернее будет при двух идиентичных мониторах если это два монитора на одной карте. В обратную сторону ( два контроллера один монитор) это вообще сойдет с ума. Работали только активные свичи с микроконтроллером. которые создавали копию еепрома монитора для неиспользованного канала и обманывали контроллер в компе.

Спасибо, интереснй отчет. Вот только вопрос- непокрытый корродированный дюраль перед измерения сушили или оставили как есть, т.е в продуктах коррозии вода осталась? Ну и как выше говорилось- для КВП и коротких трактов нерезонансных заметить разницу очень трудно, надо фильтры с высокой добротностью резонатора измерять чтобы влияние покрытия было очевидно. А для серебра очень хорошо бы было посмотреть на микрошлиф покрытия- размер зерна, наличие постобработки ( крацевание) очень сильно влияют на потери. Если для золота зависимость от технологии нанесения покрытия слабовыражена, то для серебра в зависимости от типа покрытия: матовое, гладкое, есть слой защитного родия- разница очень большая. Родий ( или другое защитное покрытие) кстати легко оперделить помацав покрытие голыми пальцами- на защищенном серебре не образуется черной пленки с "пальчиками" в местах контакта.

Автомат на шине питания тут не поможет- пока он сработает то все уже успеет сгореть, разве что дугу потом пригасит. Существуют так называемые полупроводниковые предохранители- быстрые, низкоомные, время перегорания сравнимо со временем гибели транзисторов. Но дорогие очень. В обычные инверторы их не ставят- не выгодно. Только в очень специфические где пробой может привести к очень большим финансовыми и прочим потерям. https://www.littelfuse.com/products/fuses/industrial-power-fuses/semiconductor-fuses.aspx

Когда шум действиельно важен, то в документации рисуют noise contour двумерный. Вот например от SRS SR560

Там не все так просто- табличка 5-1 в вышеприведенном документе от NASA. В зависимсости от конструкции приведены три режима окончания разряда- по нехватке лития, по нехватке угля, и по нехватке тионила. И повередение и химия при реверсе разная.

Ну как то так https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19870007963/downloads/19870007963.pdf Там немного про реверсинг есть- обычно в конце графика бабах.

Для full-diff усилка или нужен буфер для перехода на single ended или подключать два канала скопа на дифф выходы и математически вычислять разностный сигнал в скопе. Ну и еще вопрос что там на входе смещения Vocm - если там шум то может синфазная составляющая сильно изгадить выходной сигнал если выход несимметрично подключен.

Обычное поведение для усилка со встроенным АРУ. Схему в студию или фото платы. Или чем Ку задано? Если там нелинейная цепь с диодами то это тоже оно.

На шаговом - это еще не совсем удобно, он не учитывает вязкость пасты. А вот на DC ( постоянного тока) с редуктором и энокдером- самое то. Только ток моторчика тоже надо измерять, а по энкодеру делать подачу. Профиль тока во время подачи дозы очень хорошо связан с вязкостью пасты.

Дык это, с моторчиком оно намного лучше, особенно если мотор с энкодером.