novikovfb

нулевого сопротивления в полупроводнике быть не может по определению

почти не меняется (влияет только сопротивление в цепи эмиттера)

у меня на работе TAXI-SMD успешно ставит 0402, в том числе - из кучки (особенность поставщика, компоненты после дополнительных или сертификационных испытаний)

TAXI-SMD чем не устраивает?

Для начала посмотрите декодер Шеннона. На мой взгляд, это более эффективная вещь, чем дельта-сигма ЦАП выше первого порядка.

трубка зарегистрирована на базовой станции?

Использовать вложенные прерывания - верный способ получить непонятные трудновоспроизводимые глюки. Если логика работы требует вложенности, подумайте: может, стоит разделить обработку событий на быструю (в прерывании) и медленную (в фоновом процессе, куда управление будет передано после обработки всех прерываний).

и окропить снаружи святой водой. Трансформаторное масло придумали специально для этого

Чем не подходит такой вариант: реалтайм сделать на подключенном внешнем микроконтроллере?

по приведенной ссылке довольно подробный перечень характеристик. Хуже того, написано: нестабильность смещения нуля <2 ug, т.е. 0,002 mg. Похоже, что это - долговременная нестабильность, потому что на 5 секундах там уже 5 ug

сильно зависит от свойств датчика. Если его показания прямо пропорциональны напряжению REF, то на Ain1 надо подавать именно 1.23_REF

Насколько знаю, пятифазные отличаются большей точностью работы в микрошаговом режиме. Если Вам нужен большой крутящий момент при малой мощности, то лучше поставить червячные редукторы.

Источник тока на индуктивную нагрузку просто обязан самовозбуждаться, так же, как источник напряжения - на емкостную. Когда к линейному стабилизатору подключают емкость, то он тоже самовозбуждается, заряжает эту емкость и запирается по превышению напряжения на выходе над опорным, поэтому работает относительно спокойно.

дальность определить реально, только точность будет +/- лапоть. В хорошем случае у тепловизора угол обзора 20 градусов, если оптика работает идеально, то один пиксел - 0,03 градуса. На базе 1 метр такая разница в параллаксах дает на расстоянии 1 км точность измерения около 40%, на 2 км - вообще ничего нельзя померить. Надо или радикально увеличивать базу или ставить длиннофокусные объективы (где же их взять?) или использовать дальномер

Тупое решение - записать с микрофонов порцию звуков и посчитать свертку между ними с разными сдвигами по времени. Где будет максимум - угадали задержку. Если источник звука движется относительно медленно - следующую группу сверток можно считать в окрестностях уже определенного сдвига по времени. Для линейки микрофонов задача решается аналогично с пропорциональным увеличением объема вычислений.