amaora

Нужен второй источник положения, например бездатчиковая оценка.

Для картинок есть еще S3TC, достаточно простой но это сжатие с потерями, и готовую реализацию на C не могу подсказать.

До 30в много транзисторов с Rdson менее 1 мОм.

При использовании DMA обычно выравнивать надо и кэш отключать, размер становится больше. Да и 10 байт я бы и без DMA вероятно заменил на 16. Нормальные цитаты, вполне могу понять и представить контекст в котором это было уместно сказать.

Нужно в другом масштабе, чтобы было видно сколько времени занимает включение и выключение.

Флаги в регистрах DMA посмотрите, происходят ли передачи, не ли ошибок. Запись в GPIO->ODR программно работает?

Как это так посчитали? \(15^2 \cdot 0.0033 = 0.7425 \space Вт\)

Можно, но так обычно управляют только шаговыми двигателями, они конструктивно предназначены для этого.

То есть, нужна рисовалка графиков умеющая работать с длинными числами произвольной разрядности? И умеющая рисовать графики синусов на 10^2000 периодов (преобразовывать их в заливку прямоугольника 😆)? А памяти видимо не хватает для хранения всех точек графика?

Может быть проблема называется range reduction?

Удобная абстракция, перейти к эквивалентной двухфазной машине. А на входе и выходе поставить преобразования систем координат. Во вращающуюся переходят, чтобы регулятор тока мог стабилизироваться в стационарном режиме а не отставал от задания в зависимости от величины скорости.

В гербере можно расстояния посмотреть, печатать на бумагу для этого не надо.

В прямоугольной системе координат, вектор из двух элементов. Да, как на картинке. Вектор напряжения (межфазные напряжения) на выходе при этом остаётся тот же. Можно и к питанию аналогично прижиматься, менять это прижатие вниз или вверх в зависимости от того через какие ключи ток больше, и другие варианты.

Есть более простое (на мой вкус) объяснение. Представьте, что эти стойки моста являются управляемыми источниками напряжения. Про ШИМ пока можно даже не думать и принять за выходное напряжение среднее значение за период ШИМ. Один раз настраиваете синхронное формирование ШИМ для трёх каналов, и дальше работаете только с заданными напряжениями (заполнениями ШИМ) по трём каналам, ничего не думая о том в какой момент какие ключи включены а какие выключены. Преобразовать заданный двухфазный вектор в значения напряжений по трём каналам тоже проще в векторном виде, не надо рассматривать секторы и таблицы базисных векторов, не надо работать с угловыми величинами. Игры с минимизацией переключения достигаются прибавлением к значениям напряжения по всем каналам выбранной константы (тк. это не меняет заданный вектор), так чтобы например наименьшее значение всегда было 0 (то есть одна фаза оказывается с заполнением 0% фактически без ШИМ). Результат будет тот же, но проще и эффективнее, не знаю почему об этом мало пишут в литературе, наверно так проще только мне.

Можно соединить начала двух обмоток ШД, тогда будет три вывода и управлять по трём каналам. Но будет потеря по доступному диапазону напряжения до уровня 1/sqrt(2).