Вам надо еще определиться с тем, что у вас за SPI контроллер стоит. Найти в дереве устройств описание.
Что за Линукс у вас?
Линукс уже стоит на устройстве?
Какие файлы в /boot/ директории?
Примеры можно найти в коде ядра:
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/drivers/spi
Инструкции там же:
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/Documentation/spi
Вам с нуля все будет непонятно. Спрашивайте.
Глобально выглядит так:
Каждому устройству соответствует его описание в дереве устройств. Режимы работы, адреса регистров и т.д.. Если одинаковых устройств несколько, то каждому индивидуальное описание и регистры точно будут другими в этих описаниях одного и тогоже типа устройства.
Еще есть драйвер, который для работы с этим устройством.
Вам надо и драйвер и описание в дерево добавить.
В описании и драйвере есть признак, по которому для каждого описания ищется драйвер.
Если нашелся драйвер, то устройство может быть использовано.
В директории /sys/ можно посмотреть. Там каждому драйверу и каждому описанию посвящена директория.
Вот дерево для вашего процессора:
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/arch/arm/boot/dts/allwinner/suniv-f1c200s-lctech-pi.dts
или
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/arch/arm/boot/dts/allwinner/suniv-f1c200s-popstick-v1.1.dts
Найдите этот файл в вашем коде ядра. Там та же директория.
Одно SPI устройство уже описано.
&spi0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_pc_pins>;
status = "okay";
flash@0 {
compatible = "spi-nand";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <40000000>;
};
};
Где compatible = "spi-nand"; есть признак ("spi-nand" -- признак), который должен совпасть с драйвером. У вас будет другой признак. Можете поискать среди драйверов. Вдруг найдете подходящий, тогда из него признак возьмете и впишите в свое дерево. Можно любой признак вписать. Напишите имя микросхемы, например.
Главное чтобы в обоих местах имя в точности совпадало.
Там еще ножки описаны:
spi0_pc_pins: spi0-pc-pins {
pins = "PC0", "PC1", "PC2", "PC3";
function = "spi0";
};
Вот похожий драйвер:
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/iio/adc/ad7476.c
Он с правильного источника. То, что я давал выше -- производный источник (https://elixir.bootlin.com).
В структуре
static struct spi_driver ad7476_driver = {
.driver = {
.name = "ad7476",
},
.probe = ad7476_probe,
.id_table = ad7476_id,
};
.name = "ad7476"
"ad7476" -- признак, по которому будет найдено описание в дереве устройств для этого драйвера.
Когда добавите код драйвера в соответствующее место в директории ядра, надо будет добавить описание вашего драйвера в Kconfig и Makefile. Посмотрите как сделано здесь:
https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/iio/adc
Потом в окне, созданном командой make menuconfig добавьте этот драйвер. Там будет строка, что вы добавили в Kconfig
Теперь при компиляции ядра ваш драйвер будет присутствовать.
При запуске Линукса на вашем устройстве, в директории /sys/ будет добавлена соответствующая директория.
