Не знаю, пробовать нужно. Может быть под конкретно ваше применение придётся много переписывать, а может и нет. Проще всего взять и самому попробовать - там код простейший и к платформе не привязан, можете прямо на ПК отлаживаться (например, скриншоты которые я выше выкладывал - просто в Qt вывел из буфера картинку через QImage, вы можете использовать любой другой вариант).
Просто сделать модельку не серой а, например, зелёной легко - при вычислении цвета зануляете R и B каналы, а канал G - меняете значение в зависимости от освещённости. Или нужно несколько цветов одновременно? Скругления - это просто увеличение количества полигонов на модели. Если полигонов будет слишком много то для ускорения отрисовки (точнее, расчёта освещённости) можно хранить нормали прямо в obj файле, а библиотеку добавить их чтение. Кстати, про форматы входных фалов вы тоже ничего не указали. Полноценного парсера obj в ol3d нет, там просто применяется формат хранения данных модели как в obj. Правда формат простой, примеров, как его разбирать - много.
