Отскок произойдет на полный шаг от упора. Т.е. если расстояние полного шага S, а от последнего устойчивого положения до упора deltaS, то после отскока мы окажемся в положении S - deltaS до устойчивого положения.
Собственно таким методом все матричные принтеры при включении головку позиционировали.
Если упор достаточно жесткий, то сделав в конце один шаг назад, вы всегда будет попадать в одно и то же положение (я так думаю). Можно для надежности делать два шага.
В приложении документ от switec для шаговых двигателей стрелок приборных панелей - там используется тот же принцип. Почитайте, возможно найдете что-нибудь полезное для себя. На странице 12 даже алгоритм нарисован.
PART_3.PDF
Что произойдет, если потребуется обновление и обновленная версия окажется больше настолько, что залезет на зарезервированную предыдущей версией область?
Все они. Если вы заметите, каждая из них датирована новой датой. Эти сборки собираются в автоматическом режиме ночью (потому они и называются "ночные сборки") из того, что есть на тот момент в репозитории. Никто не гарантирует, что конкретно сегодняшняя версия будет работать, но это самая последняя версия, со всеми нововведениями.
Скачайте последнюю. Если она тоже тормозит - в меню Help выбирайте пункт "Report bug" и заполняйте сообщение об ошибке. Или сразу на https://gitlab.com/kicad/code/kicad/-/issues
Я собираю сам. Под линухом это довольно просто. Готовые лежат тут: https://kicad-pcb.org/download/, выбираете свою ОС и в конце страницы ссылка на Nightly Development Builds. Но будьте осторожны: в 5.99 изменился формат схем и библиотек УГО, сохранять в старом формате она не умеет, т.е. это билет в один конец.
Они давно в миллиметрах. Давно пора сделать возможность редактировать список сеток и любое значение в этом списке, а не только задавать одну-единственную пользовательскую сетку.
Когда-то сравнительно недавно они наводили порядок в своих библиотеках и под шумок поменяли номера выводов анода и катода то ли у каких-то отдельных, то ли у всех диодов. В списке рассылки и на их форуме было довольно много претензий и ругани по этому поводу. Если вы пользуетесь их библиотеками и в процессе работы обновили их - вы вполне могли стать жертвой того наведения порядка. Во избежание подобных неожиданностей я всегда настоятельно рекомендую иметь свои библиотеки, пусть даже вы в них и копируете элементы из библиотек кикада.
Вот, нашел: https://forum.kicad.info/t/important-announcement-diode-pins-swapped-in-standard-kicad-libraries/820
Вот еще похоже на ваш случай:
И версия похожа и "spice" в имени диода я в вашем проекте заметил
А я читаю на интересующий меня модуль документацию целиком, пропуская мимо ушей непонятные моменты. Потом читаю второй раз - уже многие непонятные моменты становятся понятными. Если нужно - читаю третий раз. И когда начинаю писать программу для этого модуля - уже довольно легко нахожу в документации те места, которые нужны в данный конкретный момент.
