[AlexandrY 3]

Векторное управление не покатит ибо речь именно о BLDC.

Повелось называть BLDC движками те что с трапецеидальной рабочей формой напряжения

А PMSM называют движки по той же технологии, но с синусоидальной формой напряжения.

 

Так для BLDC не подходит векторное управление. Т.е. оно там не нужно ибо напряжение уже константа и управление может быть проще.

 

 

У фрискаля все есть для того чтобы сделать нормальное векторное управление.

[repairDV 0]

У Фрискейла я почему-то видел примеры векторного управления только по обратной связи по положению ротора, т.е. имеются всякие механические датчики. Но, если кому-то приходилось с такими вещами работать непосредственно, знают, что датчик положения даёт информацию с запозданием, когда процесс при перегрузке уже вошёл в необратимую стадию. Контроль по току же позволяет увидеть момент входа в перегрузку за 2 сек. до этого. Т.е., у тебя ещё есть 2 сек, чтобы небольшой корректировкой тока выправить дело. Когда датчик положения зафиксировал отставание, уже поздно. Тут нужно опять влуплять стартовый режим, чтобы выправить положение. А это уже - тем более перерасход. Правда, я такое явление наблюдал у асинхронника. Не знаю точно, но думаю, что абсолютно такое же свойство имеют и все переменники, и шаговики в том числе. Имеется в виду - картинка по току, на выходе датчика тока.

[AlexandrY 3]

Ну, ладно, а кто может нарисовать здесь, что подаётся в обмотку, и какая форма тока в проводах, которые идут на обмотки?

 

Так дали же ключевую фразу.

Поиск сразу выкинет ссылку:

http://scholar.lib.vt.edu/theses/available...estricted/T.pdf

там осциллограмм море

[wla 2]

Но, если кому-то приходилось с такими вещами работать непосредственно, знают, что датчик положения даёт информацию с запозданием, когда процесс при перегрузке уже вошёл в необратимую стадию. .

????

Классический датчик положения совмещенный с инвертором - коллектор двигателя постоянного тока. Он дает запоздание?

Не говорите ерунды милейший..

Если Вы работали с тупыми датчиками, то это не значит, что все датчики дают запоздание.

[AlexandrY 3]

Когда датчик положения зафиксировал отставание, уже поздно. Тут нужно опять влуплять стартовый режим, чтобы выправить положение.

 

Это вы о чем-то своем глубоко личном.

Для точного управления скоростью BLDC с помощью микроконтроллера можно вообще не следить за током.

Достаточно получить кривую скважности ШИМ-а от скорости. А далее PID с некоторой эвристикой успешно справятся с любой задачей управления BLDC

[Methane 0]

Векторное управление - не единственный способ управления мощностью BLDC

Есть еще управление по мощности регулированием напряжения питания.

В BLDC гланое- определить положение ротора, а там и ШИМ приложится.

Я не спорю что есть. Просто векторное считается самым современным. Ну и с векторным автоматически получается и напряжение регулировать.

[wla 2]

Я не спорю что есть. Просто векторное считается самым современным. Ну и с векторным автоматически получается и напряжение регулировать.

Не спорю.. так же как и холодильник с выходом в интернет является более современным..:-)

просто не всегда нужны навороты..

[Methane 0]

Не спорю.. так же как и холодильник с выходом в интернет является более современным..:-)

просто не всегда нужны навороты..

Просто не ясно что автору собственно нужно.

[wla 2]

Просто не ясно что автору собственно нужно.

Топикстартер задал вопрос и изчез.. А маховик-то крутится, обороты набирает..

[Freeuser 0]

Я не исчез). Работаю с 10 просто. Мотор у меня BLDC. А нужно мне им управлять, диапазон оборотов варьировать 1000-40 000 об/мин примерно. А так как никогда с эл. двигателями дел не имел, решил спросить у знающих людей, как можно решить эту задачу наиболее эффективно. Я сейчас изучаю информацию, по ссылкам выше. Только вот неясен один момент, именно по определению положения ротора. Как его определить?

[wla 2]

Я не исчез). Работаю с 10 просто. Мотор у меня BLDC. А нужно мне им управлять, диапазон оборотов варьировать 1000-40 000 об/мин примерно. А так как никогда с эл. двигателями дел не имел, решил спросить у знающих людей, как можно решить эту задачу наиболее эффективно. Я сейчас изучаю информацию, по ссылкам выше. Только вот неясен один момент, именно по определению положения ротора. Как его определить?

 

Ладно, тип микросхемы ты указал, а что помешало указать тип двигателя? Производителя.

Сколько выводов он имеет..

Его назначение, Тип нагрузки.

будет ли он запускаться под нагрузкой или она прикладывается позже..

Изменено 15 апреля, 2010 пользователем wla

[Freeuser 0]

Информации по мотору вообще очень мало. Он для использования в стоматологии вроде применяется. Выводов 3 нагрузка прикладывается после запуска мотора. Мне просто принесли мотор и поставили задачу запустить его. Производитель - Серпухов вроде. Макс. мощность - 60 вт, и как было сказано до 40 000 об/мин. Вот такая скудная информация.

[wla 2]

Информации по мотору вообще очень мало. Он для использования в стоматологии вроде применяется. Выводов 3 нагрузка прикладывается после запуска мотора. Мне просто принесли мотор и поставили задачу запустить его. Производитель - Серпухов вроде. Макс. мощность - 60 вт, и как было сказано до 40 000 об/мин. Вот такая скудная информация.

Фото есть? может я что скажу. Много я их видел.. и даже блоки управления для них делал. Может быть и мой наконечник..

[AlexandrY 3]

Информации по мотору вообще очень мало.

Так вы точнее определите какие обмотки: синусоидальные или трапецеидальные.

Это принципиально.

А так есть очень хорошая референсная схема и либы для безсенсорного управления BLDC на базе микроконтроллеров STM32.

Даже есть прога для PC к этому делу для прецизионного тюнинга алгоритма управления.

[Freeuser 0]

Фото мотора:

Насчет обмоток ничего сказать не могу даже...