[dimir 2]

А как же такой параметр как напряжение.Или я извиняюсь падение или скачёк напряжения.При падении напряжения и обороты упадут на моторчике.Я им дырки в стеклотекстолите делаю для пайки элементов.

[EdgeAligned 53]

дыркам все равно с какой скоростью их дырят. Вот ваще пофик, реально.

Но если отойти от дырок, то в рассматриваемой задаче конечный параметр - обороты моторчика. Напряжение на моторчике - это средство регулирования. Чего тут непонятного то?

[dimka76 42]

On 3/27/2024 at 8:42 PM, EdgeAligned said:

дыркам все равно с какой скоростью их дырят. Вот ваще пофик, реально.

А вот инструменту не пофик.
Да и материалу тоже под вопросом.

[vov4ick 35]

8 часов назад, Vasily_ сказал:

в старые времена делалось на рассыпухе, например вспомните любой кассетник.

Не могли бы вы припомнить, где такое видели? Я когда-то пробовал поискать и не нашёл. Большинство просто стабилизаторы напряжения, бывали трёхфазные, центробежные, тахогенераторы...

[EdgeAligned 53]

6 часов назад, dimka76 сказал:

А вот инструменту не пофик.
Да и материалу тоже под вопросом.

Ну вот тогда сами и объясняйте этому "изобретателю", как сделать ПИД на практике🙂 

[Plain 168]

7 часов назад, vov4ick сказал:

когда-то пробовал поискать и не нашёл

https://www.google.ru/search?q=brushed+dc+motor+sensorless+speed+control

[juvf 10]

В 27.03.2024 в 18:24, dimir сказал:

Так что мы делаем педалью акселератора увеличиваем момент.

да

В 27.03.2024 в 18:24, dimir сказал:

Каким это образом? Ногой это можно сделать.?

Нажимая на педаль, в контроллер двигателя попадает информация "Педаль нажата на 57,76%". Всё! Больше педаль ни чего не делает. Педаль - это просто датчик перемещения. Вы можете с телефона передать эту информацию в контроллер, а можете вообще через интернет, можете смс-кой..... Контроллер управления двигателя получив эту информацию задает ток в тяговом двигателе. В электродвигателе крутящий момент прямо пропорционален току. Если у вас двигатель может ток от 0 до 100А, то 57,76% педали соответствует 57,76А тока. При этом автомобиль может ехать 40 км/час (в горку, груженный), а может 140 км/ч (с горки, пустой). 

В 27.03.2024 в 18:24, dimir сказал:

Наверное открываем заслонку в карбюраторе или не так.?

КАРБЮРАТОР!?  - а что такое карбюратор? Ещё раз....

В 27.03.2024 в 15:11, jcxz сказал:

Например - в электротранспорте так.

в ЭЛЕТРОТРАНСПОРТЕ!!! Вы тему создали про электродвигатель. В вашем 24-х вольтовом моторчике есть карбюратор и заслонка?

 

Если Вам нужно контролировать крутящий момент - делайте ПИД через контроль тока. Но по току, Вы не сможете контролировать скорость вращения.

 

ps  есть ещё методики EMF Back-EMF и Current Back-EMF. Может они Вам помогут. Но гораздо проще смострячить тахометр, нежели реализовать Back-EMF. ИМХО.

[EdgeAligned 53]

Зачем вы пускаетесь в рассуждения о карбюраторах и прочей фигне, если задача, поставленная топикстартером - стабилизация оборотов моторчика, значит, обратная связь должна измерять именно число оборотов в секунду (или в минуту, в час), но никак не положение "педали". Между напряжением и оборотами моторчика нет никакой связи. Полагаем, там коллекторный моторчик постоянного тока. Ну и вот. Напряжение на моторчике - это регулирующий элемент, он не связан со скоростью вращения моторчика. Скорость вращения меняется под нагрузкой. 

Скорость вращения коллекторного моторчика можно определить по импульсам, генерируемым в результате коммутаций щеток во время вращения. Но это задача - не для уровня знаний топикстартера. Поэтому, самое простое - приклеить на вал моторчика диск с одной-двумя прорезями и снимать частоту вращения щелевым оптодатчиком. Других вариантов, учитывая низкий уровень подготовки топикстартера, тут нет. И карбюраторов в электромоторчике дрели тоже нет (я не видел).

[Plain 168]

5 минут назад, EdgeAligned сказал:

если задача, поставленная топикстартером - стабилизация оборотов

Да не, на третьей странице автор таки выдал подлинную задачу, и для неё данный тип мотора не годится, потому что не способен на малые обороты.

[EdgeAligned 53]

Да нет, почему же, сверла-быстрорезы малых диаметров сверлят на довольно высоких оборотах. Правда, непонятно, какой конкретно моторчик у топикстартера. Он вообще очень невнятно изъясняется

Есть, кстати, еще один старый способ стабилизации оборотов коллекторного моторчика - пРадиоКот :: Простой стабилизатор коллекторного мотора и принцип его работы (radiokot.ru)

Изменено 28 марта пользователем EdgeAligned

[Plain 168]

37 минут назад, EdgeAligned сказал:

почему же, сверла-быстрорезы

Для стеклотекстолита годится стандартное сверло 118° и типовая дрель с редуктором до 120 об/мин.

[EdgeAligned 53]

Ну возьмите тогда твердосплав и дырьте на скорости 120'000 об/мин. 😃 

Топикстартеру вообще не до таких тонкостей. Помнится, он как-то хотел замутить "суперклассный частотник", но проковырявшись года полтора, понял, что вопрос таймера и генерации синусоиды ему ниасилить. Щас вот взялся за постоянное напряжение и простой моторчик постоянного тока.

[dimir 2]

Вы мне предлагаете редуктор поставить?У меня нет редуктора.И сверлит до 2мм.

[EdgeAligned 53]

Кто сверлит?

[Arlleex 131]

2 минуты назад, EdgeAligned сказал:

Кто сверлит?

Сосед сверху. Надоел, падла.