[dimka76 42]

On 3/26/2024 at 12:51 PM, Arlleex said:

Это называется адаптивный регулятор🙂

На самом деле любой регулятор, в котором есть хотя бы строчки ограничения выходного сигнала, уже, по факту, "не классический" ПИД, а с прибамбасами.

ПИД на операционниках будет ограничивать выходной сигнал напряжением питания. Он тоже с прибамбасами ?

[Arlleex 131]

40 минут назад, dimka76 сказал:

ПИД на операционниках будет ограничивать выходной сигнал напряжением питания. Он тоже с прибамбасами ?

Речь про программный, а если еще "глобальнее" - абстрактный регулятор с отсутствующими природными ограничениями.

[dimir 2]

 А допустим .Стабилизация скорости двигателя постоянного тока.Какими параметрами можно ползоваться в программе.Напряжение или ток?.Без  тахогенератора?

[EdgeAligned 53]

Лучше конечно же сопротивление. Хотя напряжение тоже подойдет.

Без тахогенератора смысла в ПИД-е нет. Потому шта. Потому что задача ПИД - регулирование конечного параметра. В случае моторчика конечный параметр - частота вращения. Читайте книжки, а.

[dimir 2]

А по формуле от чего зависит частота вращения? Там тахогенератора нет  в формуле.

Частоту вращения двигателей постоянного тока можно изменять тремя способами: изменением сопротивления rя цепи якоря, изменением магнитного потока Ф, изменением подводимого к двигателю напряжения U.

А так как у меня в моторчике магнит на якоре.То напряжение оптимальный вариант.Хотя тахогенератор -круче

[Plain 168]

7 часов назад, dimir сказал:

магнит на якоре

Тахометр по пульсациям тока.

[Arlleex 131]

3 часа назад, EdgeAligned сказал:

Ой мляяяяя

[dimir 2]

Ну а если нет в наличии тахометра.Я понял сарказм спецов.Бывают разные эл.машины постоянного тока.

[EdgeAligned 53]

Датчик холла и магнит. Щелевая ИК-оптопара и пластинка или диск с вырезами. Вот тахометр. Все остальное типа измеров пульсаций тока - слишком сложно для малообразованных.

Частота (скорость) вращения - конечное звено в алгоритме регулирования. На нее опирается ПИД, это его цель - поддержание заданной частоты вращения моторчика.

[jcxz 184]

2 часа назад, EdgeAligned сказал:

Частота (скорость) вращения - конечное звено в алгоритме регулирования. На нее опирается ПИД, это его цель - поддержание заданной частоты вращения моторчика.

Это не всегда так. А чаще вообще не так. Чаще целевым параметром ПИД-регулирования при управлении мотором, является не скорость, а крутящий момент. Например - в электротранспорте так. Потому что задающим воздействием, которое нужно выполнить ПИД-у, является величина нажатия педали акселератора водителем. Педаль задаёт крутящий момент, а не скорость. Аналогично - с электросамокатами и прочими средствами передвижения.

[juvf 10]

В 26.03.2024 в 21:42, dimir сказал:

Стабилизация скорости двигателя постоянного тока.

 

В 27.03.2024 в 12:42, EdgeAligned сказал:

Частота (скорость) вращения - конечное звено в алгоритме регулирования.

В 27.03.2024 в 15:11, jcxz сказал:

Это не всегда так. А чаще вообще не так.

в данном случае это именно так.

[Vasily_ 45]

2 часа назад, EdgeAligned сказал:

Все остальное типа измеров пульсаций тока - слишком сложно для малообразованных.

Да ладно, в старые времена делалось на рассыпухе, например вспомните любой кассетник. 

[dimir 2]

В 27.03.2024 в 12:11, jcxz сказал:

Это не всегда так. А чаще вообще не так. Чаще целевым параметром ПИД-регулирования при управлении мотором, является не скорость, а крутящий момент. Например - в электротранспорте так. Потому что задающим воздействием, которое нужно выполнить ПИД-у, является величина нажатия педали акселератора водителем. Педаль задаёт крутящий момент, а не скорость. Аналогично - с электросамокатами и прочими средствами передвижения.

Так что мы делаем педалью акселератора увеличиваем момент.Каким это образом? Ногой это можно сделать.? Наверное открываем заслонку в карбюраторе или не так.?

Есть напряжение и ток два параметра на которые можно делать упор.Тахогенератор это тоже можно но для моторчика в 24 в нецелесообразно.

Датчик хода тоже хорошо но нужны прибамбасы выдумывать.

[EdgeAligned 53]

Чето я мало чего понимаю, что здеся написано - какие два параметра в упор, какие-такие прибамбасы выдумывать, почему для 24-вольтового моторчика нецелесообразно датчик частоты вращения, почему нельзя.... блин, да какой датчик "хода" то? Датчик Холла, на эффекте Холла - мангит подносишь и он такой "бздыньк" делает. 

Тяжко жить на Свете пионеру Пете, его бьет по роже октябрён Сережа 🙂  Посоны, тут какой-то трэш, чесслово. Ну ведь просто же всё - ну насадили на вал диск с прорезями, прицепили рядом щелевой ИК-излучатель/приемник, ну и готов "таходатчик". Я недавно разбирал для почистки свою беговую дорожку (спортивный тренажер), в нем электромотор привода полотна имеет на валу как раз этот самый диск с прорезями и щелевой оптический датчик. Всё решено очень просто и красиво. 

[Plain 168]

51 минуту назад, dimir сказал:

Тахогенератор это тоже можно

Для ПИД это не можно, а нужно, Вам здесь каждый первый сказал, и очередным десятком страниц Вы не уговорите законы природы сделать для Вас исключение.