[student23 1]

Всем привет. Скажу сразу, в электронике я разбираюсь не сильно. 
Необходимо рассчитать схему управления маломощного ДПТ (24 В, ток менее 110 мА номинальный) с возможностью управления скоростью и реверсом (пуск и остановка тоже). Готовый контроллер управления использовать нельзя)
Я решил использовать Н-мост для реверса с биполярными транзисторами (насколько я понял, полевые используются при бОльших мощностях). В расчете этой схемы вроде бы особых проблем нет, но вот проблема в другом.
Управляющий сигнал для скорости - это аналоговый выход 4-20мА или 0-10 В (неважно, что именно выбрать). Возникает вопрос: а как таким сигналом управлять скоростью?
Я думаю использовать схему преобразования аналогового сигнала в ШИМ определенной частоты, этот ШИМ сигнал открывает и закрывает управляющие транзисторы, которые в свою очередь открывают и закрывают силовые транзисторы.
Насколько этот вариант считается нормальным? Может быть есть какие-то более простые методы?

Изменено 27 сентября, 2023 пользователем student23

[pokos 0]

Хороший курсач. Про ШИМ всё правильно. Однако, надо учесть и режим торможения.

[Plain 168]

42 минуты назад, student23 сказал:

как таким сигналом управлять скоростью?

Например, преобразовать сигнал тахометра в аналоговый такого же диапазона и подать оба сигнала на сравнивающий усилитель.

[borodach 16]

TL494. Переведите её в однотактный режим, управление скоростью - сигналом 0-10 по выводу 4 (масштабируйте его до 0-2,5 с инверсией), усилители ошибки используйте для разрешения работы и защиты по току. Добавьте логики на выход для переключения направления. Плавный разгон и торможение - по тому же выводу 4. Для управления верхними транзисторами - оптодрайвера. Используйте n-канальные полевые транзисторы.

[wla 2]

1 час назад, student23 сказал:

Всем привет. Скажу сразу, в электронике я разбираюсь не сильно. 
Необходимо рассчитать схему управления маломощного ДПТ с возможность управления скоростью и реверсом (пуск и остановка тоже). Готовый контроллер управления использовать нельзя)
Я решил использовать Н-мост для реверса с биполярными транзисторами (насколько я понял, полевые используются при бОльших мощностях). В расчете этой схемы вроде бы особых проблем нет, но вот проблема в другом.
Управляющий сигнал для скорости - это аналоговый выход 4-20мА или 0-10 В (неважно, что именно выбрать). Возникает вопрос: а как таким сигналом управлять скоростью?
Я думаю использовать схему преобразования аналогового сигнала в ШИМ определенной частоты, этот ШИМ сигнал открывает и закрывает управляющие транзисторы, которые в свою очередь открывают и закрывают силовые транзисторы.
Насколько этот вариант считается нормальным? Может быть есть какие-то более простые методы?

Как часто идет реверс? Может его сделать релейным (2 переключающих реле или 1штука типа RM84). А ШИМ сделать на питание и коммутировать только 1 силовой ключ. Торможение сделать разрядкой питания мотора через резистор, обеспечивающий необходимое время торможения.

[student23 1]

Только что, wla сказал:

Как часто идет реверс? Может его сделать релейным (2 переключающих реле или 1штука типа RM84). А ШИМ сделать на питание и коммутировать только 1 силовой ключ. Торможение сделать разрядкой питания мотора через резистор, обеспечивающий необходимое время торможения.

Частота реверса зависит только от оператора, то есть любого человека, который захотел повернуть обратно. Ваша идея мне очень нравится, спасибо за ответ. Где-то видел, как с помощью просто двух релейников реверсируют движок. Просто Н-мост настолько распространен, что мне показалось, что такой вариант какой-то нестандартный.

Только что, borodach сказал:

TL494. Переведите её в однотактный режим, управление скоростью - сигналом 0-10 по выводу 4 (масштабируйте его до 0-2,5 с инверсией), усилители ошибки используйте для разрешения работы и защиты по току. Добавьте логики на выход для переключения направления. Плавный разгон и торможение - по тому же выводу 4. Для управления верхними транзисторами - оптодрайвера. Используйте n-канальные полевые транзисторы.

Спасибо!

[wla 2]

Микросхема классная была http://www.gaw.ru/pdf/IR/ic/ir3220.pdf

жаль что снята с производства.

 

[student23 1]

13 часов назад, borodach сказал:

TL494. Переведите её в однотактный режим, управление скоростью - сигналом 0-10 по выводу 4 (масштабируйте его до 0-2,5 с инверсией), усилители ошибки используйте для разрешения работы и защиты по току. Добавьте логики на выход для переключения направления. Плавный разгон и торможение - по тому же выводу 4. Для управления верхними транзисторами - оптодрайвера. Используйте n-канальные полевые транзисторы.

Здравствуйте. Можете пояснить, что такое оптодрайвер? Не могу в интернете найти. Мне кажется, что это схема подключения логики к оптопаре, которая затем подается на управляющие транзисторы. Или это не то?

 

[HardEgor 66]

14 минут назад, student23 сказал:

Здравствуйте. Можете пояснить, что такое оптодрайвер? Не могу в интернете найти. Мне кажется, что это схема подключения логики к оптопаре, которая затем подается на управляющие транзисторы. Или это не то?

https://www.chipdip.ru/product/hcpl-3120

По-простому драйвер транзистора с опторазвязкой.

 

[Plain 168]

Какие-то не в тему советы, у автора скорее 3 В 100 мА коллекторный двигатель, он биполярные транзисторы хочет.

[student23 1]

13 минут назад, Plain сказал:

Какие-то не в тему советы, у автора скорее 3 В 100 мА коллекторный двигатель, он биполярные транзисторы хочет.

Двигатель 24 В, ток номинальный менее 110 мА. А вы как думаете, идея норм или так себе? Биполярные не подойдут?

[Plain 168]

Биполярные подойдут, но Вы бы рассказали себе, нам, а в перспективе и преподавателю, как собираетесь скорость задавать, она ведь не пропорциональна ни току, ни напряжению, ни мощности.

[kamil_yaminov 1]

В первом приближении можно считать, что скорость пропорциональна напряжению, и так сойдёт!

[Plain 168]

24 минуты назад, kamil_yaminov сказал:

и так сойдёт!

Это вряд ли, год назад автор уже подключал двигатель, но программно.

[wla 2]

2 часа назад, student23 сказал:

Двигатель 24 В, ток номинальный менее 110 мА. А вы как думаете, идея норм или так себе? Биполярные не подойдут?