[Corner 0]

Есть уже готовая плата. Нужно электрические характеристики двигателя знать чтоб окончательно ответить. И еще момент.

2. Задание в прошивке максимальной скорости вращения

3. Задание в прошивке скорости изменения оборотов

4. Поддержание постоянных оборотов при приложении нагрузки.

чтобы избежать превышения скорости, то ее не только в прошивке нужно задавать а и тормоз управляемый приделывать. Поскольку п.4 рванет скорость вверх при снятии нагрузки, а п.3 хорош но выполним при значительном превышении мощности над нагрузкой. Так чтоб движок нагрузку не чувствовал. В противном случае инерция все будет портить. В Вашем случае нужен толковый шгаговик а не брушлес.

Из всего вышесказанного, следует, что Вы совсем не понимаете как работает BLDC. Пока к обмоткам приложено постоянное напряжение, BLDC никуда не крутится, а стоит на месте. Момент, приложенный к валу, зависит от протекающего через обмотки тока, а скорость от напряжения на реактивной составляющей. Если менять напряжение по определенному закону, то двигатель будет вращаться. Угловое ускорение ограничено максимальным током, который можно всадить в обмотку, не угробив магниты или не спалив ее (у разных производителей разная идеология).

Собственно, если точность вычисления параметров тока/напряжения/положения ротора достаточная, то из BLDC легко можно сделать шаговик. И никуда он не рванет при снятии нагрузки, если напряжение приложенное к обмоткам соответствует требуемой скорости. Только ток снизится через обмотки. Точно так же, с повышением нагрузки будет расти ток при постоянных напряжении и скорости вращения. Вот, когда тока не хватит, чтобы создать момент, тогда начнется проскальзывание фазы ротора относительно фазы управляющего напряжения.

 

Ну так время - деньги.

Я свою плату собранную планирую получить через неделю. 4-х слойка. В пике держит до 100A!

Адаптируется к разным типам энкодеров.

Снабжается также своим энкодером с прецизионным абсолютным позиционированием.

 

Пригодна для стендов 3D сканирования. (а вдруг гончару захочется увековечить или клонировать свои произведения.)

 

Управляется по Bluetooth. Встраивается в локальную сеть приводов по CAN (синхронное управление десятками движков), ну и еще фичей куча.

Только вопрос - а зачем? ТС упокоился китайским контролером. :01: у меня есть готовый многоканальный контролер с управлением по Ethernet. Можно его в бочки посолить на зиму)))

Изменено 2 ноября, 2016 пользователем Corner

[Гость TSerg]

Только вопрос - а зачем?

Так, денех хочется и поболее.

[Corner 0]

Так, денех хочется и поболее.

А кто их ему заплатит? ТС от идеи платить отказался. Да и самолет с блюпупом и каном ему не нужен. Он даже для экономии взял двигатель от стиралки, хотя, есть шикарные движки для квадракоптеров класса хевилифт. У них и момент и КПД поболее. Только они стоят не 50 долларов.

[AlexandrY 3]

А кто их ему заплатит? ТС от идеи платить отказался. Да и самолет с блюпупом и каном ему не нужен. Он даже для экономии взял двигатель от стиралки, хотя, есть шикарные движки для квадракоптеров класса хевилифт. У них и момент и КПД поболее. Только они стоят не 50 долларов.

 

Нынче не юзер заказывает фичи, а фичи создают юзера. Хотя всегда так было.

 

Движки вот такие на самом деле надо брать - http://www.robotshop.com/en/planetary-gearmotors.html

У китайцев раза в три дешевле можно взять.

Я под такие и делаю контроллер.

 

А стиральный движок боюсь разовьет у человека сосудоспастическую травму. Там же момент дико вибрирует.

[Corner 0]

Нынче не юзер заказывает фичи, а фичи создают юзера. Хотя всегда так было.

Движки вот такие на самом деле надо брать - http://www.robotshop.com/en/planetary-gearmotors.html

У китайцев раза в три дешевле можно взять.

Я под такие и делаю контроллер.

А стиральный движок боюсь разовьет у человека сосудоспастическую травму. Там же момент дико вибрирует.

У этого движка момент равномерный. Полный поворот фазы управления движка составляет всего 30 градусов вращения.

В стиралках скачки момента очень плохо влияют на вибрации. Так что для стиралок движки довольно неплохие.

Как то не обнаружил по ссылке двигателей прямого привода.

Изменено 3 ноября, 2016 пользователем Corner

[AlexandrY 3]

У этого движка момент равномерный.

Как то не обнаружил по ссылке двигателей прямого привода.

 

Не бывает BLDC без дрожания момента.

 

А почему движок должен быть прямого привода?

Коллекторные дешевле раза в полтора.

[Corner 0]

Не бывает BLDC без дрожания момента.

А почему движок должен быть прямого привода?

Коллекторные дешевле раза в полтора.

У ТСа такое решение уже есть. Он хочет прямой привод.

Дрожание момента убирается по датчику Холла. Он тут трехфазный, как и двигатель.

Двигатель прямого привода значительно живучее коллекторного. Не менее, чем на порядок.

Нынче не юзер заказывает фичи, а фичи создают юзера. Хотя всегда так было.

Если у юзера нету бабок, то фичи гниют на складе. А юзер покупает Китай на Али-Бабе.

Изменено 3 ноября, 2016 пользователем Corner

[muravei 3]

из BLDC легко можно сделать шаговик.

У меня была подобная мысль. А какие у него будут недостатки? ( Я про мотор от стиралки)

[AlexandrY 3]

Дрожание момента убирается по датчику Холла.

Если у юзера нету бабок...

 

Дрожание момента у BLDC в принципе убрать нельзя.

 

Бабки дело наживное. Была бы идея.

 

А между тем я тут уже накидал заключительную версию:

 

Вдобавок сможет работать как контроллер точечной сварки (620 А в пике) и управлять одновременно парой-тройкой сервомеханизмов.

Процессорный модуль будет съемный.

[Corner 0]

Дрожание момента у BLDC в принципе убрать нельзя.

Можно. Есть решение, которое убирает дрожание до тысячных долей градуса. Векторник с ООС по датчику Холла. Ограничено монотонностью датчика Холла. Требует хорошего вычислительного микроконтроллера. STM32 вполне подходит. Цена такого МК рублей 400.

А между тем я тут уже накидал заключительную версию...

Шикарное решение. Тысяч на 20. Вообще не рентабельное ни для кого.

А я ужал себестоимость в 2000 рублей. Строго по ТЗ ТСа. Односторонняя плата с несколькими силовыми проводами. То 5 А в прыжке. Средний ток 1 А. Питание от моста в 220 В. КПД более 96%, хотя, слегка будет попискивать. В бесшумном режиме более 90%.

Изменено 4 ноября, 2016 пользователем Corner

[AlexandrY 3]

А я ужал себестоимость в 2000 рублей. Строго по ТЗ ТСа. Односторонняя плата с несколькими силовыми проводами. То 5 А в прыжке. Средний ток 1 А. Питание от моста в 220 В. КПД более 96%, хотя, слегка будет попискивать. В бесшумном режиме более 90%.

 

Неплохо бы показать общественности такое достижение. И когда думаете показать видео работы?

 

А про тысячные доли я так полагаю лапша на уши заказчику. Небось тот движок от стиралки даже в руках не держали.

[Corner 0]

Неплохо бы показать общественности такое достижение. И когда думаете показать видео работы?

 

А про тысячные доли я так полагаю лапша на уши заказчику. Небось тот движок от стиралки даже в руках не держали.

Этот движок 36 полюсов, три фазы, 360/12=30 градусов на поворот фазы управления. Есть готовое решение с 18 полюсным движком, с шагом задания угла в 0,0027 градуса. Правда, там стоит оптический энкодер. На датчике Холла лучше 0,005... 0,007 градуса не выйдет. Монотонность низкая.

[AlexandrY 3]

Этот движок 36 полюсов, три фазы, 360/12=30 градусов на поворот фазы управления. Есть готовое решение с 18 полюсным движком, с шагом задания угла в 0,0027 градуса. Правда, там стоит оптический энкодер. На датчике Холла лучше 0,005... 0,007 градуса не выйдет. Монотонность низкая.

 

А стоит ли здесь пересказывать фотографию?

"Готовые решения" решения есть у всех.

 

Заявляя про "0,005... 0,007 градуса" нало предьявлять модель и показать чем измеряли такие углы. :laughing:

[Corner 0]

А стоит ли здесь пересказывать фотографию?

"Готовые решения" решения есть у всех.

Заявляя про "0,005... 0,007 градуса" нало предьявлять модель и показать чем измеряли такие углы. :laughing:

Придет заказчик с деньгами - все покажу. Смысл за так палить ноухау.

Углы меряются все тем же оптическим энкодером с шагом 360/(2^^17) градусов компании Броадком. Для худшей точности энкодер весьма дорогое решение. Точность чуть лучше 0,01 градуса хватает штатного трехточечного датчика Холла и АЦП в МК.

А двигатель от стиралки весьма неплох: 36 полюсов это 30 градусов период, собственная точность двигателя без нагрузки несколько градусов, ожидаемая монотонность на 2...3 порядка выше. Преимущество прямого привода перед двигателями с редуктором это отсутствие люфта между сменами направлений.

Изменено 4 ноября, 2016 пользователем Corner

[dpss 3]

Вдобавок сможет работать как контроллер точечной сварки (620 А в пике)

Скромно так хочу поинтересоваться сечением меди в силовых дорожках и температурой на поверхности платы в долговременном режиме и какая предполагается скорость потока воздуха? И как на счет гальваноразвязки силовой части?