[dvf 1]

Задача передо мной следующая: нужно вращать диск диаметром 200мм из 3мм оргстекла со скоростью - 1 об. за 4-6 сек. Механизм должен размещаться в зазоре не более 50мм. Сначала накопал такой мотор-редуктор, но дорогой и бомбажный относительно. Хотелось бы по-изящнее и в цене до 600-700р.

Потом, обратил взор на серво. В основной массе они для моделей с ограниченным углом поворота и скоростью 60град. за 0,2-0,25сек. В принципе, необходим аналоговый серво. тут проявился первый вопрос: это максимальная скорость может быть снижена, путем уменьшения длительности импульса питания?

Где-то попадалась информация, что есть серво-механизмы для любителей робототехники без ограничения угла вращения, но накопать так и не удалось. Если кто-то может прояснить ситуацию со скоростью или знает тропинку к серво без углового ограничения, подскажите, пожалуйста.

 

P.S. Можно без встроенных средств позиционирования.

Изменено 19 марта, 2012 пользователем DVF

[Hellper 0]

сервопривод создан с алгоритмом позиционного управления внутри. его волнует только выход на максимальной скорости в заданное положение и дальнейшее сохранение позиции при любых внешних воздействиях. сервопривод объединяет в себе механическую и электрическую составляющие в едином корпусе. на сколько плавно необходимо вращать диск ?

то что вы выбрали сперва просто двигатель + редуктор + энкодер. к нему необходима система управления. можно найти готовое решение с интегрированной системой управления( как правило ПИД ) по скорости или сделать самому используя силовые схемы управления DC мотором + мк + энкодер + ПИД.

[dvf 1]

Другими словами, если серво-приводу задавать длительностью импульса небольшой угол поворота в течение некоторого времени, то получим вращение, но с заметной дискретизацией или редуктор нивелирует ее?

Именно, поэтому вопрос о плавности вращения? В моем случае сам диск можно использовать в цепи обратной связи для указания, когда пора остановить вращение, поэтому достаточно связки двигатель + редуктор.

[wla 3]

Другими словами, если серво-приводу задавать длительностью импульса небольшой угол поворота в течение некоторого времени, то получим вращение, но с заметной дискретизацией или редуктор нивелирует ее?

Именно, поэтому вопрос о плавности вращения? В моем случае сам диск можно использовать в цепи обратной связи для указания, когда пора остановить вращение, поэтому достаточно связки двигатель + редуктор.

Как часто вращается диск? Какая у него нагрузка? какой требуется ресурс? Если все это незначтельно, то посмотрите мотор редуктор от стеклоподьемников автомобилей.

[Hellper 0]

да, будут дискретные вращения.

ваш бюджет не потянет сервопривод любительской робототехники.

если вам достаточно вращать диск и на него не воздействует переменный внешний момент, а остановка осуществляется в зависимости, допустим, от срабатывание датчика холла( ИК ), связанного с диском, то используйте готовый мостовой драйвер или на дискретных транзисторах + мк + обработка датчиков. скорость вращения подберете скважностью ШИМ.

[dvf 1]

Как часто вращается диск? Какая у него нагрузка? какой требуется ресурс? Если все это незначтельно, то посмотрите мотор редуктор от стеклоподьемников автомобилей.

Периодически (даже редко) на некоторый угол (градусов 60). Нагрузка - вес самого диска из оргсекла с указанными параметрами (малый вес). Ресурс - лет 5-7.

если вам достаточно вращать диск и на него не воздействует переменный внешний момент, а остановка осуществляется в зависимости, допустим, от срабатывание датчика холла( ИК ), связанного с диском, то используйте готовый мостовой драйвер или на дискретных транзисторах + мк + обработка датчиков. скорость вращения подберете скважностью ШИМ.

Да, примерно так.

Спасибо за советы и разъяснения.

 

[Tanya 4]

А шаговый двигатель почему нельзя?

[Microwatt 2]

Ищите и обрящете.

http://www.kosmodrom.com.ua/product.php?pa...%CF%EE%E8%F1%EA

с круговым тоже есть.

Берут они в России. Забыл как контора называется, кажется, "домотехника"

Гривна сегодня ... ну ветхозаветное 3 рубля 62 копейки.

[Парус 0]

Посмотрите асинхронные мотор-редукторы серии РД

[alexvu 5]

Обычные "сервы" для радиомоделей можно переделать под круговое вращение, если удалить упоры выходного вала.

Далее серву можно подключить к диску через дополнительный редуктор.

Датчик угла (переменый резистор) Вам придется вынести из сервы и соединить с валом диска.

[dvf 1]

А шаговый двигатель почему нельзя?

Согласен - правильнее использовать их, но... Например, в России найти продавца такого чуда - 35BYJ46 не удается. Ну, или такого - 28BYJ48.

Может кто укажет адреса явок?

[Abrams 0]

Согласен - правильнее использовать их, но... Например, в России найти продавца такого чуда - 35BYJ46 не удается. Ну, или такого - 28BYJ48.

Может кто укажет адреса явок?

 

Посморите здесь http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/pmg25/

Там много разных ШД на постоянных магнитах с редуктором.

[dvf 1]

К сожалению дорогие предложения. Мне нужны относительно бюджетные предложения по типу этого и этого. Но, конечно, не с количествами в 1000шт.

[Serj78 0]

Оборот за 4 секунды - это 90 градусов /с. берете практически любую китайскую стандартную серву, выбираете посильнее и помедленнее.

 

например:

 

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/_...3kg_0_17s_.html

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/_...kg_0_17sec.html

 

Выпотрашиваете, откусываете упоры на выходной шестеренке, получаете мотор-редуктор за 5$.

 

Если оставить потенциометр в среднем положении- можно еще и скорость и направление вращения регулировать, только плыть будет от температуры..

 

посмотрите также на rctimer - у них бесплатная доставка..

[khlenar 5]

Согласен - правильнее использовать их, но... Например, в России найти продавца такого чуда - 35BYJ46 не удается. Ну, или такого - 28BYJ48.

Может кто укажет адреса явок?

Можно зайти в любой ремонтный сервис и по дешевке купить любой понравивший шаговик от принтера и т.п.