iiv

да, пробовал, правда не эфира а пентан-гексана (диэтилового под рукой не было). К сожалению, не помогло, но собственно и не должно было, я же не могу точку максимума компрессии пройти. С пружинкой - как-то все совсем не понятно. С Алиэкспресса есть что-то, но нет уверенности, что оно именно то, что надо, а не просто ручка для прокрутки вала.

а если железные перекрытия? У меня в подвале вообще тотально все глухо, и LTE и WiFi нет. Как я понимаю, тут тоже также будет. А если это не здание, а подвал, у организаторов таланта хватит. То есть фактически мне надо, что если связь физически возможна, то она моментально устанавливалась, а если нет, то тихо само по себе думало. LoRa похоже по скорости не пройдет. У меня суммарный трафик 200-300кбайт/с, что существенно выше того, что есть у LoRa.

Спасибо большое! Ой, а я и не знал, что mesh в esp32 поддерживается! Правда есть сомнения, что меж - будет оно самое. У меня может случиться, что два аппарата появились в радиовидимости на секунду и за это время хотелось бы, чтобы они уже успели обменяться информацией. В принципе информации будет не много, предположительно думаю, около 50кбайт/с, но если связи не было сколько-то времени, надо дослать все, что было до этого. Суммарное время полета ожидаемо около 5-10 минут. То есть за все время надо будет заслать с каждого на каждый около 30мб. Про LoRa - спасибо, я как-то про нее не подумал, так как до этого все мимо проходил! Читаю, разбираюсь.

да нет вроде, я правда ими никогда не пользовался. У меня в качестве фитнеса - гористый участок в 50 соток, то деревья подрезать, а то, что подрезалось - на дрова, то еще какая идея в голову взбредет, обычно из-за этого особо на фитнес и не хотелось - оно тут само растет и прямо просит. И да, мне уже полтинник. супер, спасибо огромное, похоже то, что надо, пошел заказывать!

Добрый день, покритикуйте, пожалуйста, разумное ли решение, или нет. Имеется 5 автономно летающих дронов (не FPV, а реально автономных) внутри разрушенного дома размеров примерно 30х30х30 м. У дронов есть компьютер вижн, они занимаются быстрым картографированием внутренностей этого развала. Заранее карта этого дома не известна. Я хочу, чтобы дроны, по возможности (то есть если есть радиовидимость) сдавали друг другу свои координаты и то, что они уже наизмеряли, чтобы потом каждый дрон максимально быстро продолжал все это картографировать. Еще есть где-то внизу базовая станция. Сам вижу решение - каждому дрону и базовой станции дать по своему акцесс-поинту, и по 5 wi-fi stations. Каждому акцесс поинту зафиксировать его частоту. Грубо говоря, на том же esp32 - это и не тяжело по весу, и мало потребляет, и легко реализуемо. Тот, кто в зоне видимости, получает от акцесс-поинта свою телеметрию. Покритикуйте, пожалуйста, будет ли так работать и есть ли способ это как-то улучить?

Спасибо большое всем, что не оставляете в трудное время и помогаете советами и морально поддерживаете! приобрел набор гантелей, попытаюсь пойти по совету уважаемого @тау , а, если не получится, подкачаю руки, и тогда снова возьмусь за это дело. не, я смотрел, не реально, они сильно отличаются. тендирую к этому, единственно, что останавливает, что такой блин от штанги может быть не центрированным и оно после запуска начнет или прыгать, или подшипник вала разкурочит. старый течет маслом неподецки из-зо всех щелей. Литр в час теряя, хотя по тяге - вроде пока также тянет, то есть там похоже ГБЦ повело, хотя может только прокладку...

да, первым делом на это видео наткнулся, еще до того, как здесь на форуме запостить. Очень старался повторить. Разница у меня с видео в том, что когда я тяну шнур (и с разгоном и со всей дури), я упираюсь в точку максимальной компрессии и моих сил не хватает провернуть дальше. Происходит такой отскок и все. Если я снимаю дергалку и кручу медленно ключем с большим рычагом - прокрутить получается, но скорость не достигается и мотор не схватывает. Электродрелью тоже много раз пробовал - но у нее рычаг маленький и она та точку максимальной компрессии тоже упирается. да, даже сверху под крышкой стравил немного, чтобы гарантировать полное отсутствие пузырьков. Дизель зимний, свежекупленный и свежезалитый. если бы все так просто было бы. Они к сожалению, слегка отличаются. Старый был на 5кв, этот на 3.3кв. Маховики тоже сильно отличаются, тем более они там сидят в герметичной части мотора, и я не решусь туда лезть. Пока вижу два варианта - где-то найти крыльчатку и соорудить воздушный стартер. Или разобрать у старого генераторную часть и понять как куда подать питание, чтобы стартовать с электрической части и повторить на этом.

Очень-очень благодарен за советы! Попробую ответить по порядку. есть нюанс, это все происходит в Германии, тут с СТО немного не так хорошо, как в наших странах. Знакомых сервисменов нет, реально нет. Да и гена в мою машину не влазит, у меня не комби. как-бы да, продавец в отзывах предложил одному покупателю, который "не смог" как и я, просто вернуть. Думаю, мне тоже предложит, но ремонтировать или что-то менять не будет и больше мне ничего не продаст. есть у меня веревки и блок, и даже есть куда блок засадить (потолок 3м), и даже есть подвал с такой же высотой. Но не лезет. Я имею ввиду в то место, где веревка будет жить, там просто нет места, чтобы намотать больше 2 метров. Я этот момент сразу пытался реализовать. А вот если снять родной и намотать куда не попадя, то есть опасность огрести этими 50кг по генератору, если гена запустится или словить клина в самом генераторе. Еще момент. Я у этого же продавца ранее покупал практически такие же генераторы, но только со стартером. Работали, все было классно. По старости переставали работать (после 2000 часов наката). Один такой полудохлый у меня есть. Я до этого ни разу не пытался с веревки стартовать, так как был стартер, и ключ повернуть всегда приятнее, чем веревку дернуть. Получив этот, и после того, как не смог его запустить, я попробовал стартовать старый с веревки и, черт, все то же самое. Я не качек. Я не спорю, на одной руке я не могу подтянуться, но совсем дохлым себя не считаю. А тут - нет. Реально пружинит и не прокручивается. Я измерял усилия. Снял крутилку, где живет эта веревка. Там болт на 24. Я динамометрическим ключом померил усилие проворота вала на пике компрессии. Вроде и не много, но 50-70н/м. Но стартерная байда, где живет веревка, за которую надо дергать, имеет радиус 10 см, соответственно надо прикладывать 50-70кг усилий, а может чуть больше, ведь когда я динамоментрическим кручу, я это делаю медленно, и там может и давление стравливается. То есть я сейчас понимаю, что надо быстро сколхозить стартер. Место под штатный стартер вроде есть, но получается, шестерня живет внутри мотора со своим повышенным давлением, то есть я быстро герметичный стартер не сделаю. Есть компрессор на 8бар. Могу надуть баллон компрессора, и вместо дергалки приспособить что-то, что бы закрутилось от сжатого воздуха, но не уверен, что идея правильная и я вообще найду на рынке что-то, что потянет 50-100н/м от 8 бар. Или понять куда в генераторную часть подать питание, закрыв декомпрессор, раскрутить до дури и отжать рукой. Будет такой своего рода стартер. Электричество рядом есть, но не много. Сжатый воздух тоже, но гену мне надо как-то запустить.

аппарат новый из интернет магазина. Нужен срочно в рабочем состоянии. Продавец божится, что все работало перед отправкой и я могу ему поверить, так как я до этого у него покупал такой же, но со стартером и продавец не косячил. Этот раз решил, что сил хватит и смогу дернуть, но не тут-то было. Стартер прикрутить некуда, мотор слегка другой. Возвращать как не рабочий - тоже вроде не правильно, грубо говоря, у меня совести не хватит это сказать продавцу. спасибо большое!!! Похоже не все так просто. Я визуально не нашел где у меня AVR...

посмотрел на идеи с веревкой, там все не так просто, как хотелось бы. Блок, куда веревка наматывается, имеет маленькое окно для самой веревки, и намотать туда больше 1.5-2 метров довольно проблематично. Допустим я примострячу груз и опущу в подвал (как раз 3 метра). Как я понимаю, груз должен весить 50+ кг, если считать примерно через динамометрический ключ и усилие проворота и радиус штатного ручного стартера. Не факт, что 50 кг хватит, возьмем 100кг. Теоретически это конечно реализуемо, но любой перекос может или что-то порвать, или перевернуть. Я уже пробовал, но габариты места, где это стоит, не позволяют разумно реализовать идею с грузом даже без относительно всех сопутствующих проблем, то есть подвал-то есть, но окна для веревки особо нет. Я все-же тендирую в сторону мотора, малооборотистого, который можно нахлобучить и использовать как стартер. Для старта пару киловатт найду на несколько секунд найду или баллон со сэатым воздухом на 8 бар. Продать этот и купить с электростартером - не предлагать. Все-таки а почему нельзя саму гену использовать как стартер? Я же могу открыть клапан декомпрессии и медленно раскручивать, а потом в нужный момент закрыть клапан. Но так как я бегло погуглив не нашел схемы электрической части обмоток генератора, я пока не в силах оценить реализуемость этой идеи, вдруг кто в этом направлении смог бы посоветовать!

да, причем есть два момента: 1. аналогичный генератор со стартером схватывает, не с первого раза, но схватывает. 2. у меня силы не хватает пройти точку максимальной компрессии дергая веревку - там он как-то сильно пружинит. Похоже маховик очень маленький, и у него нет достаточной силы инерции.

Не, все-таки я продолжаю не понимать. Сейчас попробовал на другом генераторе (уже изрядно поработавшем, в нем есть огрехи). Но там есть стартер. Со стартера заводится. А в ручную - эффект тот же - я не осилил. То есть я не могу сказать, что я совсем слабак, но в другом генераторе, который гарантированно стартует с электростартера, я таки не смог запуститься. Что еще заметил, со стартера он крутит примерно 5-6 циклов, и только тогда схватывает. Я столько точно не прокручу руками. Интересно, можно ли как-то первый-второй цикл сделать без компрессии, но чтоб он с эфира или еще чего легковоспламеняемого запустился?

уже два дня пытался, рука отсохла уже.... До реальной дури или рукой, или дрелью раскручивал, а потом закрывал декомпрессор. Гена сразу вставал как вкопанный, то есть инерции маховика не хватало. гена новый, с завода. Масло новое, как слеза комсомолки, специально синтетику залил (вернее я ее всегда в генераторы лью), 5w30, у меня к этому маслу есть доступ по-дешевке. про эфир - дельная мысль. Вопрос, скажите, пожалуйста, а без компрессии стоит эфиром попробовать? В смысле я просто понимаю, что когда у меня декомпрессор закрыт (компрессия есть) я не могу это провернуть. На аналогичных генераторах с электростартером я помню как чуть аккумулятор слабеет, так не стартует, что приходилось внешним способом ток на стартер поднимать. То есть у этой фирмы как-то так все устроено, что компрессия сильно упирается и просто так не дает прокрутить.

да именно так и делаю, но маховик раскручивается, на последней стадии я дотягиваю со всей силы, но не прохожу точку с высокой компрессией, просто сил нет. Если взять ключ на 24 и медленно крутить с хорошим рычагом с трещоткой, я это могу прокрутить, но вот во время старта - не получается... Я звал знакомого, не качек, но и не дохляк, но он тоже не смог.

да, у меня конечно же хватает сил провернуть вал во время декомпрессии, но потом флажок поднимается, и тут моих сил не хватает дальше дотащить, и поэтому он не запускается. Я реально со всей дури дергаю. Масло 5w30, дизель зимний, в магистрали пузырей нет - прокачал, на улице только -5С. Если на флажок с декомпрессией жать постоянно, вал легко крутится, но генератор не заводится, и вроде так и должно быть, так как давления нет.

Добрый день, на днях обзавелся новой с магазина вот такой штукой и много раз пытался стартовать его как на этом видео Электростартера у него нет, я пытался даже с дрели, все равно не хватает сил провернуть гену, когда компрессионный флаг вверх торчит, из-за этого не могу запустить. Позвал еще одного знакомого, не силач, но вроде не мелкий. Он тоже не смог. До этого имел опыт работы с той же фирмой но с генераторами с электростартерами, все всегда работало, но за шнурок я ни разу не дергал. Вопрос как мне его запускать? Приехать в магазин - немного далековато, гену мне по почте прислали. Раздумываю прикрутить мотор и подать на него питание, или как-то воспользоваться самой генераторной частью. Но вот как?

Таймер для управления мостом, несколько АЦП с привязкой момента выборки к таймеру, вычисления с плавающей точкой. Спасибо! Полностью с Вами согласен! Просто написал, что если при необходимости могу применить и такой тяжелый метод. Иногда его проще заимплементировать, если не до конца понимаешь всю физику. Спасибо! Я тоже так думал, правда сейчас сомневаюсь. Сейчас появились еще аргументы: а ведь момент инерции моего мотора надо преодолеть. Вот пусть внешняя часть, что с магнитами, у мотора весит 40г, и имеет диаметр 3см. Пусть сам пропеллер весит 12г и имеет диаметр 25 см. 70% - это примерно 150оборотов в секунду. Как я понимаю, чтобы только запасти энергию вращения мне надобно около 50Дж. Сам мотор на 200Ватт рассчитан. То есть уже физически 0.25с, а если учесть потери, то и 1с будет. То есть тут пока ничего не ясно, грешит ли мой ESC или инерционность мотора такая большая, что ESC или не справляется, или не хочет справляться. Без пропеллера мотор от 30% до 70% разогнался за меньше, чем 1с, точно измерить не получилось, но визуально, примерно за 0.7с.

то есть давайте резюмируем то, что мне надо, а не флейма ради. Скажите, пожалуйста, правильно ли я понимаю, что квадрокоптерные моторы, расчитанные примерно на 10-ти дюймовые пропеллеры, реально могут дать больший КПД, если заменить в них тригеррное управление на векторное управление? Каков примерно прирост КПД и/или динамики можно ожидать? Вот например, сейчас я имею примерно тягу 200г с такого мотора при потреблении ESC порядка 40Ватт. Во сколько это можно улучшить? Каков прирост динамики можно ожидать для таких же моторов? Сейчас со штатным ESC я разгоняюсь с 30% до 70% примерно за 2 секунды, можно ли на векторной тяге эту характеристику улучшить, и, если да, то на сколько? Правильно ли я понимаю, что векторую тягу можно имплементировать только на моторах с какой-то дополнительной связью по положению вала, и напряжение на свободной обмотке никак не позволяет затабулировать этот режим? Правильно ли я понимаю, что даже если я построю трехмерную функцию сдвига фаз от трех параметров, скорости вращения, текущего потребления (фактически тяги) и величины наростания/убывания оборотов, этого мне все равно не хватит, чтобы получить хорошую аппроксимацию векторной тяги? Если да, то что еще надо будет учесть (я читал мат часть, и мне показалось, что я все могу учесть, но на всякий случай спрашиваю). ИМХО, если делать через аппроксимацию в трехмерной таблице, как я написал выше, то для этого надо хранить трехмерный хорошо аппроксимированный тензор в памяти контроллера. С пяток контроллеров, на которых я работал, имеют достаточно памяти, а атмегу, хоть я и когда-то хорошо пользовал, стараюсь уже несколько лет не применять в современных проектах. Или Вы имеете ввиду еще что-то совсем специализированное? Если да, что именно?

А другие участники этого форума это гавном не называют. Да и не триж года разрабатывать плату с 20 простецкими компонентами? В этом как раз и был мой основной вопрос из-за которого я и открыл этот топик. При внимательном изучении схем по ссылке, что я приводил выше и того, что напаяно на ESC в бордах с алиэкспресса, я не нашел на этих бордах чего-то, чтобы указывало на векторное управление. Так как аудитория здесь утверждает, что готовые блоки ESC достаточно надежные, и я могу подтвердить, что в моем случае, они "похоже" надежны на >30% мощности, значит обычное управление по свободно висящей катушке дает достаточно хорошую точность. Да и прикрутить туда чего-то еще - думаю, большой проблемы не будет. На крайняк, посажу на вал мотора махонький магнит и по нему буду знать точное положение, однажды его отградуировав к самим катушкам на большой мощности. Делов-то.

Огромное спасибо всем за интересные ответы! Пока движусь по траектории: квадро без поворотных роторов пока, и может мультиротор на 6 моторов в будущем, в моей задаче есть непреодолимая нужда движения и зависания в заданном наклоне над заданным объектом (обычная квадра такое не может). С ESC - заметил, что летит стабильно, если не работать на 30% и меньше от пиковой мощности. На маленьких мощностях, особенно если на них заходить с больших и резко, обычно все начинает глючить. Как я говорил, мотор 2212KV, тяга на 4-х винтах 3кг достигается, лопасти по 10 дюймов. Предполагаю, что при переходе с высоких оборотов на низкие два разных покупных ESC с алиэкспресса банально не предвидели и плохо предсказывали проход через 0. Очевидно, что могу прикрутить маленький магнетометр рядом с мотором, и по нему уточнять скорость вращения когда 0 будет глючить. У меня моя квадра получилась всего-то 700г, и при мощи в 3кг такие глюки происходят очень регулярно. Пока летаю с дополнительной 1кг гирей, чтобы моторы меньше 0.3 мощи не уходили. С позицией не согласен, я предполагаю, что железо и софт в тех ESC, что я пользую, практически не отличается от https://electronoobs.com/eng_arduino_tut91_code1.php и за пару недель в одни руки повторяется (софт я уже понял, силовые платы раньше разводил). Если я его просто повторю, но добавлю копеечный магнетометр рядом с мотором, то проблему стабильности можно решить и при <30% мощности и процессор контроллера от этого не повесится от дополнительных расчетов. Накрайняк в качестве контроллера ESP32 поставлю, можно будет прошивку во время полета менять 🙂 Очень буду благодарен и другим дельным советы как лечить проблемы штатных ESC на малых мощностях. Как я понимаю, я банально еще не столкнулся с проблемами на больших мощностях, и превентивные советы на что обратить внимание - с большой благодарностью выслушаю (про сечение питания и падение напряжения на 100А+ хорошо осведомлен и имею практический опыт).

Спасибо огромное за советы! контроллер управления свой, тайминг 20мс выставлен с очень хорошей точностью. Сваливается, если я резко меняю режим, например, мотор работал на 1.7мс (70% тяги), а я его на следующем периоде перевел на 1.3мс (30% тяги) или еще меньше. Причем один мотор может заглохнуть, а остальные - нет и все это совсем не предсказуемо. Если по 1-2% тяги за период (то есть за 20мс) менять, все работает нормально. У меня винты большие 10 дюймов. Может там инерция большая и ESC не справляется. Токи до ESC выше 20А не превышал (не надо было), ток на входе всех 4-х ESC хорошо мониторится и я уверен, что и мощи батареек и мощи проводов хватает. Более того, летал на проводе (то есть со внешним блоком), все было также. При резком переключении режима - непредсказуемо может заглохнуть. Да, через секунду подхватывает, но за секунду можно много дров наломать и винты потерять. Летаю на компьюторном вижине без ручного управления, поэтому в такие моменты ничего сделать не могу, а на такие ситуации компьютер-вижн еще не обучил. Скажите, пожалуйста, а прошивки в ESC надо менять? Я пока это не делал, может в этом проблема?

Спасибо большое, amaora за ответ! Возможно я был не прав сразу не сказав зачем мне это надо. Делаем квадрокоптер, с примерно 8-10 дюймовыми пропеллерами, пока по обычной конструкции. Моторы китайские (2200kv XXD 30A 1045 примерно как по ссылке). Флайконтроль полностью свой, но моторы управляются через ESC, который был в комплекте. Общий вес дрона получился 1200г, моторы на столе в пике развивают примерно 700г тяги каждый, то есть по идее все вместе должно летать надежно, не супер спортивно, но и нормально. Частотомером измерял, мотор в пике крутит около 9000-11000 оборотов в минуту (rpm), на 11В по идее должно было быть 24200rpm. Не нравится тот факт, что родные ESC довольно сильно греются и очень не стабильно и совершенно не предсказуемо дают тягу - например, в полете регулярно вырубаются и потом снова включаются. Как я понимаю, если летать с ручным управлением - это не страшно, дернул туда-сюда рычаг и оно снова полетело, но тут управление полностью автоматическое и оно такие закидоны не понимает. То же самое происходит с другими покупными ESC на 60А с алиэкспресса. Так как вес роль тоже играет, и, главное, хочется полной стабильности полета, появилась идея сделать свой ESC, но вот в раздумии заложить ли обратную связь по оборотам только по свободной обмотке, или FOC, или даже по обоим методам. Посоветуйте, пожалуйста, на какой схеме ESC в моем случае остановиться?

Спасибо за ответ! Я думал раньше также, но ведь куча дронщиков летает на моторах, из которых торчит только 3 провода и точно нет датчика положения, и, как я понимаю, все или компаратором, или еще чем-то решают эту проблему. Смотрел на код, что я выше приводил. Как я понимаю, там шимом выставляют ток на моторе, а компаратором ловят точку перехода. Скажите, пожалуйста, правильно ли я понимаю, что этого должно быть достаточно?

Добрый день, имею обычный не большой трехфазный сервомотор и его контроллер ESC. Мне не нравится как работает ESC и я хочу его переразвести и перепрограммировать, или разобраться почему у меня не получается то, что я хочу. За основу взял https://electronoobs.com/eng_arduino_tut91_code1.php Там в софте на каждый оборот мотора есть 6 шагов, подъем и спуск 1-2 фазы, подъем и спуск 2-3 фазы, подъем и спуск 3-1 фазы. Переход с каждого шага на следующий происходит по компаратору на свободной катушке. Я запутался, объясните, пожалуйста, а как тогда в таком случае меняют скорость вращения?

на форуме, когда кто-то делает добро, принято благодарить, а вы это не сделали. Далее обсуждать что-либо, боюсь, будет сложно. Понимаете ли тут какое дело. Конечно Вы спросили в правильном разделе, но все же. Тут дружный коллектив, кто многие годы общается и друг другу и помогает. Здесь принято помогать и советом, и примерами, их иногда даже проще сделать, чем долго объяснять, так как большинство участников, сами являются разработчиками, они живут по принципу минимизации совместных усилий по решению проблемы. Конечно Вам хочется решить задачу, но, Вы, подсознательно понимая, что у вас там 20 строк кода, не готовы платить много, но хотите гарантии, чтобы все работало. А так не получится. Девелопить-то Вам придется. Вам дали пример, и это очень здорово, если бы я знал бы дельфи и дельфи у меня под рукой была бы, я бы тоже так же сделал. Но вот делать под ключ - хз, без тех задания никто не решится. А так как Вы не удосужились тех задание написать и выложить в первом посте, все смотрят - хз, легаси код, в этом всем надо разобраться, даже если там линейный МНК, на пару месяцев только согласований будет, а потом у заказчика будут какие-то левые хотелки и ты за условную тыщу рублей подписываешься кодить пол-года что-то из каменного века, которое тебе не принесет никакого нового опыта. Я не прав?