Помоему задача поставлена неверно, нужно измерять уровень влажности почвы на определенной глубине, с помощью например, готового измерителя влажности. Его при желании нетрудно сделать многоточечным, для измерения на разных уровнях, и добавить звуковую сигнализацию.