yamantau

Здесь похоже внешняя инерция в качестве реактивной нагрузки участие не принимает, только инерция ротора. Редуктор червячного типа.

Я понимаю что ТС будет управлять не ключами, а готовым преобразователем со входом задания выходного напряжения.

Светодиод же токовый прибор, заводите в схему ОС по току. Для примера привожу фрагмент даташита LT3756

На днях скачал книгу, там буквально на пальцах объясняются подобные задачи: PID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno Раздел "10.15 Project 8: PID Motor Speed Control with Arduino Uno", стр. 195-198

ТС, с конструктивными решениями узла отбора Вы решились? Когда перейдем к обсуждению железа измерительной системы?

То, что написано, топикстартер может использовать как техусловия для проектирования своей системы. Какую математику ожидаете увидеть?

Если случайно изменится конструктив, появятся новые точки или еще что-либо, Вы устанете переделывать программу под манипулятор. С трубками намного проще.

С клапанами никаких проблем не вижу. Могу предположить что проблему диффузии можно решить путем герметизации самих стаканов. Три датчика дают Вам возможность в случае если характеристики одного из датчиков уплывут, фиксировать это и принимать в расчет показания (измеренные значения) оставшихся двух.

Как Вы решаете проблему диффузии отбираемого воздуха с воздухом из внешней среды? Я бы рекомендовал делать по принципу пробоотборников с перемещением исследуемого воздуха до датчиков посредством трубочек, а выбор места отбора производить клапанами перед общим коллектором. Ну и понадобится система разряжения в полости где непосредственно установлены датчики, чтобы при открытии клапана, порция отобранного воздуха прошла весь путь без изменения % соотношения газов. Также я рекомендовал бы использовать 3 датчика CO2, чтобы была возможность оценивания 2 из 3-х.

Что это меняет? Свои функции выполняет, на морозе сохраняет гибкость. В багажнике солнце не светит. Насчёт полного наименования согласен, но первые 2 буквы будут КГ.

Коллеги, рекомендую кабель КГ. Поменял лет 5 назад, никаких нареканий. Длина метров 5 а может и более чтобы подкачивать на прицепе. На концах поставил крокодилы для подключения к клеммам АКБ.

Прошел на их сайт, даташиты BAT32 нашел только на китайском. Или я плохо искал?

Если не ошибаюсь в УРФУ разрабатывали. Спросите на кафедре автоматизированного электропривода.

ТС, я бы рекомендовал обратиться к книге "Цифровая релейная защита", автор Шнеерсон. Там Вы найдете много формул и методов измерения, в т.ч. для несинусоидальных сигналов. Отличительным в той книге могу отметить, что формулы даны в виде разностных выражений и уравнений. Вот кстати ссылка на электронную копию.

ТС, посмотрите в сторону ПЛК Овен. Поддержка протоколов Modbus RTU/ASCII, Modbus TCP. Ставьте шлюз с KNX, а логику можно запрограммировать.

Лежит в папке Upload/UTILITIES/eetop

Может данная статья поможет разобраться в вопросе МОДЕЛИРОВАНИЕ ФАЗОСДВИГАЮЩИХ ТРАНСФОРМАТОРОВ.pdf

Лежит в папке Upload/UTILITIES/eetop_sos

Как выше коллега рекомендовал снять разгонные характеристики, плюсом я бы рекомендовал снять статическую характеристику в установившихся режимах по двум выходным переменным - температуре и интенсивности испарения при различных подводимых мощностях. Возможно, не факт, характеристика будет иметь горб, и здесь напрашивается экстремальный регулятор.

Теперь продолжи измерение температуры во времени, и получишь переходную характеристику соответствующую апериодическому звену. "меняется соотношение теплоёмкостей между расплавляемым металлом и ёмкостью, в которой его плавят" - это мультипликативная помеха (возмущение), изменение параметров сети, которую озвучил ТС - аддитивная, везде математика. А про виды регуляторов мне можешь не рассказывать.

Если рассматривать термокамеру с позиции ТАУ, то получаем нагревательный элемент - апериодическое звено с постоянной времени T1, заготовка - апериодическое звено с постоянной времени T2, термодатчик - апериодическое звено с постоянной времени T3. Чтобы эффективно регулировать, необходимо обеспечить условие T3<T2<T1. Инерционность самого регулятора << T1. У Вас это условие соблюдается?

Простите если ввел в заблуждение, ответ был ТСу на вот это " Ведь все три составляющие ПИДа должны стремиться к нулю, при достижении целевого значения? "

Нужно различать объекты управления с самовыравниванием и без самовыравнивания, т.е. где то будет статическая ошибка, где то нет.

Добрый день. Лежит в upload/utilities

Для начала я бы рекомендовал собрать виртуальную модель в Simulink с применением библиотеки SimPowerSystems. Возможно Вам помогут эти книги "Модельное проектирование электромеханических мехатронных модулей движения в среде SimInTech" лежит здесь и "Виртуальные лаборатории полупроводниковых систем в среде Matlab-Simulink", лежит здесь.