Начнем с того, что конденсатор – не нагрузка, а накопитель заряда, или энергии.
Что говорит теория: энергия конденсатора = q*U/2. q – заряд, интеграл тока. Ток течет через резистор и там совершает работу – нагрев. Интеграл его – тот же самый. Если заряжать конденсатор через схему с дросселями, то энергия не превращалась бы в тепло, а в идеальном случае вся бы, временно побывав в магнитном поле дросселя, попала бы в конденсатор.