Вот специально же разрабатывали ядро так, чтобы нельзя было лезть туда куда не просят🙂
По теме: после старта ОС переводит CPU в непривелигированный режим, поэтому просто так менять значение MSP нельзя. Как и некоторых (многих) системных регистров CPU.
Можно, конечно, сколхозить, но вам это решение не понравится)) А вообще можно, конечно, в исходнике порта FreeRTOS одну чиселку поправить, но это опять же - не хорошо.