Это схема определения положения по ЭДС на свободной обмотке. Так можно работать на скорости отличной от нуля когда есть достаточная величина ЭДС.
Регулированием ШИМ, а далее тока и скорости получаете необходимые условия. Но вы говорили про сервомотор, от сюда я и подумал, что скорость может быть нулевой и тогда бездатчиковая схема по ЭДС не обеспечит надёжную работу в таком случае.
Если же скорость будет всегда выше некоторого порога и не переходит через ноль, то с такой ESC можно работать, только сделать необходимые контуры управления.
Там часто делают регулирование скорости по равновесию напряжения модуляции и ЭДС. Явного контура регулирования скорости нет а мотор выходит на равновесную скорость сам в соответствии с уравнениями двигателя. Задается только величина заполнения ШИМ, что эквивалентно заданию напряжения.