HardEgor

Это установившийся режим. Если не желаете старт показывать, то так и напишите)

Ну если вам "ехать" не надо, а только "шашечки", то ничем не могу помочь)

Использовать DMA для сохранения значений. Главное, что бы каналов хватило)

Забыли показать как он стартует, а то на предыдущих картинках он у вас начинает возбуждаться.

Какой снять? Прибора то у него нет - фото из интернета) PROBE POWER connector provides power for high-impedance AC probes or other accessories (+15 V, –12 V, 150 mA maximum). Проще разъём смазать и залить силиконовым герметиком типа ВГО. Взять разъём с подходящими контактами, выломать контакты, вставить в полученную форму и отлить в эпоксидке.

Я к сожалению не знаю какие у вас нагрузки, печалька.... А как использовать, ну хотя бы понять, какая характеристика у них и как можно скорректировать, например на малых углах, или не надо? Но могу погадать)

Я бы привёл схему к правильному виду - хоть одну неопределенность убрать. Потому что схемы входных/выходных каскадов нет, и как оно там внутри соединяется неизвестно.

Сначала измеряют, а потом проектируют. А вы сначала спроектировали, собрали, а теперь думаете что же с ним делать и начинаете "гадать на кофейной гуще) Интегральный или не интегральный, учитывает или нет, "есть ли жизнь на марсе или нет, науке это неизвестно"(с)

С лампой ничего адекватно не увидите. По-хорошему, вам надо снять 3 характеристики двигателя - зависимость тока от угла тиристора при 3-х разных нагрузках. И тогда можно что-то осмысленное говорить.

У них, грубо говоря, свой синхронизатор, т.е. они накапливают данные в буфер синхронно, а потом передают винде с метками времени.

А как вы их включите одновременно? У вас что управляющие сигналы кривые? Если так, то надо исправлять их, а не обвешивать схему странными задержками и проверками. Если уж так хочется, то ограничьте ток в силовых транзисторах и все. А, еще лампочку прикрутите на срабатывание ограничения. Так я и пишу - хреновое оформление, и как результат приходится долго искать что у вас с чем соединяется и где у вас входы. И что за конденсаторы нарисованы слева, и чем они примечательны. Оказалось ничем)

А зачем так сложно? Выкинуть Q3,Q4 и использовать диодное объединение по ИЛИ прямо от U1. Ну и оформление кривое - вы либо пишите номиналы элементов и тогда выносите их выше, что бы не загромождать схему, либо не пишите и в конце просто прилепите стандартный перечень.

У i2c нет минимальной частоты, можно хоть на 0,1 Гц работать. Я помнится вручную кнопочками нащелкивал адрес и данные)

Во взрыв-схеме не очень понятно как крепится нижняя панель? Намертво прибита или на стойках или болтиках? Т.е. болтов/стоек не хватает на схеме. И какие болтики/винтики не понял? На картинке выглядят как банальные болтики под плоский шлиц отвертки. Ножки я так понял клеятся? Это очень плохо - их надо прикручивать, и из резины, а не вот этот пластик. Это к вопросу о доработке. Всмысле ваша? А перед монтажом корпус в любом случае придётся и разбирать и дорабатывать - например не вижу отверстия под светодиоды/кнопки/индикаторы/кабели и т.д. и т.п.

А какое целевое назначение таких корпусов? Это же всё на болтиках собирается? Товарищь @destroit правильно пишет, очень много лишних деталек, много операций. А нельзя было загнуть еще немножко и сделать закладные? и винтики в потай? Хотя наверное для каких-нибудь военных покатит... И скажите, насколько ваша цена отличается от литых gainta?