Jump to content

    
olegs_d

Инвертор тягового электродвигателя для спорта

Recommended Posts

Здравствуйте.

 

Некоторое время назад мне был задан вопрос.

http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1212256

Сейчас об этом можно рассказать по скольку заказчик (http://driveeo.com) дал согласие.

 

Внешний вид:

post-17041-1415547887_thumb.jpg

 

Основные параметры:

Рабочее напряжение 500В - 1000В

Рабочий ток (RMS) номинальный / кратковременный 240А / 450А

Выходная мощность номинальная / кратковременная 120кВт / 200кВт

 

Входы:

Син/косин, ресольвер, квадратурный енкодер,

UVW датчик позиции, шесть цифровых входов,

семь входов аналоговых температур, шесть

аналоговых входов для датчиков с выходом 0В - 5В.

 

Выходы:

Восемь ключей с открытым стоком (TLE7230R)

четыре из которых с возможностью ШИМ,

два питания по 5В одно 10В для внешних устройств.

Преобразователь с 500В - 1000В на 14В 100Вт,

для внутренних нужд и внешнего насоса

охлаждающей жидкости.

 

Коммуникация:

Два канала CAN, езернет, RS232, USB

все с гальванической развязкой.

 

Дополнительно:

Для логфаилов имеется встроенная SD карточка,

а также часы с календарем.

 

Размеры 445X214X84 мм

Macca 12кГ

Share this post


Link to post
Share on other sites
Здравствуйте.

 

Некоторое время назад мне был задан вопрос.

http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1212256

Сейчас об этом можно рассказать по скольку заказчик (http://driveeo.com) дал согласие.

 

А что нибудь поинтересней можете сообщить?

 

Сколько микроконтроллеров, какие частоты, какая операционка, память, какие протоколы, алгоритмы управления ?

Может EtherCAT есть?

Зачем SD карта если корпус герметичный?

Зачем часы с календарем инвертору!? Он что и автономно может работать в качестве мозгов всей машины?

Share this post


Link to post
Share on other sites
А что нибудь поинтересней можете сообщить?

 

Зачем часы с календарем инвертору!? Он что и автономно может работать в качестве мозгов всей машины?

А теперь без микрохолодильника с кока-колой и встроенного банкомата инверторы не делают.

Диву даешься, какие же интеллектуальные и материальные ресурсы бездумно расходуются на совершенную чепуху...

Share this post


Link to post
Share on other sites
А что нибудь поинтересней можете сообщить?

Сколько микроконтроллеров, какие частоты, какая операционка, память, какие протоколы, алгоритмы управления ?

Может EtherCAT есть?

Все достаточно скромно, микроконтроллер один XMC4500F144K1024, работает на максимальной частоте.

Управлением занимается диспетчер задач, в качестве памяти настроек применяется SPI MRAM MR25H10,

TCP/IP стек и файловая система SD, из фришных,

все протоколы обмена свои, алгоритм управления векторный.

EtherCAT не применяется.

 

Зачем SD карта если корпус герметичный?

Зачем часы с календарем инвертору!?

Иногда логфайлы пишутся месяцами, SD карта для большого объема памяти, часы с календарем для

привязке к внешним событиям.

 

Он что и автономно может работать в качестве мозгов всей машины?

Конечно, инвертор умеет делать все что необходимо автомобилю для езды, а также может управлять еще до тридцати двух инверторов в режиме мастер.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Все достаточно скромно...

 

 

Т.е. критичную для жизни функциональность инвертера совместили с опенсорсными файловыми системами и стеками?

Да еще и остальными системами автомобиля управляете и все на одном Cortex M4 даже без защиты процессов.

Ох и рискуете.

Зачем так экономить надо было?

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ох и рискуете.

Ни сколько, все нештатные ситуации обрабатывается аппаратно.

Можно конечно сказать что случайное выключение представляет опасность,

но и система с распределением задач от этого не защитит.

Share this post


Link to post
Share on other sites
двигатели оставили старые?

На новой машине будет шесть таких:

http://www.yasamotors.com/products/yasa-400/

Это при нашей конфигурации автомобиля, дает возможность,

до скорости 200 км. в час превышать границу сцепления.

Share this post


Link to post
Share on other sites
На новой машине будет шесть таких:

http://www.yasamotors.com/products/yasa-400/

Это при нашей конфигурации автомобиля, дает возможность,

до скорости 200 км. в час превышать границу сцепления.

Уже попробовали? сколько KW переваривает? когда наиграетесь, можно поставить на это-)),

https://www.facebook.com/MCEFund/photos/a.8...0919268/?type=1

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Уже попробовали? сколько KW переваривает? когда наиграетесь, можно поставить на это-)),

https://www.facebook.com/MCEFund/photos/a.8...0919268/?type=1

 

Ага, с водяным то охлаждением. И риском отключения системы в районе 1%. Самое то нервы пощекотать. :biggrin:

Share this post


Link to post
Share on other sites
И риском отключения системы в районе 1%

 

Это означает что система может например, из каждых девяносто девяти секунд одну секунду находится в нерабочем состоянии, навряд ли такое можно считать пригодным устройством. Считаю тут Вы уважаемый погорячились.

 

Относительно нашего устройства могу сказать, за год отладочной, испытательной работы не было выявлено не одного непредвиденного отключения. Все же это не заставило нас выкинуть из системы аппаратно программный модуль обработки нештатных ситуаций.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Это означает что система может например, из каждых девяносто девяти секунд одну секунду находится в нерабочем состоянии, навряд ли такое можно считать пригодным устройством. Считаю тут Вы уважаемый погорячились.

 

Относительно нашего устройства могу сказать, за год отладочной, испытательной работы не было выявлено не одного непредвиденного отключения. Все же это не заставило нас выкинуть из системы аппаратно программный модуль обработки нештатных ситуаций.

Это конечно зависит от того как вы прячете или маскируете сбои и некорректную работу.

Например неправильную отработку управляющих воздействий, датчиков, команд протоколов, ошибки парсинга и проч.

Можно ведь сделать перезагрузку в течении 0.1 сек так что даже водитель не заметит и сказать, что это корректная работа.

Год испытаний мало, даже износ FLASH памяти не заметен.

 

Понимаю, что публичный форум не место для таких откровений, но и показывать на форуме разработчиков железные коробки ничего не сказав о их системотехнике тоже можно считать за спам.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Уже попробовали? сколько KW переваривает? когда наиграетесь, можно поставить на это-)),

https://www.facebook.com/MCEFund/photos/a.8...0919268/?type=1

 

Скорее чтото такое.

http://www.gizmag.com/mercedes-amg-cigaret...6301/pictures#6

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте!

Впечетлен вашей разработкой.

Судя по фоткам у Вас отдельное звено постоянного тока и инвертор.

Интересно какие силовые модули вы использовали.Какие конденсаторы драйвера и прочее.

Судя по размерам многие детали инвертора приходилось делать под себя а не брать готовые решения.

Интересно сколько человек делали данный инвертор.

Сам испытывал моторы Yasa400.

Двигатели действительно хорошие.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.