Если наработаете базу с одним модемом, то подключить другой будет уже не страшной проблемой. От USB в будущем, скорее всего, не уйти - генеральная линия такова.
Не стоит так делать: даже если каким-то чудом микросхема найдется, и заработает с одним модемом (а там не один CDC-ACM), то нет никакой гарантии, что заработает с другим. И сделать в этом случае ничего будет нельзя.
С помощью "классической" ардуины как раз нельзя.
Дешевле ESP32 ничего не будет. Если не устраивает готовое, сделайте свой модуль, например, на базе ESP32-PICO-D4 и OV2640.
Ну, не обязательно прямо "пром", сапожищи - обувь универсальная :) А так ставят, конечно, и даже кабели с фиксацией делают. Малый размер разъема подкупает.
