Почти - это заготовка для rootfs, без /dev и правильных атрибутов. Готовая rootfs получается в виде архива или образа (тип настраивается) в output/images.
Подкинуть модули можно скриптом на этапе before image:
System Configuration->Custom scripts to run before creating filesystem
или просто руками, а затем запустить make еще раз.
При готовом ядре практически ничего не нужно:
- make menuconfig, затем выбрать архитектуру, указать тулчейн (чтобы не плодить сущности - если собирали ядро, значит, он уже есть)
- не забыть положить в output/target/lib модули ядра
Вот, собственно, и все.
