геннадий75
Участник-
Постов
20 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Весь контент геннадий75
-
Перевод бод/сек в бит/сек
геннадий75 ответил BALDA тема в AVR
Всё правильно в бот указывается битовая скорость потока , включая старт бит и стоп бит . Соответственно на скорости 9600 бод/с можно передать 7680 бит/с . -
Webasto USB/ k-line
геннадий75 ответил геннадий75 тема в АВТО электроника
-
Webasto USB/ k-line
геннадий75 ответил геннадий75 тема в АВТО электроника
Тоже , не отказался бы , от отломанной V3 под обычный k-line . Но в свободном доступе их пока нет . -
Webasto USB/ k-line
геннадий75 опубликовал тема в АВТО электроника
-
Насчёт двух моторов в одной машине тоже не видел . А два ,не зависимых друг от друга блока управления двигателя с 2000 года, притеняются в авто . Причём он может быть как master так и scave и иметь разные ID .
-
Почему , считают что в CAN, все устройства должны постоянно стучать в шину . Можно назначить одно устройство мастером , и оно будет периодически отправлять сообщения например с ID 0x01 , и первый байт данных 01 затем 02 потом 03 итак далее в зависимости от количества узлов . Остальные узлы настроены на приём IDx01 , и соответственно принимают все запросы мастера . После приёма сравнивают первый байт данных со своим уникальным номером , и если он совпадает ,один узел отправляет одно сообщение мастеру с другим ID например 02 и любых 8 байт данных о своём состояний . Мастер принимает эти данные , и решает продолжать обмен с этим узлом или перейти к следующему .
-
В CDC нужны минимум 4 точки .Две нулевых по ним идёт служебная информация . И две рабочие, одна для приёма и одна для передачи данных.
-
пару вопросов про CAN
геннадий75 ответил go2winner тема в Controller Area Network (CAN)
Когда мониторишь CAN видно битые сообщения , без подтверждения , обрывающиеся на пол пути . Но при этом никогда нет шести нулей подряд . Если какой то узел решил что его обидели , или нет подтверждения его посылки , то он может выставить шесть нулей подряд остановив шину и попытаться опять отправить запрос . Но это критическая ситуация приводящая через несколько таких попыток к остановки обмена другими узлами . -
пару вопросов про CAN
геннадий75 ответил go2winner тема в Controller Area Network (CAN)
Семь и более единиц подряд окончание пакета . Нулевой бит начало пакета ,дальше не забываем после 5 нулей или единиц про врезки потом подсчёт CRC и бит подтверждения приёма другими узлами. -
Проверка CRC
геннадий75 ответил =AK= тема в В помощь начинающему
Как то у вас всё просто . При добавлений двух байт в подсчёт CRC добавляется не одна операция XOR с полиномом а 16 . И нули никогда не получишь . Проверяется легко в онлайн калькуляторах . https://crccalc.com -
Проверка CRC
геннадий75 ответил =AK= тема в В помощь начинающему
Последний два байта также участвуют в подсчёте CRC , соответственно 0х0000 не получишь. -
1E1 и есть 11 битный идентификатор . 0х не важно.
-
USB custom hid, длина пакета
геннадий75 ответил compote тема в ARM, 32bit
Если отправляешь 65 байт должно дойти именно 65 , но в два захода сначала первый пакет 64 байта, затем второй 1 байт . Нулевой или не полный пакет (менее 64 байт ) говорит об окончаний запроса . Если сделаешь размер точки 8 байт , то уйдёт 8 пакетов по 8 байт и 9 пакет 1 байт. -
Анализатор протокола CAN
геннадий75 ответил Чижик тема в Controller Area Network (CAN)
Если интересна работа CAN на физическом уровне , видеть как идёт подсчёт CRC , бит подтверждения , битые сообщения . Собираешь адаптер на PIC18f2550 или PIC24FJ64GB002 . CAN.rar -
Error frames на шине
геннадий75 ответил Polaris тема в Controller Area Network (CAN)
Многие CAN адаптеры не увидев сигнал подтверждения ACK выставляют на шину шесть нулей , типа перезапуск шины . И на многих машинах это приводит к отключению обмена. -
Программа считывает весь идущий поток данных, и уже его пытается собрать в CAN сообщения. Даже одиночный ноль на шине я увижу, также видно битые сообщения , видно правильно посчитан CRC если неверно программа покажет правильный, видно подтвердили другие блоки сообщение или нет ,сколько единиц между пакетами, также если приходят одинаковые CAN сообщения в правом окне программы не появляются . В правом окне видны только новые CAN сообщения, именно это помогало выдернуть из потока нужное CAN сообщение.
-
Также нужно было увидеть весь поток CAN сообщений (в том числе битые сообщения,шесть нулей на шине) написал программу, которая сохраняет весь поток на диске и потом его можно проанализировать. CAN.rar
-
Перегонял данные в ПК на скоростях 1 мбод ,2 мбод ,4 мбод с помощью переходника USB-COM собраном на PL2303HX.Для этого в своё время, писалась терминальная программа, для обработки больших объёмов данных.
-
адресация USB контроллера AT90USB162
геннадий75 ответил vgo1 тема в В помощь начинающему
В дескрипторе задан размер нулевой точки 64 байта.Поэтому на запрос setup GET_DESCRIPTOR( 80 06 00 01 00 00 12 00 )data0 отправляй сразу 18 байт дескриптора data1 и жди следующий запрос. -
как передать максимум данных по USB ?
геннадий75 ответил NikP тема в Интерфейсы
А почему сразу баг. Если вы передаёте пакеты по 64 байта, драйвер их собирает и ждёт окончания запросов (неполный пакет или нулевой пакет) если его небудет он заполнит свой буфер (по умолчанию 4к) и только после этого отдаст данные в windows. Данные нужно выставлять на отправку сразу после пакета sof и заканчивать нулевым пакетом в пределах кадра.