Перейти к содержанию
    

Определение расстояние до объекта

дождь и туман никак не влияет на изображение тепловизора, определять образ и отслеживать его я могу. Вы предлагаете PTZ платформу с тепловизором и лазерным дальномером и еще один тепловизор на платформу которой чел управляет. Имеет место быть конечно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

31 минуту назад, Dobermann сказал:

Поверьте, у нас тоже нет никакого желания связываться с радиолокацией. Однако решения простого нет, купить готовые РЛС тоже не предлагайте)). Навести лазерный дальномер на мелкий дрон, который находится в движении нереально.

Чем планируете сбивать на таком расстоянии?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Наша задача только показать объект и расстояние до него, при этом не за все деньги мира. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

6 минут назад, Dobermann сказал:

дождь и туман никак не влияет на изображение тепловизора

Что за тепловизор волшебный?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Да стандартные модели, made in china, оптика правда стоит в два раза больше, чем сам модуль теплака.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

6 минут назад, Александр Мылов сказал:

Чем планируете сбивать на таком расстоянии?

Спросил так, потому-что такие изделия принимаются комплексно, совместно с вооружением.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Мы не ЗРК делаем))) Но вопрос ваш понятен. Вполне возможно что это выход, хотя с дальномером все проще, а с доплером и координатами еще проще. Мы как то делали систему, которая определяет скорость впереди едущих машин, с записью видео и выделением на видео каждой машины, что в кадре с ее текущей скоростью.  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

5 минут назад, Dobermann сказал:

Мы не ЗРК делаем))) Но вопрос ваш понятен. Вполне возможно что это выход, хотя с дальномером все проще, а с доплером и координатами еще проще. Мы как то делали систему, которая определяет скорость впереди едущих машин, с записью видео и выделением на видео каждой машины, что в кадре с ее текущей скоростью.  

Определили координаты , скорость, визуально зафиксировали, а дальше... 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

14 минут назад, Dobermann сказал:

Да стандартные модели, made in china

Не теште себя иллюзиями: туман, а особенно дождь сильно влияют на температуру поверхностей, а, значит, и на изображение в теплаке.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

координаты не определены, видим визуально + скорость, сидим и смотрим на цифры. Что дальше - об этом писать не принято)))

Just now, Палыч said:

Не теште себя иллюзиями: туман, а особенно дождь сильно влияют на температуру поверхностей, а, значит, и на изображение в теплаке.

Та я не тешу, я видел изображения и в туман и в дождь. Если не будет визуальных данных с теплака, то пофиг уже на все остальное.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

10 часов назад, Dobermann сказал:

есть задача с помощью двух тепловизионных камер (стерео пара) разрешением 640*512 определить дальность до объекта в воздухе на расстоянии до 2х км. При этом база  - расстояние между камерами может быть не более 1м, если кто занимался подобными задачами, подскажите пожалуйста, реально ли осуществление или нет.

В принципе реализуемая. И тепловизор или камера видимого диапазона, принципиальной роли не играет. Всё упирается в:

  • какая требуется точность?
  • какие поля зрения (фокусное расстояние объективов, шаг пиксела детектора)?

На эти вопросы ответы известны? Дальше задача чисто инженерная: базовый дальномер, реализуемость по точности согласования каналов и полям зрения. Ну, и грамотная конструкция, чтобы не испортить весь замес.

7 часов назад, novikovfb сказал:

В хорошем случае у тепловизора угол обзора 20 градусов

Это откуда вестимо? Поле зрения определяется фокусным расстоянием объектива и размером чувствительной области детектора. Но правильнее в данном случае оперировать не полем зрения (его полезно оценивать для поисковой функции прибора -- чем больше поле зрения, тем легче искать цель), а пространственным угловым разрешением -- шаг пиксела на фокус объектив. Хочется побольше разрешение -- берётся более длиннофокусный объектив, либо детектор с более мелким шагом. На сегодня доступны детекторы с 12 мкм шагом.

6 часов назад, Dobermann сказал:

Я считал, что бы на 2км у меня была разница в 19пикс между кадрами левым и правы, база должна быть 17м. При угле обзора 12град, это 35мм фокусного расстояния камеры тепловизора.

С 35 мм фокусом вы на 2 км просто ничего не увидите (в лучшем случае светящуюся точку). Такие фокуса ставят на приборы тип монокуляров для ближнего наблюдения. Тут нужно хотя бы 150 мм. А лучше ещё больше. Но чтобы относительное отверстие было хорошим, апертура тоже будет неслабой. И цена растёт нелинейно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

40 minutes ago, dxp said:

В принципе реализуемая. И тепловизор или камера видимого диапазона, принципиальной роли не играет. Всё упирается в:

  • какая требуется точность?
  • какие поля зрения (фокусное расстояние объективов, шаг пиксела детектора)?

1. чем точнее, тем лучше. По другому не могу ответить

2. фокусное расстояние 35мм, но вообще планировался вариофокальный объектив 25-75мм

image.thumb.png.6622949894d3b9d5379c04c68fe5810a.png

Шаг пикселя 12мкм

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В 21.06.2024 в 19:35, dxp сказал:

С 35 мм фокусом вы на 2 км просто ничего не увидите (в лучшем случае светящуюся точку). Такие фокуса ставят на приборы тип монокуляров для ближнего наблюдения. Тут нужно хотя бы 150 мм. А лучше ещё больше. Но чтобы относительное отверстие было хорошим, апертура тоже будет неслабой. И цена растёт нелинейно.

Как вариант: 

 - получить стерео изображение на обычных камерах с высоким разрешением (не такие дорогие);

 - произвести расчёт;

 - наложить тепловизионную точку на изображение для ночной работы.

Опять возникает вопрос , ну а дальше...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В 22.06.2024 в 00:09, Александр Мылов сказал:

Как вариант: 

 - получить стерео изображение на обычных камерах с высоким разрешением (не такие дорогие);

 - произвести расчёт;

 - наложить тепловизионную точку на изображение для ночной работы.

На обычных камерах в темноте вы ничего не увидите, кроме шума.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость
Эта тема закрыта для публикации ответов.
×
×
  • Создать...