Dobermann 1 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post дождь и туман никак не влияет на изображение тепловизора, определять образ и отслеживать его я могу. Вы предлагаете PTZ платформу с тепловизором и лазерным дальномером и еще один тепловизор на платформу которой чел управляет. Имеет место быть конечно. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Александр Мылов 4 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post 31 минуту назад, Dobermann сказал: Поверьте, у нас тоже нет никакого желания связываться с радиолокацией. Однако решения простого нет, купить готовые РЛС тоже не предлагайте)). Навести лазерный дальномер на мелкий дрон, который находится в движении нереально. Чем планируете сбивать на таком расстоянии? Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dobermann 1 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post Наша задача только показать объект и расстояние до него, при этом не за все деньги мира. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Палыч 21 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post 6 минут назад, Dobermann сказал: дождь и туман никак не влияет на изображение тепловизора Что за тепловизор волшебный? Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dobermann 1 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post Да стандартные модели, made in china, оптика правда стоит в два раза больше, чем сам модуль теплака. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Александр Мылов 4 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post 6 минут назад, Александр Мылов сказал: Чем планируете сбивать на таком расстоянии? Спросил так, потому-что такие изделия принимаются комплексно, совместно с вооружением. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dobermann 1 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post Мы не ЗРК делаем))) Но вопрос ваш понятен. Вполне возможно что это выход, хотя с дальномером все проще, а с доплером и координатами еще проще. Мы как то делали систему, которая определяет скорость впереди едущих машин, с записью видео и выделением на видео каждой машины, что в кадре с ее текущей скоростью. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Александр Мылов 4 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post 5 минут назад, Dobermann сказал: Мы не ЗРК делаем))) Но вопрос ваш понятен. Вполне возможно что это выход, хотя с дальномером все проще, а с доплером и координатами еще проще. Мы как то делали систему, которая определяет скорость впереди едущих машин, с записью видео и выделением на видео каждой машины, что в кадре с ее текущей скоростью. Определили координаты , скорость, визуально зафиксировали, а дальше... Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Палыч 21 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post 14 минут назад, Dobermann сказал: Да стандартные модели, made in china Не теште себя иллюзиями: туман, а особенно дождь сильно влияют на температуру поверхностей, а, значит, и на изображение в теплаке. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dobermann 1 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post координаты не определены, видим визуально + скорость, сидим и смотрим на цифры. Что дальше - об этом писать не принято))) Just now, Палыч said: Не теште себя иллюзиями: туман, а особенно дождь сильно влияют на температуру поверхностей, а, значит, и на изображение в теплаке. Та я не тешу, я видел изображения и в туман и в дождь. Если не будет визуальных данных с теплака, то пофиг уже на все остальное. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
dxp 178 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post 10 часов назад, Dobermann сказал: есть задача с помощью двух тепловизионных камер (стерео пара) разрешением 640*512 определить дальность до объекта в воздухе на расстоянии до 2х км. При этом база - расстояние между камерами может быть не более 1м, если кто занимался подобными задачами, подскажите пожалуйста, реально ли осуществление или нет. В принципе реализуемая. И тепловизор или камера видимого диапазона, принципиальной роли не играет. Всё упирается в: какая требуется точность? какие поля зрения (фокусное расстояние объективов, шаг пиксела детектора)? На эти вопросы ответы известны? Дальше задача чисто инженерная: базовый дальномер, реализуемость по точности согласования каналов и полям зрения. Ну, и грамотная конструкция, чтобы не испортить весь замес. 7 часов назад, novikovfb сказал: В хорошем случае у тепловизора угол обзора 20 градусов Это откуда вестимо? Поле зрения определяется фокусным расстоянием объектива и размером чувствительной области детектора. Но правильнее в данном случае оперировать не полем зрения (его полезно оценивать для поисковой функции прибора -- чем больше поле зрения, тем легче искать цель), а пространственным угловым разрешением -- шаг пиксела на фокус объектив. Хочется побольше разрешение -- берётся более длиннофокусный объектив, либо детектор с более мелким шагом. На сегодня доступны детекторы с 12 мкм шагом. 6 часов назад, Dobermann сказал: Я считал, что бы на 2км у меня была разница в 19пикс между кадрами левым и правы, база должна быть 17м. При угле обзора 12град, это 35мм фокусного расстояния камеры тепловизора. С 35 мм фокусом вы на 2 км просто ничего не увидите (в лучшем случае светящуюся точку). Такие фокуса ставят на приборы тип монокуляров для ближнего наблюдения. Тут нужно хотя бы 150 мм. А лучше ещё больше. Но чтобы относительное отверстие было хорошим, апертура тоже будет неслабой. И цена растёт нелинейно. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dobermann 1 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post 40 minutes ago, dxp said: В принципе реализуемая. И тепловизор или камера видимого диапазона, принципиальной роли не играет. Всё упирается в: какая требуется точность? какие поля зрения (фокусное расстояние объективов, шаг пиксела детектора)? 1. чем точнее, тем лучше. По другому не могу ответить 2. фокусное расстояние 35мм, но вообще планировался вариофокальный объектив 25-75мм Шаг пикселя 12мкм Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dobermann 1 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post Ошибка определения дальности до +-100м Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Александр Мылов 4 June 21, 2024 Posted June 21, 2024 · Report post В 21.06.2024 в 19:35, dxp сказал: С 35 мм фокусом вы на 2 км просто ничего не увидите (в лучшем случае светящуюся точку). Такие фокуса ставят на приборы тип монокуляров для ближнего наблюдения. Тут нужно хотя бы 150 мм. А лучше ещё больше. Но чтобы относительное отверстие было хорошим, апертура тоже будет неслабой. И цена растёт нелинейно. Как вариант: - получить стерео изображение на обычных камерах с высоким разрешением (не такие дорогие); - произвести расчёт; - наложить тепловизионную точку на изображение для ночной работы. Опять возникает вопрос , ну а дальше... Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dobermann 1 June 22, 2024 Posted June 22, 2024 · Report post В 22.06.2024 в 00:09, Александр Мылов сказал: Как вариант: - получить стерео изображение на обычных камерах с высоким разрешением (не такие дорогие); - произвести расчёт; - наложить тепловизионную точку на изображение для ночной работы. На обычных камерах в темноте вы ничего не увидите, кроме шума. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...