[AlexMI 26]

Если что-то штучное то можно посмотреть на вебкамеры от ноутбуков. Продаются как запчасти. Они почти все USB, питание смотреть нужно, бывают на 5 и 3.3 В. Единственное что для работы на близком расстоянии нужно будет настрить фокус и тут могут поджидать две засады - часто объектив очень хорошо приклеен и провертуть не сломав сложно, а второе это то что длинны резьбы может не хватить. Нужно будет придумывать удлиннители, проставки или как-то по другому его крепить.

[mitya1698 21]

В 25.02.2024 в 23:24, A.V.Avtomat сказал:

USB-микроскопы тоже стоит посмотреть.

да, но они очень большие

В 26.02.2024 в 00:22, Vasily_ сказал:

Если камеры реально, то и это реально:Тыц

нет, не реально

В 26.02.2024 в 16:39, AlexMI сказал:

сли что-то штучное то можно посмотреть на вебкамеры от ноутбуков.

эти лучше, они USB, и линзочку добавить для близи наверное проще, чем штатный объектив курочить

[mitya1698 21]

https://aliexpress.ru/item/1005005430379410.html

https://aliexpress.ru/item/1005005278110321.html

Решил попробовать эти купить - посмотреть что из них можно выжать в моей задаче.

[muravei 6]

В 22.02.2024 в 18:07, mitya1698 сказал:

Что-то сильно миниатюрное надо

Камера от мыши.

[mitya1698 21]

В 27.02.2024 в 10:54, muravei сказал:

Камера от мыши.

15*15  пикселей - мало

[Stepanov 23]

А вот матрица из эндоскопа за 5$ может вас устроит?

Выковыривается условно нормально, т.е. её можно и отпаять и на кусочке гибкой платы использовать.

Главное на неё есть доки. Но объектив от эндоскопа использовать скорее всего не получится, он очень миниатюрный и точно выставлен, очень точно.

GC0309_DataSheet_V1.0_release_0122.pdf

 

[mitya1698 21]

да, примерно так и решили делать. Эндоскоп вполне фокусируется на шкале.

[Stepanov 23]

И обратите внимание, что в OpenCV встроен хороший детектор ARUCO и это позволяет нанести дополнительные метки на шкалу и реализовать простой метод абсолютного позиционирования.

[gridinp 7]

В 12.03.2025 в 09:18, Stepanov сказал:

И обратите внимание, что в OpenCV встроен хороший детектор ARUCO и это позволяет нанести дополнительные метки на шкалу и реализовать простой метод абсолютного позиционирования.

не, у aruco точность хреновая, скачет, хорошая точность у шахмат

 

вообще если есть возможность, то лучше всего использовать корреляцию (Template Matching в OpenCV), она даёт точность около 0.1 пиксела, простой линейной интерполяцией

Edited Wednesday at 04:33 PM by gridinp

[Stepanov 23]

2 hours ago, gridinp said:

не, у aruco точность хреновая, скачет, хорошая точность у шахмат

вообще если есть возможность, то лучше всего использовать корреляцию (Template Matching в OpenCV), она даёт точность около 0.1 пиксела, простой линейной интерполяцией

Конечно скачет на несколько пикселов, предполагается использование ARUCO в комбинации с точной шкалой и только для разрешения её циклической неоднозначности, т.е. размер и тип абсолютных кодов (часто используют коды Баркера, или фазовые методы сочетания нескольких шкал с разным масштабом - нониус) должен быть подобран так чтобы определение их позиции было несколько лучше циклической неоднозначности основной регулярной шкалы - часто это просто штриховая полоса и считывающая головка дающая квадратурный сигнал (энкодеры, индуктосины).

Вот книжка примерно по теме

Лев Николаевич Сафонов. Прецизионные датчики угла с печатными обмотками.djvu