[iiv 29]

Добрый день,

 

покритикуйте, пожалуйста, разумное ли решение, или нет.

 

Имеется 5 автономно летающих дронов (не FPV, а реально автономных) внутри разрушенного дома размеров примерно 30х30х30 м. У дронов есть компьютер вижн, они занимаются быстрым картографированием внутренностей этого развала. Заранее карта этого дома не известна. Я хочу, чтобы дроны, по возможности (то есть если есть радиовидимость) сдавали друг другу свои координаты и то, что они уже наизмеряли, чтобы потом каждый дрон максимально быстро продолжал все это картографировать. Еще есть где-то внизу базовая станция.

 

Сам вижу решение - каждому дрону и базовой станции дать по своему акцесс-поинту, и по 5 wi-fi stations. Каждому акцесс поинту зафиксировать его частоту. Грубо говоря, на том же esp32 - это и не тяжело по весу, и мало потребляет, и легко реализуемо. Тот, кто в зоне видимости, получает от акцесс-поинта свою телеметрию.

 

Покритикуйте, пожалуйста, будет ли так работать и есть ли способ это как-то улучить?

[_pv 79]

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/esp-wifi-mesh.html

[EdgeAligned 86]

LoRa?

[iiv 29]

Спасибо большое! Ой, а я и не знал, что mesh в esp32 поддерживается! Правда есть сомнения, что меж - будет оно самое. У меня может случиться, что два аппарата появились в радиовидимости на секунду и за это время хотелось бы, чтобы они уже успели обменяться информацией. В принципе информации будет не много, предположительно думаю, около 50кбайт/с, но если связи не было сколько-то времени, надо дослать все, что было до этого. Суммарное время полета ожидаемо около 5-10 минут. То есть за все время надо будет заслать с каждого на каждый около 30мб.

 

Про LoRa - спасибо, я как-то про нее не подумал, так как до этого все мимо проходил! Читаю, разбираюсь.

[_pv 79]

понижайте частоту чтобы в пределах 30м нормальная связь всё время была.

есть суб-ГГц трансиверы с мбит/c скоростью.

ну или вообще LTE wifi модем каждому, без корпуса грамм 10 наверное весить будет.

[iiv 29]

1 hour ago, _pv said:

понижайте частоту чтобы в пределах 30м нормальная связь всё время была.

а если железные перекрытия? У меня в подвале вообще тотально все глухо, и LTE и WiFi нет. Как я понимаю, тут тоже также будет.

А если это не здание, а подвал, у организаторов таланта хватит. То есть фактически мне надо, что если связь физически возможна, то она моментально устанавливалась, а если нет, то тихо само по себе думало.

 

LoRa похоже по скорости не пройдет. У меня суммарный трафик 200-300кбайт/с, что существенно выше того, что есть у LoRa.

[x893 61]

Лора есть и на 2.4GHz, да не лора есть на 2.4
Делаете прототип на столе и меряете что нужно.

Никто не скажет как будет в реальности.

[_pv 79]

9 hours ago, iiv said:

а если железные перекрытия? У меня в подвале вообще тотально все глухо, и LTE и WiFi нет. Как я понимаю, тут тоже также будет.

УКВ радио-то есть?

сс1200 - 160МГц 1.25мбит/c

[iiv 29]

8 hours ago, x893 said:

Никто не скажет как будет в реальности.

согласен.

 

Поэтому взял несколько esp32 залил какой-то пример на mesh, и пытался накрыть один из них металлической сеточкой, а потом открыть. Все стояло не далеко - примерно в 5 метрах друг от друга. Время соединения в mesh сильно расстроило - около 15 секунд. Хотя мое решение - каждый летает со своим аксесс-поинтом и с 5 приемниками уже тоже попробовал, там примерно также все плохо, просто иногда в одну сторону быстрее (за 5 секунд) устанавливается, а в другую может и за 20 не установиться.

 

3 minutes ago, _pv said:

УКВ радио-то есть?

пока нет. Я может и не прав, но когда-то давно, лет 7-8 назад я вроде cc1100 или примерно какой-то такой модуль пользовал, и не могу сказать, что он через металлические перекрытия идет. Тут для меня основной вопрос - время установления связи.

 

Если я так понимаю, что не смогу быстро устанавливать связь, то надо будет делать два радиоканала - один - типа mesh для тех, кто сконнектировался и чтобы много данных передать, и какой-то еще простой канал, на котором все одновременно работают и поочередно свои координаты передают.

 

[vladec 12]

Присмотритесь еще к Bluetooth Лонг Рендж -- с легкостью пробивает межэтажные перекрытия (на открытом пространстве до 1км). Мы используем двхчиповое решение Нордик - nRF52832  + LNA  SKY66112-11, у Силабса, в свое время видел и одночиповые решения.

[iiv 29]

9 minutes ago, vladec said:

Присмотритесь еще к Bluetooth Лонг Рендж

спасибо! Я тоже про блутуз думал. Скажите, пожалуйста, а на сколько быстро в нем соединение устанавливается?

[Baza 31]

Думаю , что для задачи, действительно нужно 2 канала.

один типа LoraWAN для обмена служебкой и  быстрый в горячем старте, если один вышел на связь со станцией, то может передать соседу, который станцию не видит, что есть связь.

после чего работает ретранслятором, можно и по цепочке так передавать.

[vladec 12]

22 минуты назад, iiv сказал:

Скажите, пожалуйста, а на сколько быстро в нем соединение устанавливается?

Этого сказать не могу, в наших применениях это не критично, а вот помехоустойчивость очень высокая.

[_pv 79]

1 hour ago, iiv said:

пока нет.

всмысле в тот же подвал с радиоприёмником спуститься радио там принимать скорее всего будет.

1 hour ago, iiv said:

Я может и не прав, но когда-то давно, лет 7-8 назад я вроде cc1100 или примерно какой-то такой модуль пользовал, и не могу сказать, что он через металлические перекрытия идет. Тут для меня основной вопрос - время установления связи.

понятно что если там прям клетка Фарадея то ничего не поможет, но у 100МГц и 900Мгц проникаемость через всякие железобетонные конструкции должна заметно отличаться.

[sasamy 0]

On 1/19/2024 at 10:54 AM, Baza said:

один типа LoraWAN для обмена служебкой и  быстрый в горячем старте

для лоры мешастик есть готовый

https://meshtastic.org/docs/introduction