stm32F1 аппаратный энкодер

Ответить

dimir 2

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

У меня возникло пару вопросов по аппаратному энкодеру.Програмный энкодер всё хорошо пошёл.Но вот с аппаратным незадача.Вхожу я в определённое меню и кручу энкодер сохраняя значения в оперативке в переменной.Вхожу я в следующее меню .А значения не обнуляются а сохраняются вчём загвоздка?

Модератор: нет нужды писать жирным шрифтом всё сообщение!

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Arlleex 133

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

вкоде

- 1
Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

А принцип этого кода ?

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Arlleex 133

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

Тот же что и в программном.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

mitya1698 18

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

причем тут энкодер? значение таймера при аппаратном считывании энкодера увеличивается/уменьшается при вращении, а уж что с ним, значением, дальше делать это личный код каждого.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

В 02.07.2023 в 12:44, mitya1698 сказал:

причем тут энкодер? значение таймера при аппаратном считывании энкодера увеличивается/уменьшается при вращении, а уж что с ним, значением, дальше делать это личный код каждого.

Ну а как правильно настроить код что бы сохранялось предыдущая переменная? Алгоритм?

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

mitya1698 18

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

a = b;

p.s. лето - экстрасенсы в отпусках.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 (изменено) · Жалоба

Spoiler

#include"main.h"
#include<stdio.h>
#define SYSCLOCK 72000000U
__IO uint32_t tmpreg;
__IO uint32_t SysTick_CNT = 0;
//volatile uint16_t adc_data=0;
uint16_t  txData[255];
__IO uint8_t fl_adc;
volatile  uint16_t adc_data[4]={0};
uint16_t NewState,OldState,Vol,upState,downState;
 volatile   unsigned char sec,min,hour,day,date,month,year;
volatile   unsigned char menu_btn;
volatile unsigned	char  menu_lcd;
uint8_t status;
	uint8_t dt[8];
	uint16_t raw_temper;
	float temper;
	char c;
struct
{
	volatile uint16_t Ua;
	volatile  uint16_t Ub;
	volatile  uint16_t Uc;
	volatile  uint16_t Ia;
	volatile  uint16_t Ib;
	volatile  uint16_t Ic;
}par,*par_p;
char  buf0[20];
char buf1[20];
char buf2[20];
char buf3[20];
char buf4[20];
char buf5[20];
char buf6[20];
char buf7[20];
char buf8[20];
char buf9[50];
char buf10[50];
	volatile  unsigned char flag=0;
	volatile  unsigned char flag1=0;
	volatile unsigned  int	 pauza;
	//uint16_t a;
	volatile unsigned  int	 pauza1=0;
	volatile  unsigned char flag2=0;
		   	volatile  unsigned char flag3=0;
		   	volatile unsigned  int	 pauza2=0;
		   	volatile unsigned  int	 pauza3=0;
		    volatile unsigned char a1;
		 			volatile unsigned char a2;
		 			volatile unsigned char b1;
		 			volatile unsigned char b2;
		 			volatile unsigned char c1;
		 			volatile unsigned char c2;
		 			volatile unsigned char d1;
		 			volatile unsigned char d2;
		 			volatile unsigned  int a;
		 			volatile unsigned  int b;

		 			volatile unsigned   int d;
		 			 unsigned  int result_a;
		 			 unsigned  int result_b;
		 			  unsigned  int result_c;
		 			  unsigned  int result_d;
uint8_t BAT1 [8]=
{
		 0B01110,
		  0B01010,
		  0B11111,
		  0B10001,
		  0B10001,
		  0B10001,
		  0B10001,
		  0B11111
};
uint8_t BAT2 [8]=
{
		0B01110,
		  0B01010,
		  0B11111,
		  0B10001,
		  0B10001,
		  0B10001,
		  0B11111,
		  0B11111
};
uint8_t BAT3 [8]=
{
		0B01110,
		  0B01010,
		  0B11111,
		  0B10001,
		  0B10001,
		  0B11111,
		  0B11111,
		  0B11111
};
uint8_t BAT4 [8]=
{
		 0B01110,
		  0B01010,
		  0B11111,
		  0B10001,
		  0B11111,
		  0B11111,
		  0B11111,
		  0B11111
};
uint8_t BAT5 [8]=
{
		 0B01110,
		  0B01010,
		  0B11111,
		  0B11111,
		  0B11111,
		  0B11111,
		  0B11111,
		  0B11111

};
struct
{
            volatile unsigned char a1;
			volatile unsigned char a2;
			volatile unsigned char b1;
			volatile unsigned char b2;
			volatile unsigned char c1;
			volatile unsigned char c2;
			volatile unsigned char d1;
			volatile unsigned char d2;
			unsigned short int a;
			 unsigned short  int b;
			 unsigned short int c;
			 unsigned  short int d;
			 unsigned  int result_a;
			 unsigned  int result_b;
			  unsigned  int result_c;
			  unsigned  int result_d;
			  volatile unsigned char MA[10];
}danie;
struct
{
	    volatile   unsigned char menu_btn;
	  volatile unsigned	char  menu_lcd;
	  char buf0[50];
	   char buf1[50];
	   char buf2[50];
	   char buf3[50];
	   char buf4[50];
	   char buf5[50];
	   	   char buf6[50];
	   	   char buf7[50];
	   	   char buf8[50];
	   	 char buf9[50];
	   	 char buf10[50];
	   	 char buf11[50];
	   	 char buf12[50];
	   	volatile  unsigned char flag;
	   	volatile  unsigned char flag1;
	   	volatile unsigned  int	 pauza0;
	   	volatile unsigned  int	 pauza1;
	   	volatile unsigned  int	 pauza2;
	   	volatile unsigned  int	 pauza3;
	   	volatile  unsigned char flag2;
	   		   	volatile  unsigned char flag3;
	   		 volatile  unsigned char flag4;
	   		 volatile  unsigned char flag5;
	   		 volatile  unsigned char flag6;
	   		 volatile  unsigned char flag7;
	   		 volatile  unsigned char flag8;

	   		 volatile unsigned char flag_eeprom_error;

	   		 volatile unsigned char flag_eeprom;
	   		volatile unsigned char flag_obriv_a;
	   		volatile unsigned char flag_obriv_b;
	   		volatile unsigned char flag_obriv_c;
	   		volatile unsigned char bit_obriv_a;
	   		volatile unsigned char bit_obriv_b;
	   		volatile unsigned char bit_obriv_c;
	   	     volatile unsigned  char flag_port_peregruz;
	   		volatile unsigned char bit_status_A;
	   		volatile unsigned char bit_status_B;
	   		volatile unsigned char bit_status_C;
	   		volatile unsigned char bit_status_D;
	   		volatile unsigned  int	 a;
	   		volatile unsigned  int	 b;
	   		volatile unsigned  int	 c;
	   		volatile unsigned  int	 d;
	   		volatile unsigned  int	 count;

}nastroyki,*nastroyki_n;
struct
{
	volatile unsigned int pauza1;
} timer;
struct
{
	volatile unsigned int pauza1_A;
	volatile unsigned int pauza1_B;
	volatile unsigned int pauza1_C;
	volatile unsigned int pauza1_D;
}timers;

void DMA1_Channel1_IRQHandler (void)
{
 if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1)
 {
	 DMA1->IFCR|= DMA_IFCR_CTCIF1;

 }
 if(DMA1->ISR& DMA_ISR_TEIF1)
  {
	 DMA1->IFCR|= DMA_IFCR_CTEIF1;

  }
}
void DMA1_Channe4_IRQHandler (void)
{
 if(DMA1->ISR& DMA_ISR_TCIF4)
 {
	 DMA1->IFCR|= DMA_IFCR_CTCIF4;



 }
 if(DMA1->ISR& DMA_ISR_TEIF4)
  {
	 DMA1->IFCR|= DMA_IFCR_CTEIF4;
  }
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{

 if(TIM1->SR & TIM_SR_UIF)
 {
	TIM1->SR &= ~ TIM_SR_UIF;
	/*
	     switch(nastroyki_n->menu_btn)
			{
			  case 0:
				  a=TIM3->CNT;
	               a++;

			  break;
			  case 1:

			  break;
			  case 2:

			  break;
			  case 3:

			   break;
			  case 4:
				    nastroyki_n->menu_btn=0;
				break;

			}
*/

 }

}

void TIM2_IRQHandler (void)
{
	if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
	{
		TIM2->SR &= ~ TIM_SR_UIF;
		IWDG->KR = 0xAAAA;
        if((GPIOB->IDR&GPIO_IDR_IDR5)==0)
			  {
            	      //nastroyki.flag1=1;
        	    // TIM3->CNT=0;
			  			nastroyki_n->flag=1;
			  			//nastroyki_n->pauza1++;
			  			//pauza1=0;
			  	}
         if(nastroyki_n->flag==1)
         {
        	 nastroyki_n->pauza1++;
         }
         if(nastroyki_n->pauza1==10)
         {
        	 nastroyki_n-> menu_lcd++;
        	 nastroyki_n-> menu_btn++;
        	     //  menu_btn++;
         }
         if(GPIOB->IDR&GPIO_IDR_IDR5)
         {
        	 nastroyki_n->flag=0;
        	 nastroyki_n->pauza1=0;

         }

/*
     if((nastroyki_n->flag==1)&&(GPIOB->IDR&GPIO_IDR_IDR5)&&(nastroyki_n->pauza1>10)&&(nastroyki_n->pauza1<100))
     {
       nastroyki_n->flag=0;
       // nastroyki.flag1=0;
       nastroyki_n->pauza1=0;
       //nastroyki.pauza=0;
      nastroyki_n-> menu_lcd++;
      menu_btn++;

     }
     if((nastroyki_n->flag==1)&&(GPIOB->IDR&GPIO_IDR_IDR5)&&(nastroyki_n->pauza1>100))
       {
    	          nastroyki_n->flag=0;
    	         //nastroyki.flag1=0;
    	         nastroyki_n->pauza1=0;
    	        nastroyki_n-> menu_lcd=0;
    	             menu_btn=0;
       }

*/
	}


}

void TIM3_IRQHandler (void)
{
   if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF)
   {
		TIM3->SR &= ~ TIM_SR_UIF;

  }
}

void TIM4_IRQHandler (void)
{
	if(TIM4->SR & TIM_SR_UIF)
	{
		TIM4->SR &= ~ TIM_SR_UIF;
		  pauza++;
		      //IWDG->KR = 0xAAAA;

		    if(pauza==40)
		    {
		    	// GPIOA-> BSRR |=GPIO_BSRR_BS5;
		      GPIOC->ODR|=GPIO_ODR_ODR13;
		    }
		    if(pauza==80)
		    {
		    	GPIOC->ODR&=~GPIO_ODR_ODR13;


		    	// GPIOA-> BSRR |=GPIO_BSRR_BR5;
		    	pauza=0;
			}
	}
}



void SysTick_Handler(void)
{
  if(SysTick_CNT > 0)  SysTick_CNT--;
}
void init_systimer(void)
{
	 MODIFY_REG(SysTick->LOAD,SysTick_LOAD_RELOAD_Msk,SYSCLOCK / 1000 - 1);


  CLEAR_BIT(SysTick->VAL, SysTick_VAL_CURRENT_Msk);
    SET_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);

}
void delay(__IO uint32_t tck)
{
  while(tck)
  {
    tck--;
  }
}
//----------------------------------------------------------
void delay_ms(__IO uint32_t ms)
{
  MODIFY_REG(SysTick->VAL,SysTick_VAL_CURRENT_Msk,SYSCLOCK / 1000 - 1);
  SysTick_CNT = ms;
  while(SysTick_CNT) {}
}
 void DelayMicro(__IO uint32_t micros)
{
	micros *=(SystemCoreClock / 1000000) / 9;
	while (micros--);
}
 void NMI_Handler(void)
 {
   if((RCC->CIR & RCC_CIR_CSSF) != 0) // HSE fail
   {
     RCC->CIR |= RCC_CIR_CSSC; // Clear CSSF flag

   }
 }
 void RCC_init(void)
 {
 	FLASH->ACR |=FLASH_ACR_PRFTBE ;
 	FLASH->ACR|=FLASH_ACR_LATENCY_2;

 	RCC->CR  |=RCC_CR_HSEON ;

 	while(!(RCC->CR&RCC_CR_HSERDY ))
 	{

 	}
     RCC->CR |=RCC_CR_CSSON ;
     RCC->CFGR|=RCC_CFGR_PLLSRC;
     RCC->CFGR|=RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE;

      RCC->CFGR|=RCC_CFGR_PLLMULL9;
      RCC->CFGR|=RCC_CFGR_HPRE_DIV1; //_VAL2FLD(RCC_CFGR_HPRE,1);
           RCC->CFGR|=RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 ;//_VAL2FLD(RCC_CFGR_PPRE1,2);
           RCC->CFGR|=RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; //_VAL2FLD(RCC_CFGR_PPRE2,1);
           RCC->CFGR|= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6;
      RCC->CR|=RCC_CR_PLLON;
      while(!(RCC->CR&RCC_CR_PLLRDY))
      {

      }

        RCC->CFGR|=RCC_CFGR_SW_PLL;
        while(!(RCC->CFGR&RCC_CFGR_SWS_PLL ))
        {

        }
 }
 void WWDT_init(void)
 {
	 RCC->APB1ENR =RCC_APB1ENR_WWDGEN;
	 WWDG->CFR|=_VAL2FLD(WWDG_CFR_WDGTB,0);

	 WWDG->CFR|=WWDG_CFR_EWI;

 }
 void IWDT_init(void)
 {
 	          RCC->CSR|= RCC_CSR_LSION;
 	         //while(!(RCC->CSR &RCC_CSR_LSIRDY ));
              IWDG->KR =0x5555;
              IWDG->PR|= _VAL2FLD(IWDG_PR_PR,0);
 		 //  IWDG->PR &=~(IWDG_PR_PR_2|IWDG_PR_PR_1|IWDG_PR_PR_0); // 4096
 		   IWDG->RLR =3000;//0x7FF;

 		   while (!((IWDG->SR & IWDG_SR_PVU) && (IWDG->SR & IWDG_SR_RVU))){} // wait while bist of PVU and RVU will be set.

 		   IWDG->KR =0xCCCC; // Start count down;

 }

int main(void)
{

	//nastroyki_n->menu_lcd=0;
   // Timer=&timer;
	//par_p=&par;
  nastroyki_n=&nastroyki;
	IWDT_init();
	RCC_init();
	init_systimer();

	APB_init();
	GPIO_init();
	timer_1_init();
	 timer_2_init();
	 timer3_encoder();
	 //timer_3_init();
	 timer_4_init();
	// USART1_Init();
	// USART1_DMA_Init();
   // adc1_DMA1_init();

	I2C1_Init();
	 //I2C2_Init();
	 LCD_ini();
	LCD_Clear();
	LCD_CreateChar(BAT1,1);
	     LCD_CreateChar(BAT2,2);
	     LCD_CreateChar(BAT3,3);
	  //   LCD_CreateChar( BAT4,4);
	     LCD_CreateChar(BAT5,5);
	//ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;

	while(1)
	{
         //par_p->Ua=adc_data[1];
		// IWDG->KR= 0xAAAA;
		//sprintf(nastroyki.buf0,"a=%4d",adc_data[0]);
		//LCD_SetPos(0,0);
		//LCD_String(nastroyki.buf0);
		//sprintf(nastroyki.buf1,"d=%4d",adc_data[1]);
		//LCD_SetPos(0,1);
			//	LCD_String(nastroyki.buf1);

		 //IWDG->KR= 0xAAAA;
			//		     LCD_SetPos(0,0);
			//			 LCD_SendChar('K');
			//			 LCD_SendChar('p');
			//			 LCD_SendChar('o');
			//			 LCD_SendChar(0xBB);
			//			 LCD_SendChar(0xB8);
			//			 LCD_SendChar(0xBA);
			//			 LCD_PrintMyChar(2);

		           switch(nastroyki_n->menu_btn)
					{
					  case 0:
						  IWDG->KR= 0xAAAA;
						//  nastroyki_n->count=TIM3->CNT;
			             //  a++;
						  //nastroyki_n->a=nastroyki_n->count;

						  NewState=TIM3->CNT;
						  if(NewState!=OldState)
						  	{
                                    nastroyki_n->a=NewState;

						       OldState=NewState;
					         }
					  break;
					  case 1:
						  IWDG->KR= 0xAAAA;
						  //nastroyki_n->b=TIM3->CNT;
						  NewState=TIM3->CNT;

						  if(NewState!=OldState)
						  {

							  nastroyki_n->b=NewState;

				            OldState=NewState;
				       	  }
					  break;
					  case 2:
						  IWDG->KR= 0xAAAA;
					  break;
					  case 3:
						  IWDG->KR= 0xAAAA;
					   break;
					  case 4:
						    nastroyki_n->menu_btn=0;
						break;

					}

		switch(nastroyki_n->menu_lcd)
		{
		  case 0:
			       IWDG->KR= 0xAAAA;
			       //nastroyki_n->a=TIM3->CNT;
			       sprintf(nastroyki_n->buf0,"a=%2d ",nastroyki_n->a);

		             LCD_SetPos(0,0);
		        	   LCD_SendChar('M');
		        	   LCD_SendChar('a');
		        	   LCD_SendChar(0xBC);
		        	   LCD_SendChar('a');
		        	   LCD_SendChar(' ');
		        	   LCD_PrintMyChar(1);

		        	   LCD_SetPos(0,1);
		        	   LCD_String(nastroyki_n->buf0);

		     break;
		  case 1:
			     IWDG->KR= 0xAAAA;
			   //  nastroyki_n->b=TIM3->CNT;
			     sprintf(nastroyki_n->buf1,"b=%2d ",nastroyki_n->b);
			     LCD_SetPos(0,0);
		          LCD_SendChar(0xA8);
			      LCD_SendChar('a');
			      LCD_SendChar(0xBE);
			      LCD_SendChar('a');
			      LCD_SendChar(' ');
			      LCD_PrintMyChar(2);
			      LCD_SetPos(0,1);
			      LCD_String(nastroyki_n->buf1);
			break;
	      case 2:
	    	     IWDG->KR= 0xAAAA;
	    	     sprintf(nastroyki_n->buf2,"c=%2d ",nastroyki_n->c);
			     LCD_SetPos(0,0);
				 LCD_SendChar('K');
				 LCD_SendChar('p');
				 LCD_SendChar('o');
				 LCD_SendChar(0xBB);
				 LCD_SendChar(0xB8);
				 LCD_SendChar(0xBA);
				 LCD_PrintMyChar(2);
				 LCD_SetPos(0,1);
				 LCD_String(nastroyki_n->buf2);
			 break;
		   case 3:
			      IWDG->KR= 0xAAAA;
			      sprintf(nastroyki_n->buf3,"d=%2d ",nastroyki_n->d);
			      LCD_SetPos(0,0);
			      LCD_SendChar(0xA4);
			      LCD_SendChar('a');
			      LCD_SendChar(0xC7);
			      LCD_SendChar(0xE5);
			      LCD_SendChar(' ');
			      LCD_PrintMyChar(5);
			    //  LCD_SendChar(0x9B);
			      LCD_SetPos(0,1);
			      LCD_String(nastroyki_n->buf3);
			 break;
		   case 4:
			     nastroyki_n-> menu_lcd=0;
			 break;

		}
	}
}
Вот этот код рабочий.Он переработан мной.Прошу обяснения.

Модератор: прячьте длинный код под спойлер!

Изменено 2 июля, 2023 пользователем dimir
Я спрятал длинный код под сплоер

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

haker_fox 60

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

Модератор: @dimir, я уже Вас предупреждал, что писать свои вопросы необходимо внятно. Сейчас они снова похожи больше на флейм.

А сейчас отвечу уже как обычный пользователь, не модератор. Вот смотрю я Ваш листинг, и у меня создаётся ощущение, что Ваши вопросы - последствия не очень хорошего владения языком программирования. Об этом говорит обилие ключевых слов volatile в коде, посимвольный вывод строк на дисплей и т.п.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

В 02.07.2023 в 19:13, haker_fox сказал:

Модератор: @dimir, я уже Вас предупреждал, что писать свои вопросы необходимо внятно. Сейчас они снова похожи больше на флейм.

А сейчас отвечу уже как обычный пользователь, не модератор. Вот смотрю я Ваш листинг, и у меня создаётся ощущение, что Ваши вопросы - последствия не очень хорошего владения языком программирования. Об этом говорит обилие ключевых слов volatile в коде, посимвольный вывод строк на дисплей и т.п.

Да я и русский то не очень.А чем вам не нравится volatile?.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

2 июля, 2023

Опубликовано 2 июля, 2023 · Жалоба

У меня другая проблема перепрыгивают цифры.Вроде настроил филтр.Ноесть дребезг.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Ответить в этой теме...

× Вставлено с форматированием. Вставить как обычный текст

Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

× Ваша ссылка была автоматически встроена. Отображать как обычную ссылку

× Ваш предыдущий контент был восстановлен. Очистить редактор

× Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Указать URL изображения

Подписчики 2

dimir 2

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Arlleex 133

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Arlleex 133

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

mitya1698 18

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

mitya1698 18

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

haker_fox 60

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

dimir 2

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Обзор

Активность