[Ivan. 4]

Доброе время суток!

Стоит задача реализовать управления 6 (12) тиристорами для выпрямления т-х фазного тока, и я хочу использовать для этого HRTIM, но не знаю с какой стороны подойти.

HRTIM как раз предназначен для управления 6 парами комплиментарных выходов, но его минимальная частота 650 Гц, что далека от 50 Гц сети.

Я решил использовать 32-х битный таймер для ФАПЧ и синхронизации HR таймера, который в свою очередь будет выдавать импульсы на открытие тиристоров.
Теперь у меня возник вопрос - как запускать Slave таймера по компаратору ФАПЧ таймера? У HRTIM множество внешних триггеров, но они все раскиданы по разным таймерам (в основном это TRGO), а мне нужно запускать таймера от 3 компараторов одного таймера.
Тогда я решил запустить 3 DMA и направить их на Bit-Banding регистра управления Slave таймерами HR таймера, т.к. активация таймеров находится в одном CR регистре Master таймера. Соответственно эта идея провалилась, т.к. DMA не имеет связи с регионом Bit-Banding.

Может что вы посоветуете для решения задачи?

Изменено 6 мая, 2023 пользователем haker_fox
В название темы добавил модель микроконтроллера.

[EdgeAligned 53]

Ну я лично всегда начинал с чтения мануалов. Нынче конечно времена другие...
Ну и во-вторых, уж для чего-чего, а уж для управления тиристорами достаточно и обычного 16-битного таймера типа TIM1. Коэфф.деления хватит с лихвой. Синхронизировать таймер с полуволнами - по событию от внешего триггира.

[tonyk_av 31]

4 hours ago, EdgeAligned said:

Ну и во-вторых, уж для чего-чего, а уж для управления тиристорами достаточно и обычного 16-битного таймера типа TIM1. Коэфф.деления хватит с лихвой

Тупо 20 мс достаточно разделить на 65536 шагов. В диапазоне 30-70Гц хватает с лихвой.

4 hours ago, EdgeAligned said:

Синхронизировать таймер с полуволнами - по событию от внешего триггира.

Так-то надо по-честному надо 6 таймеров, но можно  обойтись одним. Тут больше вопросов к схеме поиска точек естественной коммутации и обработке сигнала(ов) с неё.

[Ivan. 4]

Так то для 12-ти пульсной схемы нужно 12 таймерных выходов.
И для правильного открытия тиристора при мощности 300кВт нужно выдавать несколько коротких импульсов с определенной длительностью.
HRTIM специально для этого предназначен, чтобы выдавать сложную последовательность и при этом взаимодействовать с внешними событиями. Я налету должен формировать эти импульсы и следить за компараторами?

Я спрашивал как можно запускать HR таймера от другого таймера?

[Obam 30]

Парни постеснялись спросить: "Подопытный кто?" (в смысле, контроллер какой) (-;

[AVI-crak 0]

Слишком высока цена ошибки для использования мк. Выпрямители на тиристорах делали аналоговыми схемами, там даже есть варианты с плавным пуском. 

[HardEgor 66]

6 часов назад, Ivan. сказал:

Так то для 12-ти пульсной схемы нужно 12 таймерных выходов.
И для правильного открытия тиристора при мощности 300кВт нужно выдавать несколько коротких импульсов с определенной длительностью.

Для 50 Гц достаточно одного таймера, за 20мс  контроллер 10000 раз успеет все обсчитать и одновременно выставить значения на все выходы микроконтроллера, хоть 300-пульсные. Нет - на 300 выводов не хватит, нужно расширители делать).

Всё-равно для таких мощностей надо делать аппаратные схемы контроля выходных сигналов микроконтроллера.

[Ivan. 4]

STM32G474

[dOb 8]

Вы забыли про ещё один аспект. ГОСТом нормируются высшие гармоники тока, потребляемые от сети.

При мощности более 200Вт необходимо ставить корректор мощности. А уж киловатные и подавно.

Проштудируйте соответствующие ГОСТы

ГОСТ 30804.3. например

[Ivan. 4]

Это уже не моя забота. Моя задача точно управлять тиристорами и точность в 0.01% - мало

[tonyk_av 31]

9 minutes ago, Ivan. said:

Моя задача точно управлять тиристорами и точность в 0.01% - мало

Коллеги делали трёхфазный управляемый выпрямитель на 100А для установок бесперебойного питания- хватало таймеров в 16 бит. МК был STM32F429. И 0.01%- это, вроде, 10000 ступеней, а у таймера 65536.

[EdgeAligned 53]

А точность определения пересечения нуля - какая у вас? 

[Ivan. 4]

С помощью 3-х независимых АЦП. Сейчас при симуляции синуса со второго контроллера колебания детектирования перехода через 0 составляет 2 мкс (0.01%), но это симуляция, хотя там симулируются и дополнительные гармоники.
Пока мне собирают стенд я хочу прикрутить сюда FMAC, чтобы отфильтровать помехи. Правда фильтр будет вводить отсрочку данных и что из этого получится - пока не знаю.

Всего 60 замеров за период позволяют с точностью 0.01% детектировать 0

[Ivan. 4]

50 minutes ago, tonyk_av said:

Коллеги делали трёхфазный управляемый выпрямитель на 100А для установок бесперебойного питания- хватало таймеров в 16 бит. МК был STM32F429. И 0.01%- это, вроде, 10000 ступеней, а у таймера 65536.

Не важно какой таймер. я выбрал 32-х битный для синхронизации АЦП и ФАПЧ. мне хочется задействовать HRTIM для формирования последовательности импульсов на тиристоры, но делать это по прерыванию не логично. хочется на аппаратном уровне связать таймера. HRTIM должен стоять в Single режиме и как только придет сигнал Update - выдать череду импульсов. либо находится в выключенном состоянии и ожидать Enable.

[EdgeAligned 53]

Когда перейдете от симуляции к практике, плюхнется вам бочка дегтя в ложку мёда. В том плане, что насимулировать можно красиво, а на деле красота эта разобьется о далекую от симуляторной идеальности действительность.