[amaora 22]

1 hour ago, khlenar said:

Это предполагается частотный привод.Так, что он постоянно в слежении и на входе постоянно меняется задание.

Самым удобным тогда будет работать во вращающейся системе координат. Здесь кратко не рассказать, читайте литературу по приводу. Ваше решение действительно выглядит как "состряпать".

[khlenar 5]

12 минут назад, amaora сказал:

Самым удобным тогда будет работать во вращающейся системе координат. Здесь кратко не рассказать, читайте литературу по приводу. Ваше решение действительно выглядит как "состряпать".

Я с приводами, правда с аналоговыми или на дискретных элементах, работаю более 35 лет.

Я открыл тему не с вопросом как работает привод, а смотри 1 пост.

[tonyk_av 36]

32 minutes ago, jcxz said:

достаточно значения вычисленные например с помощью моего кода

Вот-вот, вычисленные в каждом прерывании. Если частота несущей, например, 16кГц, то получите 16000 прерываний в секунду. И вычисления нужно делать для трёх каналов одного таймер.

 

3 hours ago, jcxz said:

МК работающем на тактовой 144 МГц (XMC4700) занимая ~73% времени CPU на расчёт

Закономерный результат. Если МК больше нечем заняться, то пусть молотит.

[Plain 176]

Насколько можно было понять, исходную задачу автор решил, но заменил ли он нынешний алгоритм на посоветанный несколькими участниками аккумулятор фазы — неизвестно.

[khlenar 5]

7 минут назад, Plain сказал:

Насколько можно было понять, исходную задачу автор решил, но заменил ли он нынешний алгоритм на посоветанный несколькими участниками аккумулятор фазы — неизвестно.

Нет. Но много почерпнул для себя. Занимаюсь алгоритмами основных вычислений. Хочу подключать и практически работать. Но пока сейчас есть приоритетная работа. После него.

[jcxz 195]

1 час назад, tonyk_av сказал:

Вот-вот, вычисленные в каждом прерывании. Если частота несущей, например, 16кГц, то получите 16000 прерываний в секунду.

Причём тут "в каждом прерывании"? Если Вы не заметили, то моё сообщение было ответом на совершенно конкретное сообщение Сергей Борщ о генераторе синусоиды из таблиц в постоянной памяти. И не надо натягивать сову на глобус.

PS: И что такого страшного в прерываниях 16кГц? Если нужно - не проблема и 16 и больше.

[Allregia 9]

2 hours ago, tonyk_av said:

Если частота несущей, например, 16кГц, то получите 16000 прерываний в секунду. И вычисления нужно делать для трёх каналов одного таймер.

У меня F427 расчитывает 2 синуса на 200кГц, без проблем. Правда вывод не в ШИМ а во внешний 24-х битный ЦАП.

Расчитывает сразу 128 точек, кладет их в буфер, дальше из буфера по ДМА.

[khlenar 5]

Здравствуйте все.

Не хотел открывать новую тему и в продолжении этой). Пробую свой ( а может и не свой ) алгоритм управления АД. Пробую крутить двигатель этими формулами которые я здесь выкладывал. 

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
    static uint16_t ind;
    static uint16_t Amp = 1000, accur = 110;
    static float frec;

    TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF;

    frec = 6.283 / accur;
    TIM1->CCR1 = (uint16_t)(1818 + (Amp * sinf(ind * frec)));
    TIM1->CCR2 = (uint16_t)(1818 + (Amp * sinf((ind + accur/3.0f) * frec)));
    TIM1->CCR3 = (uint16_t)(1818 + (Amp * sinf((ind + accur/1.5f) * frec)));

    if(ind < accur) ind++;
    else ind = 0;

}

Синусоида трех фазная. Частота регулируется с помощью переменной frec, угол в 120гр. с помощью ind... Это скалярное управление. При снижении частоты момент на валу падает  видимо потому, что ток ротора уменьшается, а ток якоря увеличивается и нужно уменьшать амплитуду. Момент совсем падает.) Нужно векторное управление. В формулах практически не разбираюсь. Но понимаю, что допустим если подать на фазу А и B одинаковый ток , то вектор будет равен 60гр., между ними. И соответственно меняя угол между фазам в определенный момент времени и тока мы изменяем вектор и соответственно момент. Это примерно так?

[EdgeAligned 58]

Чтобы момент на низах не проваливался так сильно, повышают напряжение (апмплитуду) синусоид в фазах

[V_G 7]

Только в формулах надо учесть, что фаза должна быть в радианах, а не в градусах. 

И чтобы в прерываниях постоянно не вызывать расчет синусов, лучше занести их в таблицу (массив)

[khlenar 5]

22 минуты назад, EdgeAligned сказал:

Чтобы момент на низах не проваливался так сильно, повышают напряжение (апмплитуду) синусоид в фазах

Амплитуду я оставляю максимальной ( для эксперимента), но момент очень сильно падает и сильно греется потому, что ток статора увеличивается. Я так понимаю, что из за уменьшении потокосцепления с ротором. Это связано скорее всего из за угла между фазами и соответственно угла вектора. Я так думаю при уменьшении частоты вращения нужно уменьшать угол вектора.

29 минут назад, V_G сказал:

Только в формулах надо учесть, что фаза должна быть в радианах, а не в градусах. 

И чтобы в прерываниях постоянно не вызывать расчет синусов, лучше занести их в таблицу (массив)

Да, конечно в радианах. В общем то пока скорости хватает. Экспериментировать проще. Вообще лучше с фиксированной точкой. 

[jcxz 195]

17 минут назад, khlenar сказал:

Это связано скорее всего из за угла между фазами и соответственно угла вектора.

Скорее не "из-за угла между фазами", а "из-за угла между вектором магнитного поля статора и вектором магнитного поля ротора".

И управлять надо не "углом между фазами", и тем более не "амплитудой синусоид", а "смещением угла вектора магнитного поля статора, относительно вектора поля ротора". Ну и величиной этого вектора. А без обратной связи это делать невозможно. Так что ваши синусоиды бесперспективны. Если только для вентиляторой нагрузки кое-как будет работать....

[khlenar 5]

4 минуты назад, jcxz сказал:

Скорее не "из-за угла между фазами", а "из-за угла между вектором магнитного поля статора и вектором магнитного поля ротора".

И управлять надо не "углом между фазами", и тем более не "амплитудой синусоид", а "смещением угла вектора магнитного поля статора, относительно вектора поля ротора". Ну и величиной этого вектора. А без обратной связи это делать невозможно. Так что ваши синусоиды бесперспективны. Если только для вентиляторой нагрузки кое-как будет работать....

Встречались ПЧ Китайские (SUN) очень хорошо работают и при очень малых оборотах с обыкновенными асинхронниками без обратной связи. Рукой за вал не остановить при мощности двигателя 4кВт. 

Думаю, что угол магнитного поля можно менять током в катушках статора. Это по сути и есть угол между фазами.(по простому)

Как Китайцы управляют?)

Где то читал, что в векторном режиме работают одновременно 2 ключа, а не 3 как в обычном скалярном режиме. 

[Vasil_Riabko 12]

40 minutes ago, khlenar said:

Встречались ПЧ Китайские (SUN) очень хорошо работают и при очень малых оборотах с обыкновенными асинхронниками без обратной связи. Рукой за вал не остановить при мощности двигателя 4кВт. 

Думаю, что угол магнитного поля можно менять током в катушках статора. Это по сути и есть угол между фазами.(по простому)

Как Китайцы управляют?)

Где то читал, что в векторном режиме работают одновременно 2 ключа, а не 3 как в обычном скалярном режиме. 

Ключевые слова бездатчиковое векторное управление

[jcxz 195]

1 час назад, khlenar сказал:

Встречались ПЧ Китайские (SUN) очень хорошо работают и при очень малых оборотах с обыкновенными асинхронниками без обратной связи. Рукой за вал не остановить при мощности двигателя 4кВт. 

С чего решили, что они без ОС?

1 час назад, khlenar сказал:

Думаю, что угол магнитного поля можно менять током в катушках статора.

Естественно. А как ещё?

1 час назад, khlenar сказал:

Это по сути и есть угол между фазами.(по простому)

Это не так. Угол между фазами всегда должен быть == 120 градусов.

1 час назад, khlenar сказал:

Где то читал, что в векторном режиме работают одновременно 2 ключа, а не 3 как в обычном скалярном режиме. 

"Смешались в кучу люди, кони....."