[jcxz 184]

34 минуты назад, gerber сказал:

Да. И правильно тут советуют, рассчитать значения CCR таблично и обработчике UIF только перенести очередное значение в CCR. Нехорошо в обработчике прерывания вести float-вычисления.

Городить какие-то монстроидальные "таблицы", вместо элементарного вычисления?? И причём тут "флоаты"? Зачем они для синуса?

[khlenar 5]

UIF - это TIM1 Update Interrupt ?

[jcxz 184]

2 часа назад, Variant99 сказал:

Вначале посмотрите, что там написано, потом будете писать очередную глупость.

"Очередную глупость" сделали учителя, когда выдали вам свидетельство о среднем образовании. Если вы даже математикой средней школы не владеете.  

[_pv 52]

1 hour ago, amaora said:

Делали бы с помощью поворота вектора, и не нужны ни тригонометрический функции ни таблицы.

при повороте там ошибка будет копиться и за стабильностью приглядывать надо.

 

осциллятор стабильнее, да и умножение всего одно.

https://godbolt.org/z/Wd4M7e8Tb

[k155la3 26]

3 часа назад, Variant99 сказал:

. . . .
Нет особого смысла высчитывать в каждом приращении угла синусоиды новое значение . . . 

Кроме случая, когда, в дополнение к собственно ШИМ-формированию синусоиды требуется управлять ее амплитудой и/или фазой.

Что не исключает использования таблицы синуса.

[amaora 20]

3 hours ago, _pv said:

при повороте там ошибка будет копиться и за стабильностью приглядывать надо.

Да, нормировать надо (можно приближенно). Но это будет удобнее для управления фазой/амплитудой.

[khlenar 5]

Спасибо за помощь! У меня возникли непонятки. А именно, почему не сбрасывается UIF в обработчике прерываний?

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
	TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}

Когда заходит в обработчик делаю по шагам, но эта строка инструкций не сбрасывает UIF. Вроде же правильно? Или еще что то надо сбрасывать?

[Variant99 7]

Во-первых, можно писать просто TIM1->SR = ~TIM_SR_UIF; там для сброса бита имеет значение только 0, запись 1 на биты не влияет никак, поэтому выполнять &= не нужно. Во-вторых, добавьте после этой строчки еще несколько строчек прог.кода или просто __NOP(); Такое поведение известно с таймерами. А если в обработчике шагаете по шагам, то пока вы шагаете, интервал времени проходит и успевает выставиться новое прерывание. Чтобы этого не происходило, можно в регистре DBGMCU включить бит DBG_TIM1_STOP для остановки таймера во время пошаговой отладки.

Изменено 5 марта, 2023 пользователем Variant99

[khlenar 5]

50 минут назад, Variant99 сказал:

Во-первых, можно писать просто TIM1->SR = ~TIM_SR_UIF; там для сброса бита имеет значение только 0, запись 1 на биты не влияет никак, поэтому выполнять &= не нужно. Во-вторых, добавьте после этой строчки еще несколько строчек прог.кода или просто __NOP(); Такое поведение известно с таймерами. А если в обработчике шагаете по шагам, то пока вы шагаете, интервал времени проходит и успевает выставиться новое прерывание. Чтобы этого не происходило, можно в регистре DBGMCU включить бит DBG_TIM1_STOP для остановки таймера во время пошаговой отладки.

 

Variant99, благодарю за ответ! Помогло.)

[tonyk_av 31]

15 hours ago, Variant99 said:

А потом подставляйте в CCR1 значения из этого массива, по событию (прерыванию) обновления счета.

А разве это через DMA сделать нельзя? Странно, что никто этот вариант тут не озвучил.

[Variant99 7]

Да без вопросов, конечно можно. Однако, если использовать таблицу только на четверть периода, то не получится - DMA считать назад не умеет, да и проводить вычитание константы тоже нет.  
Ну и автор сказал, что он хочет вычислять значение в каждом шаге, потому что значения в формуле могут меняться. В принципе, его право, пусть делает как хочет.

[khlenar 5]

С прерыванием тоже не получается.

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
	static uint16_t ind;
	static uint16_t Amp = 1600, accur = 4000;

	TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF;

	TIM1->CCR1 = (uint16_t)(1818 + (Amp * sinf(ind * 6.283f / accur)));
	TIM1->CCR2 = (uint16_t)(1818 + (Amp * sinf((ind + accur/3.0f) * 6.283f / accur)));
	TIM1->CCR3 = (uint16_t)(1818 + (Amp * sinf((ind + accur/1.5f) * 6.283f / accur)));

	if(ind < accur) ind++;
	else ind = 0;
}

 

Тут надо бы в каждом прерывании выдавать на выход свой импульс со своим значением. У меня частота 2кГц. Выравнивание по центру. В голове крутятся варианты, не могу ухватить. 

Не, он конечно выдает каждые 500мсек. свое значение, но это получается, что просто меняется скважность. Вот как только этот сигнал развернуть?

[khlenar 5]

Хотя в режиме сингл осциллографа, все встает на свои места. Так, что я вам похоже мозги пудрил). Но зато узнал от вас много полезного. Спасибо.

[Variant99 7]

А, ну дак время развертки на осцилле у вас короче, чем интервалы изменения ШИМа. Я уж было достал плату и анализатор, показать на деле...

[dimka76 42]

Вообще не понятно, что хочет ТС.

ШИМ это широтно-импульсная модуляция. Это такая модуляция, у которой скважность меняется по закону модулирующего сигнала, а несущая частота модулируемого сигнала постоянная.

Обращаясь к ТС, так что вы на самом деле хотите реализовать и что у вас не получается ?

Может вы хотите, чтобы период меандра менялся по закону синуса ? Тогда это не ШИМ.

Или вы хотите, чтобы у вас длительность импульса была постоянная, а период следования этих импульсов менялся по закону синуса ?