ELEKTROS 0 December 3, 2020 Posted December 3, 2020 (edited) · Report post Проблема то может быть и с адресацией, руководство программиста (или нечто подобное описывающее ваш протокол связи) есть у вас? Скорость конечно самая капризная у вас как по мне, у нас в одном устройстве нормально работало на 500, в другом точно таком же пришлось снижать до 250. Как у вас с электромагнитной совместимостью, помех рядом нету? Edited December 3, 2020 by ELEKTROS Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
jcxz 311 December 3, 2020 Posted December 3, 2020 · Report post 7 часов назад, ELEKTROS сказал: Проблема то может быть и с адресацией, руководство программиста (или нечто подобное описывающее ваш протокол связи) есть у вас? Скорость конечно самая капризная у вас как по мне, у нас в одном устройстве нормально работало на 500, в другом точно таком же пришлось снижать до 250. Как у вас с электромагнитной совместимостью, помех рядом нету? А что не так со скоростью? У меня вот сейчас на такой же скорости общаются несколько устройств на расстоянии до 5 м. К 2-м из устройств подключены довольно мощные двигатели с ШИМ-ом и с токами до сотен ампер (фазными). И сбоев нет от слова "совсем" (если конечно терминаторы правильно включены). Линия тоже - обычная, даже не экранированная, витая пара. Иногда есть проблемы с Ethernet-ом на этих девайсах, но только не с CAN-ом. Так что совершенно определенно - дело не в скорости. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
bgc 0 December 3, 2020 Posted December 3, 2020 · Report post On 12/2/2020 at 4:31 PM, x893 said: Можно и 120 на концах не ставить (интересно почему именно 120 а не 150 ?). Зачем ? И так пойдет - проверено многократно. не за тем, чтобы так сделать. А о том, что неправильный провод, терминатор и многие подобные плюхи не могут быть четкой причиной описанной проблемы. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
jcxz 311 December 3, 2020 Posted December 3, 2020 · Report post 45 минут назад, bgc сказал: А о том, что неправильный провод, терминатор и многие подобные плюхи не могут быть четкой причиной описанной проблемы. Не знаю не знаю. У меня на 1М например если неправильно выставить терминаторы - начинаются как раз похожие проблемы (или полный обрыв связи). На малых скоростях да - может и вообще без терминаторов иногда работать. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Vasily_ 106 December 3, 2020 Posted December 3, 2020 · Report post 35 минут назад, jcxz сказал: У меня на 1М например если неправильно выставить терминаторы - начинаются как раз похожие проблемы (или полный обрыв связи). На малых скоростях да - может и вообще без терминаторов иногда работать. Совершенно верно, мегабит без терминаторов заставить работать можно с определенными драйверами с бубном и только на столе, на малых скоростях на столе как-то работает. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Doka 5 December 3, 2020 Posted December 3, 2020 · Report post On 12/2/2020 at 1:44 PM, Samum421 said: Все что знаю, что во время конфигурирования в мастер модуле большое количество ошибок принятых пакетов убедитесь, что ноды на шине передают сообщения с несовпадающими ID 15 hours ago, ELEKTROS said: Проблема то может быть и с адресацией, руководство программиста (или нечто подобное описывающее ваш протокол связи) есть у вас? +1 Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Samum421 5 December 4, 2020 Posted December 4, 2020 · Report post 16 часов назад, Doka сказал: убедитесь, что ноды на шине передают сообщения с несовпадающими ID +1 У каждого датчика свой ID. Как только определятся, так сразу же работают нормально, связь есть. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
jcxz 311 December 4, 2020 Posted December 4, 2020 · Report post 46 минут назад, Samum421 сказал: У каждого датчика свой ID. Как только определятся, так сразу же работают нормально, связь есть. А до того "как определятся" как работают? И что такое "определятся"? Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Eddy_Em 2 December 4, 2020 Posted December 4, 2020 · Report post Самым лучшим вариантом было бы воткнуть CAN-анализатор + осциллограф. И смотрет, что происходит, когда "шина вешается". Вот у нас был один косяк с внедрением новой железки: она была на CANopen (хотя за те же деньги, если не дешевле, можно было бы нормальное решение на SEW'овских приводах сделать, запрограммировав один-единственный PDO и подчистив весь мусор), поэтому в качестве прослойки с рабочей сетью еще и преобразователь воткнули. И этот преобразователь так шину нагрузил, что, хоть она всего-то 220м длиной (при скорости в 250кбод), ошибки просто гроздьями стали сыпаться! Пришлось втыкать буфер и отделять проблемный элемент сети до полноценной модернизации всего оборудования (решили переходить уже на ethernet, а CAN только локально использовать). Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Myron 0 December 4, 2020 Posted December 4, 2020 · Report post 1 hour ago, Eddy_Em said: ...Пришлось втыкать буфер и отделять проблемный элемент сети... А что это за буфер и куда его втыкали? Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Eddy_Em 2 December 4, 2020 Posted December 4, 2020 · Report post Активная буферная развязка CAN-шины. По сути — ретранслятор с гальваноразвязкой. Таким образом можно удлинять шину, если нет жестких требований к таймингу сообщений (из-за буферизации она увеличивает таймауты и рилтаймовая система от нее может с ума сойти). Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Samum421 5 December 5, 2020 Posted December 5, 2020 (edited) · Report post 15 часов назад, jcxz сказал: А до того "как определятся" как работают? И что такое "определятся"? Дело в том, что заранее не известно, сколько датчиков и каких будет присоединено на шину. Поэтому после подключения датчиков, по команде юзера из интерфейса, система начинает опрашивать какие датчики имеются. И вот процесс определения датчиков то и хромает. Соответственно нужно взяться за CAN и в сущности сделать с нуля опрос. А может и библиотеки и драйверы. Edited December 5, 2020 by Samum421 Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
x893 76 December 5, 2020 Posted December 5, 2020 · Report post 27 minutes ago, Samum421 said: Дело в том, что заранее не известно, сколько датчиков и каких будет присоединено на шину. Поэтому после подключения датчиков, по команде юзера из интерфейса, система начинает опрашивать какие датчики имеются. И вот процесс определения датчиков то и хромает. Соответственно нужно взяться за CAN и в сущности сделать с нуля опрос. А может и библиотеки и драйверы. 1. А почему новый датчик не может изредка посылать сообщения мастеру, что его подключили ? Мастер получит сообщение и настроит всё - без участия всаяких "юзеров". Если от датчика нет сообщений какое-то время, мастер считает, что его (датчик) выключили и не опращивает его. Опять же датчик (он ведь умный почти как мастер) смотрит, что его давно не опращивали и переходит в п.1 "Юзер" нужен только для физического подключения и отключения датчиков. Ну и по сигналу от мастера (или датчика) (когда уже полный п.) вызывать главного "юзера" на помощь. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Samum421 5 December 5, 2020 Posted December 5, 2020 · Report post 11 минут назад, x893 сказал: 1. А почему новый датчик не может изредка посылать сообщения мастеру, что его подключили ? Я тоже так думаю. Но нужно переписать драйверы CAN. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
des00 26 December 5, 2020 Posted December 5, 2020 · Report post Заканчиваем флуд. Как правильно заметили это подфорум "предлагаю работу", а не "интерфейсы". ТС сделайте правильно оформленную тему, ТЗ, оплата, контаты, а содержимое этой перенесу в форум по интерфейсам. Модератор. Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
