[rkit 4]

1 hour ago, egorzadeba said:

Методами фотограмметрии будет реконструироваться геометрия здания на этапах его возведения.

Купи айпад про. Там есть лайдар и инерционная навигация. Просто с ним в руках обходишь вокруг объекта и получаешь 3д-модель. Собственно, так это и делается. а не массивом камер, с которыми еще придется морочиться в плане синхронизации положений.

 

1 hour ago, egorzadeba said:

минимальные геометрические искажения

Это есть везде и всегда, и решается калибровкой в софте.

[egorzadeba 0]

22 минуты назад, rkit сказал:

Просто с ним в руках обходишь вокруг объекта и получаешь 3д-модель.

В этом и есть вся соль. Вокруг объекта ходить нельзя. Задача именно в разработке решения с фиксированными камерами.

Иначе куда проще было бы просто запускать квадрокоптер с экшн-камерой.

Устранение искажений делаем в OpenCV, проводим калибровку для нескольких камер.

 

58 минут назад, _pv сказал:

но у вас же статическая фотография и соответственно склейкой фотографий с разной выдержкой делается любой динамический диапазон.

Я так понимаю, что это тоже в OpenCV можно сделать? Попробую, не помешает ли это поиску характерных точек.

59 минут назад, _pv сказал:

в описании написано есть вывод yuv c 1fps, то есть должно быть без сжатия.

Сегодня попробую, но это опять же будет из видеопотока, хотя с такой частотой это действительно как фотоаппарат.

[rkit 4]

Кстати можно полистать модули камер для дронов. Достаточно богатые функционалом штуки, и более-менее ширпотреб, так что цена не должна особо кусаться.

[Plain 190]

20 часов назад, egorzadeba сказал:

реконструироваться геометрия здания на этапах его возведения

Съёмкой с уровня нуля можно увидеть лишь возведение первого этажа. Здесь сразу сказали, как правильно — БПЛА с абсолютно любой видеокамерой и объективом и усреднением на компенсаторе движения (это такая стандартная математика).

 

18 часов назад, egorzadeba сказал:

Вокруг объекта ходить нельзя

Вокруг любого объекта — вся вселенная, и она однозначно не приватизирована. Стало быть, просто увеличить радиус облёта до юридически корректного и таки фотографировать с БПЛА.

[egorzadeba 0]

6 часов назад, rkit сказал:

Кстати можно полистать модули камер для дронов. Достаточно богатые функционалом штуки, и более-менее ширпотреб, так что цена не должна особо кусаться.

Для дронов используются либо обычные экшн камеры, либо для FPV камеры с ПЗС матрицами. Поскольку FPV не нужно, то, думаю, переплачивать бессмысленно. Вообще склоняюсь к покупке самых дешевых SJCam 4000 wifi, матрица там не самая лучшая, зато есть все плюшки вроде герметичных корпусов, креплений, а подведя питания можно считывать снимки дистанционно со всей сети через wifi ретранслятор.

Качество снимков попробую повысить съемкой серии и последующим усреднением (камера на штативе), так и шумы ниже, и осадки не портят кадр.

6 часов назад, Plain сказал:

Съёмкой с уровня нуля можно увидеть лишь возведение первого этажа. Здесь сразу сказали, как правильно — БПЛА с абсолютно любой видеокамерой и объективом и усреднением на компенсаторе движения (это такая стандартная математика).

Все же не соглашусь. Я с земли неплохо восстанавливал 5-ти этажное здание. Плюс съемка будет вестись в том числе и со зданий напротив, временных металлоконструкций, то есть с высоты до 20 м. Для тестирования этого режима мы будем поднимать камеры на такую же высоту.

А по поводу дронов - ну никак нельзя их использовать. Режимные объекты. А с 3 км снимать - нужна какая оптика, да и заказчика просто подставим.

[Джеймс 3]

On 7/16/2020 at 1:29 PM, egorzadeba said:

В общем, попробую найти камеру, которая позволяет снимать в raw. 

Вот из этой серии позволяет. Разрешения могут быть разные, только смотрите чтобы был TI Davinci DM365 на борту
https://russian.alibaba.com/product-detail/ip-camera-ti-davinci-dm365-dsp-module-60343364867.html

[Plain 190]

21 минуту назад, Джеймс сказал:

чтобы был TI Davinci DM365 на борту

Ничего не говорящее название. Автору нужны конкретные ключевые слова:

 

https://www.google.ru/search?&q=video+super+resolution+motion+compensation