rkit 4 July 16, 2020 Posted July 16, 2020 · Report post 1 hour ago, egorzadeba said: Методами фотограмметрии будет реконструироваться геометрия здания на этапах его возведения. Купи айпад про. Там есть лайдар и инерционная навигация. Просто с ним в руках обходишь вокруг объекта и получаешь 3д-модель. Собственно, так это и делается. а не массивом камер, с которыми еще придется морочиться в плане синхронизации положений. 1 hour ago, egorzadeba said: минимальные геометрические искажения Это есть везде и всегда, и решается калибровкой в софте. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
egorzadeba 0 July 16, 2020 Posted July 16, 2020 · Report post 22 минуты назад, rkit сказал: Просто с ним в руках обходишь вокруг объекта и получаешь 3д-модель. В этом и есть вся соль. Вокруг объекта ходить нельзя. Задача именно в разработке решения с фиксированными камерами. Иначе куда проще было бы просто запускать квадрокоптер с экшн-камерой. Устранение искажений делаем в OpenCV, проводим калибровку для нескольких камер. 58 минут назад, _pv сказал: но у вас же статическая фотография и соответственно склейкой фотографий с разной выдержкой делается любой динамический диапазон. Я так понимаю, что это тоже в OpenCV можно сделать? Попробую, не помешает ли это поиску характерных точек. 59 минут назад, _pv сказал: в описании написано есть вывод yuv c 1fps, то есть должно быть без сжатия. Сегодня попробую, но это опять же будет из видеопотока, хотя с такой частотой это действительно как фотоаппарат. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
rkit 4 July 17, 2020 Posted July 17, 2020 · Report post Кстати можно полистать модули камер для дронов. Достаточно богатые функционалом штуки, и более-менее ширпотреб, так что цена не должна особо кусаться. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Plain 321 July 17, 2020 Posted July 17, 2020 · Report post 20 часов назад, egorzadeba сказал: реконструироваться геометрия здания на этапах его возведения Съёмкой с уровня нуля можно увидеть лишь возведение первого этажа. Здесь сразу сказали, как правильно — БПЛА с абсолютно любой видеокамерой и объективом и усреднением на компенсаторе движения (это такая стандартная математика). 18 часов назад, egorzadeba сказал: Вокруг объекта ходить нельзя Вокруг любого объекта — вся вселенная, и она однозначно не приватизирована. Стало быть, просто увеличить радиус облёта до юридически корректного и таки фотографировать с БПЛА. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
egorzadeba 0 July 17, 2020 Posted July 17, 2020 · Report post 6 часов назад, rkit сказал: Кстати можно полистать модули камер для дронов. Достаточно богатые функционалом штуки, и более-менее ширпотреб, так что цена не должна особо кусаться. Для дронов используются либо обычные экшн камеры, либо для FPV камеры с ПЗС матрицами. Поскольку FPV не нужно, то, думаю, переплачивать бессмысленно. Вообще склоняюсь к покупке самых дешевых SJCam 4000 wifi, матрица там не самая лучшая, зато есть все плюшки вроде герметичных корпусов, креплений, а подведя питания можно считывать снимки дистанционно со всей сети через wifi ретранслятор. Качество снимков попробую повысить съемкой серии и последующим усреднением (камера на штативе), так и шумы ниже, и осадки не портят кадр. 6 часов назад, Plain сказал: Съёмкой с уровня нуля можно увидеть лишь возведение первого этажа. Здесь сразу сказали, как правильно — БПЛА с абсолютно любой видеокамерой и объективом и усреднением на компенсаторе движения (это такая стандартная математика). Все же не соглашусь. Я с земли неплохо восстанавливал 5-ти этажное здание. Плюс съемка будет вестись в том числе и со зданий напротив, временных металлоконструкций, то есть с высоты до 20 м. Для тестирования этого режима мы будем поднимать камеры на такую же высоту. А по поводу дронов - ну никак нельзя их использовать. Режимные объекты. А с 3 км снимать - нужна какая оптика, да и заказчика просто подставим. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Джеймс 5 July 17, 2020 Posted July 17, 2020 · Report post On 7/16/2020 at 1:29 PM, egorzadeba said: В общем, попробую найти камеру, которая позволяет снимать в raw. Вот из этой серии позволяет. Разрешения могут быть разные, только смотрите чтобы был TI Davinci DM365 на бортуhttps://russian.alibaba.com/product-detail/ip-camera-ti-davinci-dm365-dsp-module-60343364867.html Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Plain 321 July 17, 2020 Posted July 17, 2020 · Report post 21 минуту назад, Джеймс сказал: чтобы был TI Davinci DM365 на борту Ничего не говорящее название. Автору нужны конкретные ключевые слова: https://www.google.ru/search?&q=video+super+resolution+motion+compensation Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
