superpuper 0 1 марта, 2019 Опубликовано 1 марта, 2019 · Жалоба Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.Примерно как на картинке во вложении.Заранее огромное спасибо! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
megajohn 5 1 марта, 2019 Опубликовано 1 марта, 2019 · Жалоба примерно как на картинке есть похожие есть на AliExress. Дальше сами повыбирайте >Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум чой-та не совсем связные утверждения Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
superpuper 0 1 марта, 2019 Опубликовано 1 марта, 2019 · Жалоба Приведенные Вами пробовали - большая скорость=> проезжает на 10 градусов от точки останова. В чем несвязанность? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rkit 4 1 марта, 2019 Опубликовано 1 марта, 2019 · Жалоба Точность поцизионирования достигается установкой устройства обратной связи (энкодера). Оключением питания, отсчетом времени и прочей "малой кровью" вы не добьетесь результата, т.к. параметры плавают с температурой, нагрузкой, разрядом аккумулятора, и т.д. Самый простой вариант - взять модельный сервомотор, в них всё встроено. Но не уверен, что найдете что-то под такое маленькое напряжение. Иначе придется делать самому. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
k155la3 27 2 марта, 2019 Опубликовано 2 марта, 2019 · Жалоба 23 hours ago, superpuper said: Приведенные Вами пробовали - большая скорость=> проезжает на 10 градусов от точки останова. В чем несвязанность? В промышленных используются спец. тормозные муфты. В Вашем случае (двигатель пост. тока) при останове двигателя надо снимать с него питание и сразу "закорачивать" клеммы двигателя - при этом происходит его самоторомжение. Если не хотите делать обратную связь в виде энкодера (что самое правильное) - вычисляйте время торможения до полного останова, как функцию от текущей скорости вращения. Можно даже попытаться подать тормозящее "обратное" питание в виде импульса. Но точное позиционирование Вы не обеспечите, оно будет зависить от износа редуктора, нагрузки, температуры, итд. Рассмотрит вариант шагового двигателя (там у Вас "шаг" упоминается, хотя на рисунке - DC Motor). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
superpuper 0 4 марта, 2019 Опубликовано 4 марта, 2019 · Жалоба Всё понимаю, подскажите пожалуйста ссылочку Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
k155la3 27 4 марта, 2019 Опубликовано 4 марта, 2019 · Жалоба Есть два варианта для Ваших "исходных" 1. "Эконом", на шаговом двигателе. Их валом везде, контроллер управления простой, редуктор придется городить самому, тк "в сборе" я не встречал. Энкодер не требуется. Ссылку не дам, ТУТ ШД с редуктором и контроллером, 2-3 $ тк не хочу отбирать хлеб у гугла и али. Есть ли ЩД на 3.6 В - не знаю. Выбирать надо по мощности. 2. "Бизнес", VIP - сервопривод. Включает в себя синхронный 3-фазный двигатель "в сборе" с энкодером и блок управления (сложный и не за 3 коп.) www.elmomc.com - просто как пример - серво-контроллеры и двигатели www.maxonmotor.com - сервомоторы с энкодером Такие блоки, без редуктора, обеспечивают с энкодером позиционирование и удержание ротора с точностью до 1/4096 от 360 градусов, определяется энкодером. Питание - сильнотоковое, от 12 В. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
superpuper 0 7 марта, 2019 Опубликовано 7 марта, 2019 · Жалоба Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Onkel 1 25 марта, 2019 Опубликовано 25 марта, 2019 · Жалоба я бы советовал взять мотор/редуктор от 3д ручки, но вместо "родного" N20 поставить N20 c энкодером. А мост лучше взять готовый, сто рублей цена вопроса. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
superpuper 0 8 апреля, 2019 Опубликовано 8 апреля, 2019 · Жалоба Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
HardEgor 76 9 апреля, 2019 Опубликовано 9 апреля, 2019 · Жалоба 17 часов назад, superpuper сказал: Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом Вы специально полевые заменили на биполярные, что бы ничего не работало? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
superpuper 0 9 апреля, 2019 Опубликовано 9 апреля, 2019 · Жалоба 5 часов назад, HardEgor сказал: Вы специально полевые заменили на биполярные, что бы ничего не работало? Я же писал что полевые на схеме, с воображением и фантазией беда? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rkit 4 10 апреля, 2019 Опубликовано 10 апреля, 2019 (изменено) · Жалоба Какой потенциал затвор-исток на верхних ключах в предполагаемом открытом состоянии? И в Н-мост для моторов ставят защитные диоды. И нарисуйте нормальную полную схему, себе же будет удобнее. Изменено 10 апреля, 2019 пользователем rkit Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться