[superpuper 0]

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.Примерно как на картинке во вложении.Заранее огромное спасибо!

[megajohn 3]

примерно как на картинке есть похожие есть на AliExress. Дальше сами повыбирайте

>Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум

чой-та не совсем связные утверждения

 

 

[superpuper 0]

Приведенные Вами пробовали - большая скорость=> проезжает на 10 градусов от точки останова. В чем несвязанность? 

[rkit 1]

Точность поцизионирования достигается установкой устройства обратной связи (энкодера). Оключением питания, отсчетом времени и прочей "малой кровью" вы не добьетесь результата, т.к. параметры плавают с температурой, нагрузкой, разрядом аккумулятора, и т.д. Самый простой вариант - взять модельный сервомотор, в них всё встроено. Но не уверен, что найдете что-то под такое маленькое напряжение. Иначе придется делать самому.

[k155la3 26]

23 hours ago, superpuper said:

Приведенные Вами пробовали - большая скорость=> проезжает на 10 градусов от точки останова. В чем несвязанность? 

В промышленных используются спец. тормозные муфты. В Вашем случае (двигатель пост. тока)

при останове двигателя надо снимать с него питание и сразу "закорачивать" клеммы двигателя - при этом происходит его самоторомжение.

Если не хотите делать обратную связь в виде энкодера (что самое правильное) - вычисляйте время торможения до полного останова, как функцию от текущей  скорости вращения. Можно даже попытаться подать тормозящее "обратное" питание в виде импульса. Но точное позиционирование Вы не обеспечите, оно будет зависить от износа редуктора, нагрузки, температуры, итд.  Рассмотрит вариант шагового двигателя (там у Вас "шаг" упоминается, хотя на рисунке - DC Motor).

[superpuper 0]

Всё понимаю, подскажите пожалуйста ссылочку

[k155la3 26]

Есть два варианта для Ваших "исходных"

1. "Эконом", на шаговом двигателе. Их валом везде, контроллер управления простой, редуктор придется городить самому, тк "в сборе" я не встречал.

Энкодер не требуется. Ссылку не дам,   ТУТ ШД с редуктором и контроллером, 2-3 $  тк не хочу отбирать хлеб у гугла и али. Есть ли ЩД на 3.6 В - не знаю. Выбирать надо по мощности.

2. "Бизнес", VIP - сервопривод. Включает в себя синхронный 3-фазный двигатель "в сборе" с энкодером и блок управления (сложный и не за 3 коп.) 

www.elmomc.com - просто как пример - серво-контроллеры и двигатели

www.maxonmotor.com   - сервомоторы с энкодером

Такие блоки, без редуктора, обеспечивают с энкодером позиционирование и удержание ротора с точностью до 1/4096 от 360 градусов, определяется энкодером.

Питание - сильнотоковое, от 12 В.

 

[superpuper 0]

Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?

[Onkel 1]

я бы советовал взять мотор/редуктор от 3д ручки, но вместо "родного" N20  поставить N20 c энкодером. А мост лучше взять готовый, сто рублей цена вопроса.

 

[superpuper 0]

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом

[HardEgor 66]

17 часов назад, superpuper сказал:

Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом

Вы специально полевые заменили на биполярные, что бы ничего не работало?

[superpuper 0]

5 часов назад, HardEgor сказал:

Вы специально полевые заменили на биполярные, что бы ничего не работало?

Я же писал что полевые на схеме, с воображением и фантазией беда?

[rkit 1]

Какой потенциал затвор-исток на верхних ключах в предполагаемом открытом состоянии?

И в Н-мост для моторов ставят защитные диоды.

И нарисуйте нормальную полную схему, себе же будет удобнее.

Изменено 10 апреля, 2019 пользователем rkit