[Plain 223]

Как вообще это организовано в частотниках

Ключевое слово ПЦС — по прерываниям с частотой ШИМ увеличивается на шаг фазы закольцованный аккумулятор фазы, разрядность которого определяет наименьшая требуемая частота, после чего, по его старшим разрядам, как указателю, из таблицы синуса берётся значение. Если таблица грубая, промежуточные значения вычисляются из двух её соседних значений посредством младших разрядов аккумулятора — следовательно, экономить на таблице попросту невыгодно.

[Den64 0]

Можно использовать DDS генератор. Хотя на таких низких частотах и ШИМ микроконтроллера легко справится.

[Plain 223]

ШИМ для 6 выходов управляющих силовыми ключами

Выше было предупреждение, что с такой схемой напряжение будет в 1,5 раза меньше номинала, да и то в лучшем случае — Ваш двигатель это устраивает?

[Слесарь 9]

Ну .. у меня все двигателя (насосы и вентиляторы) с двукратным запасом производительности, для чего и частотник, - эффективно понизить производительность, по этому думаю если питать ключи +300В, то на выходе напряжения будет достаточно.

 

Более детально изучив ШИМ модуль МК, стратегия немного меняется, длительность периода ШИМ будет постоянной, по окончании периода ШИМ прерывание. По прерыванию ШИМ перезаписывать регистр скважности ШИМ для формирования синусоидальной огибающей ШИМ..

[dac 0]

А что мешает использовать повышающий до 400В PFC? Сразу решается несколько проблем. Схема усложняется на одну микросхему + дроссель + транзистор + диод.

[Слесарь 9]

А зачем?

А как же допустимое напряжение выходных ключей?

 

На сегодняшний день снижаю производительность двигателей с помощью автотрансформатора, но это как понимаю не очень эффективно, по этому помимо пониженного напряжения хочу снизить так же и частоту тока.

[yamantau 15]

Попробуйте постоянкой запитать. Мотор щеточный?

[Слесарь 9]

на постоянке почему-то не вращается.... греется очень сильно...

[yamantau 15]

Мотор коллекторный?

[Слесарь 9]

нет. мотор как в заголовке темы...

[yamantau 15]

Прикольно, впервые про такие узнал.

[jcxz 241]

после чего, по его старшим разрядам, как указателю, из таблицы синуса берётся значение. Если таблица грубая, промежуточные значения вычисляются из двух её соседних значений посредством младших разрядов аккумулятора — следовательно, экономить на таблице попросту невыгодно.

Зачем таблица??? Если синус элементарно вычисляется полиномом. И с гораздо большей точностью, чем по таблице.

[Plain 223]

На сколько команд потянет этот полином? Потому как речь о работе в прерываниях частотой может даже 100 кГц.

[Слесарь 9]

Для формирования синуса (переменного тока) рекомендуют создать статическую синус таблицы значений скважности для ШИМ. Для изменения частоты огибающей (переменного тока) ШИМ изменять частоту выборки данных из синус таблицы для ШИМ.

[jcxz 241]

На сколько команд потянет этот полином? Потому как речь о работе в прерываниях частотой может даже 100 кГц.

На Cortex-M - немного больше 20 тактов - да хоть 1МГц. :)

А Вы теперь посчитайте - сколько будет работать вариант с таблицей, да ещё с интерполяцией по 2-соседним значениям? Учитывая, что на максимальных частотах в Cortex-МК выборка из флеша занимает до 6-7 тактов.

Удивительно, но почему-то никто, из тех кто сразу строчит таблицы, не задумывается о быстродействии табличного варианта, как будто он безусловно 0-тактный...

У меня даже на STM8 (16МГц) синус по 3 фазам полиномом считается для 10кГц ШИМа. Что уж говорить про Cortex....

 

PS: А вообще - если действительно нужно быстро генерировать синус, то лучше пользовать не тормозные таблицы или полином, а считать рекуррентно. В этом случае (на ARM) нужно всего около 1 такта CPU на вычисление каждого нового значения синусоиды (ну + ещё конечно его нужно потом сохранить в памяти). Так можно генерить синус на десятках МГц.