Перейти к содержанию
    

Stepanov

Свой
  • Постов

    811
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Весь контент Stepanov


  1. И получим среднюю Т по больнице, учитывая, что фоновая картинка имеет кучу подвижных пятен и даже центр одного объекта с разных ракурсов сильно плавает.
  2. На два монитора? И какое разрешение на каждом? Сдается мне, что такая схема на два монитора будет дороже чем две схемы по одному монитору. :smile3046:
  3. Семья из пяти человек не проблема если в качестве датчика турникет использовать. А лучше паспорта сканировать. А серьезно, то действительно выделение отдельных людей в группе это задача из области фантастики, практически сегодня решаемая только при помощи дежурных, патрулей и т.д. Для автоматики есть только область решений где у каждого человека устройство некоторого типа при себе имеется.
  4. Конечно. Но модуляцию вектора ни на каком 8битнике сделать не получится.
  5. Что выходит? Тут в задаче не скалярный частотник сделать. Тут необходимо в полный рост реализовать управление по моменту. Для этого необходимо делать пространственную модуляцию вектора со всем мат. аппаратом включая наблюдатели состояний и прочие бонусы. Может я не очень в теме но бездатчиковое управление моментом - самый тяжелый (по вычислениям) случай во всех вариантах управления асинхронниками.
  6. На счет двух недель тут явная опечатка. Реальный же срок два-три месяца, и примерно по 1к$ за аппарат. Одно слово "тумбочка" уже подразумевает комплект чертежей, заказную резку, окраску, сборку. А слово "датчик" в данном случае и того пуще.
  7. А почему УЗ? Помимо вышеуказанных грабель могут быть и посложнее. Не забывайте про переотражения. И почему бы оптику не использовать, не обязательно какие-то стереокамеры, достаточно старого доброго триангуляционного метода с лазерной линией в ИК например. Точность будет порядка 0.5...3см на 10м.
  8. Вопрос задан слабо. Нет информации о ситуации. Какие МС? Какая схема? Какая программа? :maniac:
  9. Право же я не вижу в методе с измерением отражения волны в витой паре ничего простого. Сама витая пара может и не очень сложна но схема весьма не тривиальна, учитываю что требуется получить точность хотя бы в сантиметр, не припомню простых схем измеряющих пикосекундные задержки. Насчет термисторов. При повышении температуры к кипению с этим методом будут проблемы, конечно. С буйком - будет работать если плотность стабильна и не накапливаются отложения, типа как в чайнике, но вот как мерить вес?
  10. Витая пара это сложно и плохо реагирует на загрязнения кабеля, капиллярные эффекты, и при этом критично к помехам и проницаемости среды. Поплавок с магнитиком несмотря на кажущуюся простоту - не самое надежное решение, требует относительно большого пространства, приснижении габаритов резко повышается вероятность залипания. Наиболее надежное решение - термистор в тонкой нержавеющей трубке. Нагревается током. Быстродействие и потребляемая мощность зависят от конструкции трубки. Если бак тонкостенный то термисторы можно разместить снаружи на стенке. А применительно к данной задаче неплохо бы подошел УЗ метод. Кстати при этом можно определять наличие струи заполняющей бак, по Допплеру.
  11. и я про это. это основной параметр, его надо увеличивать. но чтобы сколоть как можно быстрее требуемое количество камня надо бить быстро и сильно.
  12. У скульпторов обратная связь реализуется через зрение в частности, у машины с этим проблемы. Скульпторы практически не могут объяснить как они анализируют вид. Силу дара и одновременно частоту надо увеличивать всеми способами, снижать скорость недопустимо. Практически есть только три регулируемых параметра 1) плотность точек на ед поверхности 2) энергия удара 3) число проходов.
  13. Да теоретически можно, но практически это не тривиальная схема, значительно сложнее постановки пъезокорсталла в керн для измерения ускорений или оптического датчика для измерения перемещений., токи в катушке действуют 90% всего цикла. привод типа "voice coil", керн может быть не один и работают керны не синхронно, токи большие, поэтому будут большие сложные наводки. Хотя целесообразность именно "voice coil" пока под вопросом, теоретически сложно доказать преимущества перед классической электромагнитной системой как в матричных принтерах. В любом случае требуется обеспечить максимальную частоту ударов при необходимой энергии каждого.
  14. Есть следующая задачка. Станок для ударной гравировки по камню. В нем керн с алмазным наконечником по программе построчно долбит по каменной плите (полированной). Все хорошо, но камень вещь неоднородная, в разных участках имеет разные свойства, в результате керн долбит одинаково, а вид сколов получается разный, в частности различается размер точки сколотой ударом. Вопрос: как построить систему обратной связи чтобы стабилизировать количество сколотого за один удар материала. Есть пока такие мысли: Надо измерять процесс или результат предыдущего удара для корректировки энергии рядомстоящего. Поскольку относительно размера точки свойства материала меняются незначительно. 1) Ставить камеру и пытаться изменить объем сколов на микроуровне - решение качественно сложное и принципиально не гарантирующее эффективность, к тому же скорость движений каретки для обработки изображения слишком высока. 2) Ставить акселерометр на керн и быстрым АЦП промерять ускорения в момент удара, зная ускорения можно по составленным таблицам корректировать энергию, но эффективность тоже не вполне ясна. 3) Ставить датчик положения керна, измерять его перемещение в момент удара, тоже что и 2 но косвенно. Может есть у кого светлые мысли?
  15. CMX7143

    Срочно куплю пару штук CMX7143 в Москве, для опытов.
  16. В Кварце есть только электромеханические типа ФЭМ, но у них полоса максимум 1.2кГц. сигнал не пролезет.
  17. М7 как и все прочие выдает обычный NMEA083, но к нему есть утилита которая позволяет всячески настраивать в частности выбирать набор сообщений в NMEA протоколеи скорость UART. Т.е. если Вам надо только GPGGA то остальное можно отключить. Про импортные ГЛОНАСС пока никто ничего не слышал, хотя уже и пора бы им появиться.
  18. Уважаемые коллеги! Не встречали кто производителя ПАВ фильтров на частоту 200кГц (полоса 3дБ: 3...20кГц). Сейчас используется многокаскадный фильтр на ОУ и LC, что совсем не интегрально.
  19. Рекомендую МНП-М7, я с ним работал, гораздо лучше чем М3, пока НАВИС не разродился своим чудоприемником, но каков он будет на практике - не понятно. Основная проблема ГЛОНАСС - антенны, единственно прилично работающие - шайбы, совсем не портативны.
  20. Супертех - то что надо, в точку. Большое спасибо! Практически - не пойдет, время переключения великовато, режим не тот для механики - десятки циклов в сек., и есть тонкости с малыми сигналами.
  21. В проектируемом сонаре будет использоваться совмещенная антенна прием/передача. Выходной усилитель выдает порядка 100В при частоте порядка сотен килогерц. Усилитель подключен на антенну и входной усилитель. При приеме эха нормально не превышает 2х вольт. Входной усилитель защищен при работе выходного диодами и резисторами. Но эта схема имеет явные недостатки. Во первых согласование антенны с входом через последовательные резисторы - далеко не лучшее, во вторых резисторы имеют сопротивление единицы кОм и соответствующий шум, что портит шумовые х-ки всего приемника. Найти подходящий коммутатор на такие напряжения не удалось. Думаю использовать MOSFET N типа со стоком на входной усилитель, истоком на антенну, а затвором на напряжение порядка 3...6В. Суть идеи такова: если выходной усилитель выключен то напряжение на затворе относительно стока держит транзистор открытым и он имеет низкое сопротивление, при повышении напряжения транзистор закрывается. Конечнона затвере навешаны стабилитроны чтобы и выжечь затвор отрицательным напряжением. Но это решение тоже довольно спорно. Может кто подскажет толковую мысль применительно к данному узлу? Спасибо.
×
×
  • Создать...