brindyuk

на счет подробного PDF маякните в рабочее мыло, скину. [email protected] кстати Landmark уже тестируется одним из крупнейших производетелей России. (КБ Сокол) и результатами тестирования очень доволен. плюс вы не забывайте, что при хорошем освещении можно и кмоп дешевый и легкий использовать, а если освещение не достаточное, то качество картинке на кпом сенсоре будет очень посредственным и речи о каком то распозновании не будет идти вообще. сплошные шумы. Так же не надо забывать, что 95% кмоп сенсоров не пригодны по причине того, используют роллинг затвор. Если рассматривать ПЗС, то качество картинки на порядок выше, но при этом страдают вес, габариты, энергопотребление и самое главное цена. На мой взгляд ориентация в пространстве подходит оптимальнее для космоса. Практически все спуткики оборудованы системами ориентации по карте звездного неба.

ВИДЕЛ ВОТ У ЭТИХ ГАВРИКОВ, www.nevael.ru у них есть не дорогие МЭМС датчики давления... более точную маркировку не припомню.... давно запрашивал... Запросите, они быстро отвечают...

ну по поводу Kodak это конечно прикол. вы знаете сколько их сенсоры стоят? :) это во превых, а во вторых, Kodak сворачивает производство КМОП и вероятно оставить только одни ПЗС. У Кодака кстати есть дистрибьютер в России (единственный) :) Из доступных КМОП, лишь Микрон и Омнивижен. С Омнивиженом на сколько знаю геморрой, да и линейка у них не такая большая как у Микрона. Если говорить о Сони, то тут полный глушняк. На коммерческом рынке пока КМОП нет! (вообще по оптоэлектронике лучше обратиться вот в эту контору www.nevael.ru, наиболее ориентированная контора на продажу оптоэлектроники) мы у них берем и микрон, сони, кодак. На сколько знаю они плотно контачат с монстрами типа E2V, Dalsa и Fairchaild Img. одни из не многих кто такие чудеса в Россию возит. на счет изучения, дело тоже не самое простое. Можно конечно приобрести набор разработчика от Аптина, но он стоит далеко не 100$ минимум раз в 15 дороже....

А вы не рассматривали варианты от Gladiator Technology. на сколько я знаю у них вышно несколько интересных продуктов, это обновленные гировертикали и инерциалки (при чем, есть модели комбинированные с GPS, при этом довольно компактны и легки) http://www.gladiatortechnologies.com/DATAS...heet_102408.pdf http://www.gladiatortechnologies.com/DATAS...heet_030909.pdf

вообще производителей камер на 285 сенсоре не мало. Та же самая Lumenera запросто может выдавать RAW. может вам пошарить в инете и посмотреть как у них это реализовано? (речь идет о Lm165, Le165 итд) кстати вопрос, вы уже работали с 285 сенсором?

Скажите пожалуйста, сколько будет стоить двухчастотный приемник? Я видел, что на импортной сельхоз технике используются подобные системы.

На днях тестировал девайс. С внешней антеной точность очень приличная, в местах остановки точка даже не плавает, но вот запоздание в 3 секунды убивает. Уточнил у своего программера, он говорит, что его софтина перерабатывает ежесекндные данные, которые выдает сам GPS. понятно, что на обработку этих данных уходит время, но 3 секунды это очень много. На 60 км/ч это аж 50 метров. Возможно что использование более высокочастотного датчика сможет изменить ситуацию к лучшему. кто нибудь тестировал датчики 5 или 10 Гц? вот кстати нашел одни пдфник где народ выкладывает алгоритм совместной работы гироскопа и GPS http://microsat.sm.bmstu.ru/e-library/Algo...sors/draper.pdf

ну если учесть сколько стоят нитраты и какие площади обрабатываются, то набегает не маленькая сумма. (средний колхоз владеет посевными площадями порядка 7-10 тыч. га. вот и посчитайте...., там метр, здесь метр..., там тлю оставил... а она потом расплодилась... здесь сурепку или амброзию...) а с тормозным GPS по полю ездить, это все равно что в DOOM на тормозном компьютере играть, можно, но сложно. Россия в плане точного земледелия, может конкурировать разве что с Индией... В штатах и европе давно уже составленны химические карты полей с привязкой к GPS. А снимки регулярно подгружаются со спутников, оборудованных спектроанализаторами. И трактор идя по полу, учитывает, куда надо больше азота, куда фосфора или калия... У нас же только планируется и минестерство сельского хозяйство наскребло денег на разработку такого спутника, правда упрощенной версии. на счет акселерометьров и их точности, их очень большое количество, с разной точностью и ценой. Не просто же так их устанавливают в инерциальные системы? Для примера вот в этой системе стот три одноосевых акселерометра, три одноосевых гироскопа, датчик температуры, и мозги http://nevael.ru/d/33943/d/landmark20_imu_...heet_051208.pdf при этом акселерометр выдерживает вибрацию в 10G

на счет принципа работы и технологии производства МЭМС акселерометров, я в курсе. Вы имеете введу на сколько они будут точны, учитывая вибрацию в тракторе? Учитывая что МЭМС акселерометры в полной мере используются в беспилотниках, могу уверить, там не меньшая вибрация и при этом все исправно и точно работает. все это хорошо, но у нас нет наземных станций, которые эти поправки передают.., ближайшие в Польше и Норвегии...

конечно можно. Когда у вас во время маневра, изображение трека, соответствует действительной траектории движения (погрешность пол метра) http://www.hpc.ru/soft/software.phtml?id=22138 это для наглядности, что бы понимать о чем речь http://www.gpsfarm.com/AutoFarmRTKAutostee...00/Default.aspx тема эта давно решена для авиации, а вот о колхозниках пока ни кто не позаботился :) проблема в том, что ширпотребовскими GPS модулями рынок завален, а вот купить что то на самом деле продвинутое и подходящее под мои цели, очень сложно, я бы сказал практически не реально. Долго искал GPS 5 Гц, но так и не удалось. В одной из контор грозились привезти, но дальше обещаний дело не пошло.

про текноловский девайс я слышал, правда не знаю сколько он стоит, (на сколько знаю он на AD) а если говорить о ценах, то тот самый ADIS16300, о котором я не раз писал, будет стоить порядка 250-300 $ Смотрел девайсы и других производителей (Silicon Sensing, Systran Donner, Gladiator Tech. STM) но AD вроде самый оптималтный по соотношению цена/качество/точность. Хотя знакомые сцециализирующиеся на беспилотниках, говорят, что дешевые МЭМСы от AD, очень свистят, особенно при перепадах температур. Упоминая о приемниках с настраиваемой динамикой, о каких именно шла речь?

1. Пребуется специалист - это значит человек кторовый выполнит этот проект. (оплата сдельная, возможна частичная предоплата) 2. На счет того как узнать, выполнено ли задание, достаточно 5 минут тестированния в машине. 3. Готовых алгоритмов лично у меня нет, но они уже дано разработаны. (пример IMU/GPS) 4. На мой взгляд это не сверх проект, который потребует год активного труда целого КБ, все алгоритмы давно разработаны. http://nevael.ru/inercialnyy_datchik_s_ (этот девайс имеет очень чувствительную инерциалку, расширенный температурный диапазон, 10 Гц GPS, и самое главное что все расчеты и проправки он производит сам.) Мне не нужна система для авиации или крылатых ракет мне же достаточно будет ADIS16300 или чего нибудь аналогичного. Судя по описанию чипсета SiRF III, большую частоту он просто не тянет. (Max update rate 1 Hz) http://www.sirf.com/products/GSD3tw_Product_Insert.pdf чипчеты и готовые GPS c большей частотой, трудно доставаемы. На сколько знаю есть у Garmin (5 Гц), но он вроде как снят с производства.

Вероятно вы не использовали GPS вообще. Если рассматривать основные GPS представленные на рынке, то практически все они имеют частоту обновления 1 Гц. Допустим вы двигаетесь со скоростью 30 км/ч и производите разворот на 180 градусов. при этом трек у вас будет выглядеть не как окружность, а как верхушка пирамиды, так как разворот вы успеете произвести за 2-3 секунды. Даже самая ситуация и с движением по прямой, с периодическим маневрированием в право, лево. Из опыта эксплуатации как минимум 5 GPS (SiRF Star,SiRF Star III, MTK) модулей, в том числе Garmin GPS60, все эти действия отображаются с запозданием. Эта система не для городских условий, а для сельского хозяйства, где очень критичны пробелы при обработке, особенно если речь идет о гербицидах. Оставишь пропуск, это все равно что оставил очаг чумы(сорняки и насекомые), сделал в нахлест, спалил культуру. На счет высасанности из пальца, преждем чем что либо утверждать и говорить, что это чушь, надо сперва разобраться в вопросе. можете посмотреть аналогичные системы John Deere. мне не нужна такая же навороченная система, с подруливаниями, да и диференциальные поправки у нас тоже не принимаются. единственный способ повысить точность это инерциалка.

в принципи я и предполагал, должно быть симулирование сигнала. :) производить обработку вне компьютера и передавать на него уже редактированный сигнал, задача на мой взгляд более сложная, чем программная обработка самим компьютером. Если задача по привязки к платформе под WinCe оказжется слишком сложной, возможно использование нетбука. все желозо имеется, за исключение аксилерометра, так как его приобретение будет по вашему пожеланию (и не совсем понятно какой именно подойдет для этих целей, 2, 3-х осевой аксилерометр, или все же нужна инерциалка.) Но с этим вопросом тоже проблем нет, так как практически любой девайс смогу привезти из штатов за неделю.

возможно что аксилерометра будет и не достаточно, как вариант можно рассмотреть инерциалку ADIS16300 всю железную часть которая потребуется, я предоставлю Пытался найти девайс на новом чипсете SiRFDiRect, но кроме коммуникатора с маленьким дисплеем ни чего не нашел. И как я понял из описания, данный чипсен работает несколько по другомц принципу. Т.е. либо он выдает сигнал с GPS либо с инерциалки( при условии пропадания сигнала GPS) варианта редактированного сигнала без тормозов не предусмотренно) хотя по этому вопросу информация в интеренете тоже расходится.