yamantau

Автор Ключев В. И., "Теория электропривода" 1985 или 2001 г. издания; и еще одна, с участием того же автора - "Теория автоматизированного электропривода" 1979г.

Ловите eetop.cn_sig23.txt

Здесь похоже внешняя инерция в качестве реактивной нагрузки участие не принимает, только инерция ротора. Редуктор червячного типа.

Я понимаю что ТС будет управлять не ключами, а готовым преобразователем со входом задания выходного напряжения.

Светодиод же токовый прибор, заводите в схему ОС по току. Для примера привожу фрагмент даташита LT3756

На днях скачал книгу, там буквально на пальцах объясняются подобные задачи: PID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno Раздел "10.15 Project 8: PID Motor Speed Control with Arduino Uno", стр. 195-198

ТС, с конструктивными решениями узла отбора Вы решились? Когда перейдем к обсуждению железа измерительной системы?

То, что написано, топикстартер может использовать как техусловия для проектирования своей системы. Какую математику ожидаете увидеть?

Если случайно изменится конструктив, появятся новые точки или еще что-либо, Вы устанете переделывать программу под манипулятор. С трубками намного проще.

С клапанами никаких проблем не вижу. Могу предположить что проблему диффузии можно решить путем герметизации самих стаканов. Три датчика дают Вам возможность в случае если характеристики одного из датчиков уплывут, фиксировать это и принимать в расчет показания (измеренные значения) оставшихся двух.

Как Вы решаете проблему диффузии отбираемого воздуха с воздухом из внешней среды? Я бы рекомендовал делать по принципу пробоотборников с перемещением исследуемого воздуха до датчиков посредством трубочек, а выбор места отбора производить клапанами перед общим коллектором. Ну и понадобится система разряжения в полости где непосредственно установлены датчики, чтобы при открытии клапана, порция отобранного воздуха прошла весь путь без изменения % соотношения газов. Также я рекомендовал бы использовать 3 датчика CO2, чтобы была возможность оценивания 2 из 3-х.

Что это меняет? Свои функции выполняет, на морозе сохраняет гибкость. В багажнике солнце не светит. Насчёт полного наименования согласен, но первые 2 буквы будут КГ.

Коллеги, рекомендую кабель КГ. Поменял лет 5 назад, никаких нареканий. Длина метров 5 а может и более чтобы подкачивать на прицепе. На концах поставил крокодилы для подключения к клеммам АКБ.

Прошел на их сайт, даташиты BAT32 нашел только на китайском. Или я плохо искал?

Если не ошибаюсь в УРФУ разрабатывали. Спросите на кафедре автоматизированного электропривода.