Есть рабочая плата с мотором. Управление происходит через Сyclone IV.
Нужно сделать на Matlab модель FOC что бы можно было управлять скоростью и моментом двигателя.
Использовать Motor Control Blockset и др. плагины. Перевести модель в Verilog , то есть получить SoC на Cyclone IV.
Есть распиновка для Cyclone IV. Дополнительные интерфейсы SPI, I2C, СAN.
Оплата по договорённости.
Нужен специалист который уже работает и умеет это делать.